Tracey - Makinë vizatimi: 22 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Ky Instructable është një punë në progres - ne do të punojmë shumë për ta bërë atë një projekt më të lehtë, por draftet fillestare do të kërkojnë përvojë prodhuesi, printim 3D, montim pjesësh, bashkim pjesësh elektronike, përvojë me Arduino IDE etj.

Reagimet do të vlerësoheshin shumë, do të ndihmonin për të përmirësuar hapat dhe çdo çështje që mund të rregullohet.

Tracey është një makinë vizatimi panto-grafik me bazë servo.

Përbëhet nga dy pjesë kryesore:

• Bordi kontrollues
• Montimi i mekanizmit të vizatimit.

Pasi të kalibrohet saktë Tracey mund të prodhojë vizatime të këndshme argëtuese, pak të lëkundshme, por kjo është natyra e pjesëve të përdorura.

Ka konfigurime të ndryshme argëtuese në të cilat mund të përdoret Tracey, disa janë të listuara më poshtë:

• Vizatime me stilolaps në letër. - ne do të përqëndrohemi në këtë mënyrë në këtë Instructable
• Vizatimi me lazer në dru / plastikë - duke përdorur module të vogla lazer
• Vizatimi i UV LED në shkëlqim në bojën e errët.
• Duke vizatuar në një Doodle Magna.
• Skanimi i objekteve me sensorë të ndryshëm -sensorë të nxehtësisë infra të kuqe, sensorë të dritës, etj
• Lëvizja e objekteve për lojëra - eksperimentale

Bordi i Kontrollit:

Kontrolluesi bazohet në ESP8266: mikroçip Wi-Fi me kosto të ulët me pirg të plotë TCP/IP dhe mikrokontrollues

Lloji specifik i përdorur për këtë projekt është WeMos D1 Mini, ky lloj ka një faktor të vogël të bukur të formës - llojet e tjera mund të përdoren me kusht që të kenë mjaft dalje pin.

Përdorimi i ESP8266 do të thotë që ne mund të komunikojmë me makinën duke përdorur një WiFi (Telnet) dhe një ndërfaqe seriale.

Tracey ka një përkthyes Gcode dhe një ndërfaqe GRBL kështu që - në kohën e shkrimit - programi i mëposhtëm funksionon:

LaserGRBL - kjo është një pjesë e shkëlqyer e softuerit me burim të hapur, Tracey punon si me Telnet ashtu edhe me Serial. -Tracey pretendon të jetë një gdhendës lazer.

Easel - program gdhendjeje i bazuar në ueb, shumë i bukur. Vendosur në x carve, x kontrollues * -Tracey pretendon të jetë një gdhendës.

Dërguesi Universal Gcode - Dërguesi GCode me burim të hapur Java. *

Ekziston edhe një Aplikacion Android i quajtur Tracey App Beta, ai dërgon vizatime përmes WiFi -më shumë për këtë më vonë.

*Ekziston edhe një bord i ardhshëm Tracey-Link për të dërguar të dhënat serike nga Easel dhe UGS në Tracey përmes telnet.

Nëse doni të shkruani programet tuaja për ndërfaqen me Tracey, kjo është gjithashtu shumë e lehtë, gjithçka në lidhje me ndërfaqen është shumë e hapur dhe të gjitha detajet do të shpjegohen.

Asambleja e mekanizmit të vizatimit:

Makina fizike e vizatimit përbëhet nga një numër pjesësh të printuara 3D dhe tre mini servos së bashku me disa kushineta 3 mm dhe vida M3.

Dy servos përdoren për vizatim dhe një përdoret për një mekanizëm ngritës.

Servot e vizatimit duhet të jenë të një cilësie të mirë, servo e ashensorit nuk duhet - zgjidhja dhe saktësia e tij nuk janë të rëndësishme dhe duhet të bëjë shumë punë.

Ne kemi bërë shumë punë në mbajtjen e pjesëve dhe montimit të printuar në 3D sa më të thjeshtë dhe ato duhet të jenë të lehta për tu printuar në çdo printer standard 3D.

Mirënjohje:

Barton Dring - ky djalë është pak kafshë kur bëhet fjalë për makina vizatimi dhe kontrollues.

