Robot i thjeshtë automatik që lëviz duke përdorur Arduino & L293d IC: 6 hapa
Robot i thjeshtë automatik që lëviz duke përdorur Arduino & L293d IC: 6 hapa

Përmbajtje:

Anonim
Robot i thjeshtë automatik që lëviz duke përdorur Arduino & L293d IC
Robot i thjeshtë automatik që lëviz duke përdorur Arduino & L293d IC

Ky është një Robot bazë i operuar nga një arduino dhe ajo që bën është që ai vetëm sillet përreth dhe ndjek një rrugë rrethore sipas kodit të paracaktuar, por ju mund ta modifikoni kodin për të ndryshuar shtegun me lehtësi. Shtë një projekt i thjeshtë të cilin çdokush mund ta ndërtojë.. Pra, nëse keni menduar ndonjëherë për ndërtimin e një roboti, por duke menduar se është shumë e vështirë dhe e kushtueshme, provojeni këtë, nuk është. Ky robot përdor kod shumë të thjeshtë dhe mund ta kryejë detyrën me lehtësi.

Ne Vëzhguam

Hapi 1: Komponenti i kërkuar:-

Komponenti i kërkuar
Komponenti i kërkuar

1xArduino Uno R31xL293D Drejtuesi i motorit IC1xRhasia e robotit2xRrota 2x Gear Motor1x Rrota Castor 1xFuqia e energjisë ose bateria 5v 1x bateria 9x1xBuka

Hapi 2: Lidhje për të gjithë përbërësit

Lidhje për të gjithë përbërësit
Lidhje për të gjithë përbërësit

Lidhje për të gjithë Komponentët

1. Shasia

  • Ju mund ta bëni vetë me ndihmën e udhëzuesit tonë-Si të bëni një shasi të lirë në shtëpi

  • Ose blini nga këtu-

    • Shasia e përparuar metalike,
    • ELEMENTZ Trup akrilik ROBOT CHASSIS me PLATFORM + BO MOTORS + Rrota + NGJARJE - DIY (Bëje VETE) KIT

2. Motor me ingranazhe

  • BO Motor 100 RPM (2 copë) + rrota BO (2 copë) + kapëse motorike BO me vida (2 copë)
  • Motor me ingranazhe

3. Arduino Uno R3

  • Origjinale - Arduino UNO R3 - (Origjinale e prodhuar në Itali)
  • Më e lirë - Bordi i Zhvillimit UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 me kabllo USB për Arduino

4. L293D IC shoferi i motorit

2 copë l293d ic

Ju mund të lexoni më shumë rreth L293d ic dhe Arduino uno Nga këtu

Hapi 3: Diagrami i Qarkut:-

Diagrami i qarkut
Diagrami i qarkut

Hapi 4: Hapat:-

Hapat
Hapat
Hapat
Hapat
Hapat
Hapat
Hapat
Hapat

Bëni shasinë gati dhe gjeni një vend të mirë për të rregulluar arduino, tabelën e bukës dhe Power Bank në shasi me ndihmën e shiritit të dyanshëm. Dhe rregulloni gjithçka mbi të. Tani Ndiqni këto hapa: -✔ L293d IC - Fuqia 1. Lidhni pin 1, 8, 9 dhe 16 së bashku dhe lidheni atë me 5v Breadboard. (Teli i kuq) 2. Lidhni pin 4, 5 & 12, 13 së bashku dhe lidheni atë Gnd i tabelës së bukës. (Tela e zezë) 3. Lidhni motorin tuaj të parë me kunjat 3 dhe 64. Lidhni motorin tuaj të dytë me kunjin 11 dhe 14.5.5-6 Volt të lidhur me Breadboard që fuqizon motorët dhe IC.✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 nga L293D IC Lidhet me Pin 12 në Arduino. 2. Pin 7 nga L293D IC Lidhet me Pin 13 në Arduino. 3. Pin 10 nga L293D IC Lidhet me Pin 9 në Arduino 4. Pin 15 nga L293D IC Lidhet me Pin10on Arduino *. "Bateri 9 volt për të fuqizuar bordin Arduino"

Hapi 5: Programi Arduino:-

rrethi nga sk.inoKodi është shumë i lehtë. Ju gjithashtu mund të ndryshoni dhe modifikoni kodin dhe të provoni gjëra të ndryshme. Ju mund të shkarkoni rrethin e bashkangjitur me sk.ino dhe ta hapni drejtpërdrejt në Arduino IDE. Për kreditimin e kodimit shkon -NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Pjesa 1 - Përditësimi 1.0)

Hapi 6: Argëtohuni

Duhet VizituarNe Vëzhguam