Bëni një robot vallëzimi pa printer 3d dhe Arduino/#creativity:#11 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Përshëndetje miq, në këtë tutorial do t'ju tregoj se si të bëni një robot vallëzimi në shtëpi pa printer 3D dhe pa Arduino. Ky robot është në gjendje të kërcejë, të balancojë automatikisht, të prodhojë muzikë dhe të ecë. Dhe dizajni i Robotit gjithashtu duket shumë i lezetshëm….

Hapi 1: Komponentët e kërkuar

Këto janë komponentët e kërkuar në të cilët unë jam duke përdorur shesh lojërash qark, servo motor, tel bluzë, servo attacher, letër kartoni dhe një kuti plastike cilindrike.

ne do të përdorim kuti plastike për ta bërë kokën pjesë të robotit dhe gjithashtu vendosim të gjitha telat dhe mikrokontrolluesin në të.

Hapi 2: Bashkimi i Servo

Unë bëj dy vrima në pjesën e poshtme të kutisë për të bashkuar servo motorin. Bashkojini të dy servo fort në vrimë dhe më pas rregulloni tela servo.

Hapi 3: Bëni një dizajn të këmbëve

Pas bashkimit të motorit servo ne duhet të bëjmë një model të këmbës të robotit. Ne do të përdorim një letër të trashë kartoni për ta bërë këtë. Ne do të presim dy copa të vogla kartoni dhe do të bëjmë një model të thjeshtë të këmbëve siç tregohet në imazh.

Pasi të bëjmë modelimin e këmbës, ne do të vendosim një ndihmës ndihmës në këmbë për të lidhur servo me këmbën e tij, siç tregohet në imazhin më poshtë.

Hapi 4: Lidhni këmbën me Servo

Tani bashkëngjitni këmbën në motorin servo një nga një. Bashkojini të dyja këmbët fort për të bërë një trup të mirë. Shikoni imazhin më poshtë për ta bërë këtë.

Ne gjithashtu mund të përdorim 4 servo motorë në vend të këtyre të dyve. Sepse nëse do të përdorim 4 servo mund të shtojmë shumë lëvizje të tjera në këtë robot. Në dy robot servo motorik ne mund ta programojmë atë vetëm për ecje, vallëzim të thjeshtë dhe disa aktivitete si ecja në hënë, dridhje si etj. Pra, lidhni të gjitha pjesët në mënyrë korrekte siç tregohet në imazh.

Hapi 5: Lidhni Servo me Jumper

Tani duhet të lidhim telat e kërcyesit me servo motorin. Shihni imazhin më poshtë për të lidhur telat e kërcyesit me servo. Lidhni të gjitha telat me ngjyrën e saj që përputhet.

Pas lidhjes së të gjitha telave dhe bashkimit të të gjitha pjesëve trupi ynë Robot është gati. Le të kalojmë në hapin tonë të ardhshëm dhe të rëndësishëm se si të lidhemi me mikrokontrolluesin.

Hapi 6: Qarku i sheshit të lojërave Mikrokontrolluesi ynë

Para se të lidhni bluzën me mikrokontrollues, së pari hidhini një sy ekspresit të sheshit të lojërave Circuit. Për shkak se ekspresi i sheshit të lojërave është një lloj i ri i mikrokontrolluesit dhe krejtësisht i ndryshëm nga Arduino, kështu që ne duhet të dimë disa për sheshin e lojërave të qarkut.

Ky është ekspresi ynë i sheshit të lojërave të qarkut të mikro-kontrolluesit. Në këtë mikrokontrollues ka shumë sensorë, 3 butona të aftë për funksionim, 10 LED me shumë ngjyra dhe shumë kunja hyrëse dhe dalëse. Shumë veçori janë në dispozicion në këtë mikro kontrollues kështu që unë jam duke e përdorur këtë në projektet e mia.

Hapi 7: Instalimet elektrike

Pasi të shikojmë për këtë, le të lidhim telat e kërcyesit me ekspresin e sheshit të lojërave.

Lidhni telat si- bluzë e verdhë - PinA1, bluzë e kuqe - Pin3.3v (i) bluzë e zezë - pin gnd (gnd) bluzë blu - Pin3.3v (ii) bluzë e bardhë - pin gnd (ii) bluzë jeshile - PinA2

pasi të lidhni të gjitha telat dhe bluzën, rregulloni të gjithë telat dhe vendosni të gjithë kërcyesit dhe mikrokontrolluesin në kuti. Vendosini të gjitha gjërat me shumë kujdes pasi asnjë tela nuk duhet të shkëputet. Kjo është ajo ………… Pra, roboti ynë i lezetshëm dhe DIY i mrekullueshëm i vallëzimit është gati.