Hyrja e tij në blog në klonin e tij Line-us ishte vendi ku unë u njoha me idenë dhe ishte jashtëzakonisht e dobishme.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

Dhe sigurisht, ku filloi gjithçka: Linja e madhe-ne

Machineshtë një makinë e mrekullueshme, e dizajnuar shumë mirë dhe duket se ka një komunitet të madh atje.

www.line-us.com/

Furnizimet

ESP8266

Kondensatorët: 1 X 470uf, 1 X 0.1uf

Rezistenca: 1X 100 Ohm

Butoni i Shtypjes

1 X LED

3 bulona 3 X 3mm M3 - 8 mm të gjata. 2 X 3mm M3 rrufe - 20mm e gjatë

2 X 9G Servo Motor MG90S

1 X SG90 Mikro Servo Motor 9G

3mm x 10mm x 4mm Kushineta X 3

Tracey - Pjesë 3D

Hapi 1: Qarku i Bordit të Kontrolluesit

Hapi i parë duhet të jetë ndërtimi i bordit të kontrolluesit dhe verifikimi se gjithçka po funksionon.

Për testimin shumë themelor, thjesht mund ta ngarkoni kodin në një tabelë "të papërpunuar" ESP8266.

Qarku i mësipërm është Tracey në konfigurimin e tij më të thjeshtë.

Shënim: Terminali i vidave 5V është nëse vendosni të furnizoni me energji bordin nga një furnizim i jashtëm, nëse vendosni të furnizoni bordin me anë të një banke USB, terminali i vidhave mund të lihet jashtë - më shumë për këtë më vonë.

Hapi 2: Qarku i Breadboard

Qarku i Breadboard me servos, lidhësi i energjisë është opsional.

Një shënim i rëndësishëm për fuqizimin e Tracey, është se me servot e lidhura është e mundur të fuqizoni pajisjen me një bankë të energjisë USB, pasi ato zakonisht mund të furnizojnë rreth 1 Amp në rreth 5V.

Përpjekja për të ndezur Tracey nga një port USB 1.0 ose USB 2.0 nuk do të funksionojë në mënyrë të besueshme ose aspak dhe madje mund të shkaktojë dëme në portën USB -megjithëse shumica e porteve kanë mbrojtje aktuale.

Fuqizimi nga një shpërndarës USB i dedikuar që mund të furnizojë 1 Amp për port duhet të funksionojë në rregull.

Furnizimi me energji nga një port USB 3.0 duket se funksionon në rregull.

Hapi 3: Krijimi i bordit tuaj

Një qark i bordit të bukës është i mirë për të testuar dhe siguruar që gjithçka funksionon, por do t'ju duhet diçka më e fortë për përdorim serioz.

Bërja e bordit tuaj është mjaft e drejtpërdrejtë nëse keni një përvojë bashkimi, pasi qarku është shumë i thjeshtë.

Mbi fotot janë disa pllaka prototipi të vjetra që i kam bërë-jo në fund-në dërrasa me shirita, siç mund ta shihni nuk ka shumë për të.

Gjithashtu tregohet një PCB që kisha prodhuar, nëse ka interes të mjaftueshëm, unë mund t'i shpërndaj ato.

Hapi 4: Kodi i Bordit të Kontrolluesit

Shënim: Supozohet se keni instaluar drejtuesin e duhur USB në kompjuterin tuaj për tabelën tuaj ESP8266.

Nëse keni përvojë me Arduino IDE dhe keni ngarkuar kodin në tabelën tuaj ESP8266 më parë, atëherë gjithçka duhet të jetë mirë.

Kodi vjen në formën e një skedari bin që ngarkohet në tabelë duke përdorur esptool - procesi që përdoret për të ngarkuar skedarë binarë të përpiluar nga Arduino IDE.

Përfshihet një program vetëm për Windows - me burim - i quajtur TraceyUploader që e bën këtë proces shumë të shpejtë dhe të lehtë.

Pse nuk po lëshojmë kodin burimor C? Epo, ne mund ta lëshojmë atë në të ardhmen, por për momentin është shumë e madhe, komplekse dhe po kalon shumë ndryshime, ngarkimi i skedarit bin është një proces shumë më i thjeshtë.

Përdorni lidhjet më poshtë për të shkarkuar skedarin binar dhe mjetin e ngarkuesit nga Github - zgjidhni butonin "Klononi ose Shkarkoni" për të dy.

Skedari binar

Mjeti i Ngarkuesit Tracey

Shkarkoni të dyja dhe shpaketoni. Vendoseni skedarin Tracey.bin në dosjen TraceyUploader.

Lidheni ESP8266 me kompjuterin tuaj dhe prisni derisa të lidhet.

Drejtoni TraceyUploader.exe, shtigjet për skedarin bin dhe esptool duhet të jenë të sakta.

Zgjidhni portën COM me të cilën është lidhur ESP8266 dhe klikoni butonin "Ndërto skedarin e skedarit të koshit", duhet të marrësh diçka si:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"

në kutinë e tekstit.

Klikoni në butonin "Dërgo në pajisje", duhet të hapet një dritare komande dhe mund të shihni që skedari i koshit të ngarkohet në ESP8266.

Shënim: kur ngarkoni kodin duke përdorur një port USB 1.0 ose USB 2.0, servos duhet të shkyçen!

Përdorimi i një shpërndarësi USB të mundësuar ose USB 3.0 duket se funksionon në rregull.

Hapi 5: Testimi i Bordit të Kontrolluesit - 1

Tani që skedari Tracey.bin është ngarkuar në tabelën tuaj - LED duhet të fillojë të ndizet pas rreth 15-20 sekondash, LED me ndezje të ngadaltë do të thotë që Tracey është në gjendje boshe dhe gati për hyrje.

Shënim: tani mund të kaloni në hapin Lidhja me WiFi nëse nuk doni të lidheni duke përdorur portin serik, por porti serik është i shkëlqyeshëm për të siguruar informacion dhe veçanërisht i dobishëm nëse keni ndonjë problem.

Mund të lidheni me Tracey menjëherë duke përdorur një program terminal serial si Tera Term:

Termi Tera

Instaloni dhe zgjidhni Serial dhe zgjidhni portin tuaj -duhet ta dini këtë nga hapi i fundit.

Shkoni te konfigurimi serik dhe zgjidhni një normë baud 115200.

Ju mund të keni nevojë të rivendosni bordin tuaj pas sa më sipër.

Nëse gjithçka ka shkuar mirë, duhet të shihni ekranin në hapin tjetër:

Hapi 6: Testimi i Bordit të Kontrolluesit - 2

Më sipër është dalja serike nga Tracey për herë të parë.

Do të vini re dy gjëra; po paralajmëron që asnjë kalibrim nuk është bërë paraprakisht dhe se nuk ka arritur të lidhet me Wifi, ne do t'i trajtojmë të dyja këto gjëra në hapat e ardhshëm.

Ju mund të shkruani një '%' për të hyrë në menutë e ndihmës dhe konfigurimit të Tracey nëse dëshironi, ka shumë informacion atje dhe të gjitha cilësimet shpjegohen.

Importantshtë e rëndësishme të theksohet se Tracey drejton "verbër" ose "lak të hapur" në atë që nuk merr asnjë informacion nga bota reale në lidhje me detyrat e saj të vizatimit, ajo thjesht lëviz krahët e saj të vizatimit aty ku i thuhet dhe e bën këtë duke blerë duke dërguar hyrje në të. tre servos.

Sepse nëse kjo, pa ndonjë asamble vizatimi të lidhur, Tracey ende mund të marrë vizatime nga programet e ndryshme të listuara më sipër - kjo mund të jetë e dobishme për testimin bazë.

Ata që kanë një oshiloskop dhe interesin mund të monitorojnë kunjat servo ndërsa një vizatim po dërgohet për të parë ndryshimin e sinjaleve PWM.

Hapi 7: Testimi i Bordit të Kontrolluesit - Lidhja me WiFI

Shënim: Nëse nuk planifikoni të përdorni WiFi, mund të çaktivizohet në menunë e ndihmës dhe konfigurimit duke përdorur programin terminal në hapin e mëparshëm. Kjo do të zvogëlojë kohën e nisjes.

Tracey përdor WiFiManager, një bibliotekë që vendos ESP në modalitetin e stacionit dhe lejon që kredencialet WiFi të futen në një ndërfaqe të thjeshtë në internet.

Për të marrë Tracey në këtë mënyrë ju duhet të shtypni butonin (toka D5) për më shumë se dy sekonda, LED duhet të ndizet dy herë radhazi.