Hapi 8: Kodi

input.onLoudSound (funksioni () {

për (le i = 0; i = 130) {për (le i = 0; i <4; i ++) {pins. A1.servoWrite (155) pins. A2.servoWrite (25) pauzë (500) kunja. A1 servoWrite (130) kunja. A2.servoWrite (50) pauzë (500)} kunja. A1.servoWrite (130) kunja. A2.servoWrite (50)} light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 500) kunja. A1.servoWrite (130) kunjat. A2.servoWrite (50) për (le i = 0; i <6; i ++) {pauzë (200) kunjat. A1.servoWrite (170) pauzë (100) kunja. A2.servoWrite (10) pauzë (200) kunjat. A1.servoWrite (130) pauzë (100) kunjat. A2.servoWrite (50) pauzë (200)} kunjat. A1.servoWrite (130) kunjat. A2.servoWrite (50) për (le i = 0; i <6; i ++) {pauzë (200) kunja. A2.servoWrite (10) pauzë (200) kunja. A1.servoWrite (170) pauzë (100) kunja. A2.servoWrite (50) pauzë (200) kunja. A1.servoWrite (130) pauzë (100)} kunjat. A1.servoWrite (130) kunjat. A2.servoWrite (50) për (le i = 0; i <4; i ++) {pauzë (100) kunjat. A1.servoWrite (180) pauzë (100) kunja. A1.servoWrite (130) pauzë (200)} për (le i = 0; i <4; i ++) {pauzë (100) kunja. A2.servoWrite (80) pauzë (100) kunja. A2.servoWrite (50) pauzë (200)} kunjat. A1.servoWrite (130) kunjat. A2.servoWrite (50)}}) kunjat. A1.servoWrite (130) kunjat. A2.servoWrite (50) përgjithmonë (funksioni () {light.setBrightness (255) light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 2000) pauzë (2000) light.showAnimation (light.runningLightsAnimation, 500) pauzë (2500) light.showAnimation (light.colorWipeAnimation, 2000) pauzë (2500)}) përgjithmonë (funksion () {muzikë.playMelody ("C5 BAGFEDC", 120) music.playMelody ("CDEFGAB C5", 120) music.playMelody ("EB C5 ABGAF", 120) music.playMelody ("C5 ABGAFGE", 120)})

Hapi 9: Roboti është gati

Pra, shpresoj që të gjithë të kënaqeni në këtë projekt dhe gjithashtu të pëlqeni.

Hapi 10: NextPCB -

NextPCB është një prodhues PCB me cilësi të lartë me aftësi profesionale të prodhimit të PCB. Materialet PCB janë të certifikuara nga IATF16949, ISO9001, ISO14001, UL, CQC, RoHS dhe REACH. NextPCB përdor metodën shumë të përshpejtuar për të dhënë PCB brenda vetëm 6-8 ditëve. Unë gjithashtu kam përdorur shërbimin atje për dy vitet e fundit dhe gjithmonë marr rezultate të mira. Pra, unë sugjeroj që të gjithë krijuesit mekanikë duhet të blejnë PCB nga NextPCB.

NextPCB siguron PCB deri në 4-12 shtresa. Cilësia e PCB është gjithashtu shumë e mirë. Për vetëm 10 $ ju mund të merrni 10 PCB të çdo ngjyre që dëshironi. Për të porositur PCB duhet të shkoni në faqen e internetit të NextPCB. Thjesht shkoni në faqen e internetit Ngarko skedarin tuaj gerber, zgjidhni cilësimin e PCB dhe porositni 10 PCB me cilësi të lartë tani. Për më shumë informacion -

Hapi 11: Ju lutemi na mbështesni duke më regjistruar në Youtube

Nëse ju pëlqen ky projekt atëherë ju lutem më mbështetni duke "abonuar" kanalin tim në YouTube. Regjistrohuni tani -

Ju gjithashtu mund të ndani idenë e projekteve të reja me mua duke komentuar këtu.

Facebook- @circuitjamer, Instagram- @circuitjamerPo, mirupafshim djema …………..ju shohim në projektet e radhës.. Faleminderit që vizituat në këtë tutorial …… #smartcreativity, #circuitjamer, #robotics