Ju duhet të shihni një pikë hyrjeje të quajtur: "Tracey WiFi Config" në listën e pajisjeve WiFi.

Lidhuni me pikën e hyrjes dhe hapni një shfletues me URL: 192.168.4.1

Futni kredencialet tuaja WiFI duke përdorur ndërfaqen në internet.

Pasi të bëhet kjo, duhet të rindizni/rivendosni bordin e kontrolluesit, tani duhet të shihni që Tracey është lidhur me WiFi në terminal dhe drita blu në ESP8266 duhet të mbetet e ndezur.

Shënim: Një telefon ose tabletë është i mirë për ta bërë këtë, ne kemi gjetur se shfletuesi Firefox është më i besueshmi.

Hapi 8: Testimi i bordit të kontrolluesit - Testimi i WiFi me aplikacionin

Tani WiFI është konfiguruar dhe Tracey është e lidhur, le të bëjmë disa testime.

Ne do të fillojmë me mënyrën më të drejtë përpara dhe më të lehtë, duke përdorur Aplikacionin..

Aplikacioni është vetëm për pajisjet Android për momentin -më falni njerëzit e Apple -, mund të instalohet këtu:

Aplikacioni Tracey Beta

Siç thotë titulli është në Beta, kështu që ka ende punë për të bërë, por funksionon mjaft mirë dhe është shumë i dobishëm.

Filloni aplikacionin dhe nëse gjithçka funksionon, duhet të shfaqë Shërbimet e gjetura: 1 në pjesën e sipërme të majtë të ekranit.

Shtypni butonin e lidhjes në të djathtën e poshtme dhe duhet të merrni një menu me pajisjen tuaj Tracey dhe IP -në e saj, zgjidhni atë

-emri i pajisjes tuaj mund të ndryshohet në menunë e konfigurimit, e dobishme nëse keni më shumë se një pajisje Tracey-.

Tani duhet të keni informacionin e lidhjes në të majtë lart.

Klikoni butonin Draw dhe zgjidhni Screen to Tracey, vizatimi në ekran tani do të dërgohet në tabelën tuaj Tracey, LED duhet të ndizet pasi merr kodet e ndryshme të vizatimit.

Ka shumë më tepër për të thënë në lidhje me Aplikacionin, por kjo është e mjaftueshme për qëllime testimi.

Hapi 9: Testimi i bordit të kontrolluesit - Testimi i WiFi me stuko

Për të testuar lidhjen WiFi duke përdorur një klient telnet, mund të përdorni Putty.

Shkarkoni këtu:

Stuko

Për t'u lidhur me Putty do t'ju duhet të dini adresën IP të bordit tuaj të kontrolluesit Tracey, më poshtë janë disa mënyra për ta gjetur atë:

• Përdorni Aplikacionin Tracey në hapin e mëparshëm.
• Hapni një komandë të shpejtë në një kompjuter Windows që është në të njëjtin rrjet WiFi me Tracey dhe shkruani "ping Tracey.local" -Shënim: nëse keni ndryshime në emrin e bordit tuaj të kontrolluesit Tracey do të duhet ta përdorni atë emër në vend të Tracey.
• Shikoni daljen e terminalit serik gjatë nisjes
• Zbulimi i shërbimit mDNS - detaje për këtë më vonë.

Kur keni adresën IP zgjidhni një lidhje telnet për sesionin dhe futni adresën IP.

Klikoni në terminal dhe vendosni jehonën lokale dhe redaktimin e linjës lokale në 'Force Off'

Hapni lidhjen dhe duhet të shihni ekranin e mirëseardhjes.

Mund të shtypni '%' për të hyrë në menunë e ndihmës dhe konfigurimit, këtu si me lidhjen serike; cilësimet mund të ndryshohen dhe kalibrimi të paraformohet.

Hapi 10: LaserGRBL

Unë nuk mund të them mjaft gjëra të mira për këtë program, burimin e tij të hapur, ka një numër karakteristikash dhe po zhvillohet në mënyrë aktive.

LaserGRBL

Do të lidhet me Tracey duke përdorur serial ose Telnet.

Mund të konvertojë fotografi në Gcode duke përdorur një sërë teknikash, dhe ato mund të dërgohen drejtpërdrejt në Tracey ose të ruhen dhe dërgohen duke përdorur Aplikacionin Tracey.

Itsshtë një mënyrë e shkëlqyeshme për të filluar dhe rekomandohet shumë.

Hapi 11: Bashkimi i Asamblesë së Vizatimit

Tani që kontrolluesi është ndërtuar dhe testuar, le të vazhdojmë me ndërtimin e pjesës tjetër!

Siç u tha në fillim, kuvendi i vizatimit është kryesisht pjesë 3D së bashku me 3 kushineta 3 X 3 mm dhe disa vida M3.

Shtypni të gjitha pjesët këtu:

Pjesë 3D

Shënim: ka ndërtime të tjera që ofrojnë një stilolaps pak më të mirë / më të pastër, kjo është zgjedhur sepse është një printim dhe ndërtim i lehtë.

Dy hapat e ardhshëm janë më të rëndësishmit në ndërtim.

Hapi 12: Servo Arms dhe Servo Horns

Shënim: ky hap do të zbatohet për të dy krahët servo.

Ky është një nga hapat më importues në ndërtim.

Thyejeni bririn e servo siç tregohet në fotografi, sigurohuni që të përshtatet në krahun servo, mund t'ju duhet të vendosni pak bririn e servo.

Ju do ta ngjisni këtë pjesë në krah së shpejti.

Importantshtë e rëndësishme të siguroheni që krahu servo i snipuar është drejt / në nivel - jo domosdoshmërisht i skuqur - në krah, nëse jo, asambleja e krahut nuk do të jetë e njëjta distancë nga zona e vizatimit për të gjitha pikat dhe kjo do të bëjë që stilolapsi të mos tërhiqet zona të caktuara dhe është një dhimbje koke e vërtetë.

Shpresoj se e kam shpjeguar mjaft mirë që ju ta kuptoni, në thelb kur futni servo në krah duhet të jetë në nivel - pingul - me servo në të gjitha pozicionet.

Vendosni një grimcë të vogël super ngjitëse rreth vrimës në krahun servo dhe futni bririn e servo.

Një mashtrim për të siguruar që niveli është të futni shpejt servo pas ngjitjes dhe të rregulloni nëse është e nevojshme.

Hapi 13: Bashkimi i krahut Servo në Servo dhe Kalibrimin e Parë

Shënim: ky hap do të zbatohet për të dy krahët servo, ky hap është për krahun servo të lartë. - krahun e gjatë

Ky është një hap tjetër shumë i rëndësishëm dhe do të përfshijë procesin e parë të kalibrimit.

Kalibrimi i mirë është çelësi për vizatimet e mira, ka dy hapa kalibrimi -kalibrimi i parë dhe më vonë, kalibrimi i saktë.

Ju mund ta paraformoni këtë hap me një lidhje portuale serike (Tera Term) ose një lidhje telnet (Putty).

Hapni një lidhje terminale me Tracey.

Shtypni '%' për të futur ndihmën dhe konfigurimin

Shtypni '4' për servos

shtypni '3' për kalibrimin e servo -së të lartë

'a' dhe; 'd' përdoren për të lëvizur servo, përdorni 'a' për të arritur në numrin më të ulët ku servo ende lëviz.

Vendoseni krahun servo dhe merrni atë sa më afër 45 gradë nga trupi të jetë e mundur -shihni foton më lart.

Dhëmbët në servo dhe bri servo do të thotë që ju mund të mos jeni në gjendje ta merrni atë saktësisht në 45 gradë - përdorni 'a' dhe 'd' për ta rregulluar atë derisa të jetë saktësisht në këndin e duhur - një katror i vendosur 45 gradë do të ndihmojë shumë këtu.

Shënim: minimumi servo që është saktësisht 45 gradë është shumë i rëndësishëm dhe pak i ndërlikuar, mbajeni atë derisa të jeni të kënaqur që është këndi i duhur.

Shtypni 'o' për të regjistruar vlerën.

Tani shtypni 'd' derisa servo të arrijë maksimumin e tij dhe të ndalojë së lëvizuri, në mënyrë ideale kjo do të ishte 180 gradë nga minimumi, por mos u shqetësoni nëse nuk është, shtypni 'o' për të regjistruar.

Tani duhet të shihni një sërë vlerash kalibrimi dhe një minimum dhe maksimum, shtypni 'y' për të ruajtur.

Servo tani është kalibruar me krahun servo, futni vidën e kyçjes.

Bravo, ky është ndoshta hapi më i vështirë. përsëritni hapat për krahun e poshtëm -servo të vogël.

Shënim: duket se ka një defekt, ku pas çdo hapi kalibrimi servos nuk do të lëvizin për rreth 40 sekonda kur të shkoni në kalibrimin tjetër - mund t'ju duhet të rivendosni kontrolluesin për çdo kalibrim - ky gabim është në një listë dhe do të adresohet së shpejti

Përditësim: Kjo është përmirësuar në V1.05, mendova se ishte zhdukur, por në një provë u shfaq përsëri. Reagimet nga njerëzit që përjetojnë këtë defekt do të ishin të mirëseardhura, është një insekt shumë i çuditshëm.

Hapi 14: Bashkimi i Kamerës me Servo Lift dhe Kalibrim

Këtë herë të gjitha pjesët duhet të hiqen nga bri servo përveç cilindrit - kjo do të thjeshtohet në të ardhmen.

Shkëputeni sa më shumë që të jetë e mundur dhe hiqni copat e përafërta, - shihni foton më lart.

Ngjiteni cilindrin në kamerë - ky hap nuk kërkon që të jeni të kujdesshëm në lidhje me rrafshimin si në hapat e mëparshëm.

Kalibrimi në hap është gjithashtu shumë më i lehtë:

Shkoni te kalibrimi i servo ashensorit në një terminal -ju duhet të jeni në gjendje ta bëni këtë nga hapat e mëparshëm.

Shtypni 'a' për të arritur në një vlerë të ulët ku servo ende lëviz.

Bashkangjiteni servo kamerën me servo në mënyrë që hunda e kamerës të jetë drejtuar drejtpërdrejt nga servo -shihni foton.

Shtypni 'o' për të regjistruar pozicionin.

Shtypni 'd' derisa hunda e kamerës të jetë 90 gradë ose më lart në trupin servo.

Shtypni 'o' dhe 'y' për të ruajtur.

Kjo është ajo për servo të ashensorit, shpresojmë që shkoi mirë, ky hap është shumë falës.

Hapi 15: Bashkimi i Servos në Trupin + Bazën

Nga fotografia e mësipërme duhet të jetë e qartë se ku janë bashkangjitur servot.

Vidhat e fijeve të gjera që vijnë me servos duhet të vidhosen në vrimë para dorës për të krijuar fije - ndonjëherë të forta.

Bashkangjitni servot në trup.

Lidhni bazën në trup duke përdorur një rrufe në qiell M3 të barabartë, ose më të gjatë se 20 mm

Një truk këtu është që së pari të vidhosni bulonën në trup, pastaj të vazhdoni të vidhosni derisa të fillojë të rrëshqasë - e keqe e di - kjo do ta bëjë trupin të lëvizë më lehtë në rrufe.

Pasi trupi dhe baza janë të lidhura, vazhdoni të punoni të dyja, trupi duhet të rrëzohet lehtë poshtë dhe të jetë i fortë në pozicionin e tij të ulur.

Shënim: për këtë kamera servo e ashensorit duhet të jetë 90 gradë ose më lart nga servo. - hunda duhet të jetë e drejtuar nga jashtë ose nga lart.

Hapi 16: Kalibrimi i saktë

Ky është kalibrimi i dytë dhe i fundit, është vetëm për servotat e sipërme dhe të poshtme.

Veryshtë shumë e rëndësishme dhe do të ndihmojë me vizatimet më të mira nga servos tuaj.

Përdorni një terminal për të hyrë në menunë e ndihmës dhe konfigurimit.

Shtypni '4' për të hyrë në menunë servo.

Shtypni '5' për të futur kalibrimin e saktë.

Çelësat e përdorur këtu janë a/d për lëvizjen e krahut të vogël dhe j/l për lëvizjen e krahut të gjatë.

Lëvizni me kujdes krahun e vogël derisa të jetë saktësisht 90 gradë nga trupi dhe krahu i gjatë drejtohet drejt lart.

Shtypni 'o' për të regjistruar vlerën.

Përdorni të njëjtat çelësa, por këtë herë krahu i gjatë duhet të jetë 90 gradë menjëherë nga trupi dhe krahu i shkurtër duhet të jetë drejt lart.

Shtypni 'o' për të regjistruar vlerën dhe zgjidhni 'y' për ta ruajtur.

Hapi 17: Stilolaps dhe krah krahu

Tani që i gjithë kalibrimi është përgatitur, është koha për të shtuar stilolapsin dhe lidhni krahët.

Një shënim për kushinetat 3 mm- nuk duhet të bëni shumë lirë për këto pasi ato vërtet të lira do të kenë shumë pjerrësi / lojë.

Dy nga kushinetat duhet të futen në krahun lidhës duke i shtyrë ato brenda, ato duhet të përshtaten mirë.

Njëra duhet të futet në krahun e gjatë servo.

3 bulona 3 X 3mm M3 - 8 mm të gjata.

1 rrufe në qiell 3 mm M3 - 20 mm e gjatë - për mbylljen e stilolapsit

Mblidheni siç tregohet në fotografi.

Pasi të jetë mbledhur plotësisht, dërgoni disa vizatime pa e bashkuar stilolapsin për t'u siguruar që gjithçka po funksionon ashtu siç duhet.

Shënim: nëse kushineta është shumë e lirshme në krahë, mund të provoni një zam të vogël për t'i siguruar ato më mirë - mos merrni zam në punimet e brendshme të kushinetave.

Hapi 18: Vendosja e lartësisë së stilolapsit

Ndryshimi i stilolapsit lart e poshtë mund të bëhet duke shtypur butonin -për më pak se 2 sekonda.

Importantshtë e rëndësishme të merrni stilolapsin në një lartësi të mirë në mënyrë që të mos zvarritet shumë dhe jo shumë lart, që nuk do të tërheqë.

Ndërtimi i trupit rrotullues ndihmon këtu sepse nëse stilolapsi është shumë i ulët trupi do të rrotullohet dhe nuk do të bëjë shumë tendosje në krahë.

Hapi 19: Sigurimi i Tracey kur Vizatoni

Aktualisht, një mënyrë e mirë për të siguruar Tracey kur vizatoni është me dy pjesë të vogla të kapëses blu.

Në këtë mënyrë, letra mund të zëvendësohet lehtësisht.

Shihni foton më lart.

Hapi 20: Video

Disa video të Tracey duke vizatuar në mënyra të ndryshme.

Hapi 21: Galeria

Disa vizatime - çdo gjë në dru bëhet me lazer.

Hapi 22: Lista e Kodeve G të Mbështetur

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - kaloni në pozicionin 50.5, 14.7 jo në një vijë të drejtë me stilolaps lart.

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - kaloni në pozicionin 55.4, 17.7 në një vijë të drejtë me stilolaps poshtë.

G4 P2000 - Bano - shembulli pret për 2000 milisekonda

G20 - vendosni njësitë në inç

G21 - vendosni njësitë në milimetra - kjo është parazgjedhja

G28 - kaloni në pozicionin e shtëpisë (0, 0)

M3 - Pena poshtë, kur 'asnjë ngritës me laser nuk është i aktivizuar kjo do ta vendosë D8 në lartësi

M4 - Penë poshtë, kur 'nuk ka ashensorë të aktivizuar' kjo do të vendosë D8 në lartësi

M5 - Stilolaps, kur 'asnjë ngritës me lazer nuk është i aktivizuar kjo do të vendosë D8 në të ulët

M105 - Raportoni tensionin e baterisë

M117 P10 - Vendosni pikat e interpolimit për vizatimin linear, 0 është Auto, luani me këtë në rrezikun tuaj!

M121 P10 - Vendosni shpejtësinë e tërheqjes, 12 është parazgjedhje, 0 është më e shpejtë e mundshme, kjo mund të vendoset edhe në menunë Tracey. -vlera nuk do të ruhet.

M122 P10 - Vendosni shpejtësinë e lëvizjes, 7 është parazgjedhur, 0 është më e shpejtë e mundshme, kjo mund të vendoset edhe në menunë Tracey. -vlera nuk do të ruhet.

M142 -ndërroni lazer pa ngritës, kur aktivizohet trupi nuk do të formojë një ngritës stilolaps, por do të aktivizojë/çaktivizojë D8 në vend. Gjendja nuk do të ruhet kur rindizet, për ta ruajtur këtë gjendje vendoseni në menunë e konfigurimit të Gcode.