(Ascensor) Modeli i Ashensorit duke Përdorur Arduino, App Inventor dhe Softuerë të tjerë Falas: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

ESP

Ndërtimi, paso a paso, de ascensor a escala usando arduino (kontrolloni kontrollin e motorit dhe entradas dhe salidas për bluetooth), shpikësi i aplikacioneve (para se të aplikoni panelin e kontrollit të ascensorit të kontrollit) dhe freeCAD dhe LibreCAD për sëmundje.

Abajo encontraréis 3 arkiva:

inoelevator.zip -> código arduino para gestionar la lógica del ascensor.

liftador.dxf -> planos del modelo.

anima.aia-> aplikimi i aplikimit të kontrollit të ascensorit për android (Aplikuesi Shpikësi).

ENG

Si të ndërtoni, hap pas hapi, një model ngritës të shkallëzuar duke përdorur teknologji si Arduino (kontrolluesi i të dhënave në/jashtë -Bluetooth ose serial_), Shpikësi i aplikacioneve (paneli i kontrollit aplikacioni android). Përdorni vetëm softuer falas! (LibreCAD ose FreeCAD për projektet dhe modelimin 3D)

3 shkarkime janë në dispozicion:

inoelevator.zip -> Kodi Arduino, për të kontrolluar modelin e ashensorit.elevador.dxf -> planet.

anima.aia-> Kodi i aplikacionit Android (Shpikësi i Aplikacionit).

Hapi 1: Shtypja dhe sharrimi…

ESP

Imprime los planos. Están preparados para imprimirlos en DIN-A4

La herramienta utilizada por nosotros ha sido únicamente la que ves, una sierra de vaivén. Ten un poco de paciencia y usa lija para suavizar las piezas.

ENG

Projektet: gati për tu printuar në formatin DIN-A4

Mjeti kryesor për hapin tjetër ishte një bashkim pjesësh figure (shiko figurën). Jini të durueshëm dhe përdorni letër zmerile për të marrë forma perfekte.

Hapi 2: Montimi

ESP

Reunir todas las piezas y fijarlas te llevará un tiempo. Varet nga superficia e përdorimit të përdorimeve (nosotros DM), është e nevojshme të kuptoni se si të blini një pije nga tornillos, të siguroni se nuk ka ndonjë lëvizje të lëvizshme nga shtëpia. Encola y presiona con sargentos. Debes haber planificado la altura del ascensor (no se facilita en plano). Nosotros usamos unos listones 20 x 50 mm. y a cada planta le dimos un espacio de unos 33 cm. (la altura de la cabina del ascensor es de unos 20 cm). Kjo "hueco" u quada në mënyrë që të mund të mbillnim modelin dhe lejimin e manipulimit në rast se është e nevojshme.

ENG

Mblidhni të gjitha pjesët së bashku dhe rregullimi i tyre do t'ju marrë pak kohë. Varet nga lloji i sipërfaqes prej druri që përdorni (në shembullin MDF). Kini kujdes nëse përdorni vida, bëni kujdes që të mos pengojnë lëvizjen e kabinës. Ngjiteni dhe përdorni kapëset. Më parë ju duhet të keni projektuar lartësinë e çdo kati (nuk parashikohet në planet). Ne përdorim 3 shirita druri (20 x 50 mm.) Si shtylla.

Hapi 3: Motori Stepper

ESP

Në të njëjtën kohë, ju mund të thërrisni një motor që nuk ju lejon të përdorni ndonjë mjet, të cilat do t'ju ndihmojnë të përdorni motorin tuaj, si dhe të përdorni motorin tuaj të mëparshëm (të ngadalshëm, të përshtatshëm) no está implementado en esta versión-. También disponíamos de un módulo EasyDriver para Arduino, pasi nuk ka të dhëna.

Zbatimi i EasyDriver në arduino es sencilla. Mira el código detenidamente (inoelevator.zip). Si asnjë përvojë nuk ka dhënë informacione në lidhje me ujin (nuk ka të dhëna NO hemos utilizado ninguna librería como AccelStepper).

ENG

Një motor stepper i ricikluar nga një printer lazer i thyer HP, dhe një modul vozitës ishin pika jonë fillestare. Një motor stepper për këtë projekt na lejon ta përmirësojmë atë, (p.sh. ngadalësimin e kabinës para se të arrini në dyshemenë e zgjedhur …) -kjo veçori nuk zbatohet në këtë version-. Llojet e tjera të motorëve përshtaten në mënyrë të përkryer në këtë projekt, ndoshta…

Zbatimi i modulit EasyDriver është i lehtë. Shikoni kodin (inoelevator.zip), nëse nuk keni përvojë lexoni në lidhje me të këtu dhe/ose shihni këtë. Në këtë projekt ne nuk përdorim bibliotekën AccelStepper.

Hapi 4: Moduli Bluetooth

ESP

Përfshirja e përdorimit të një bluetooth për mjedisin dhe marrjen e të dhënave nga sistemi arduino është qarkullues, me një sëmundje kryesore që lidhet me një botonera, poro ¿cómo duke përfshirë një botonera dentro de la propia cabina ?. Komplikimi i gjendjes është bërë jashtëzakonisht i përshtatshëm (quién sabe si en futuras modificaciones…). Además necesitábamos depurar el código mientras íbamos implementado funciones; nuk ka një menyrë të madhe për të punuar me një bluetooth, dhe për të shpërndarë atë nga mocioni HC06 !!!. El uso durante el processo de ensayo y error nos mostró que sólo cabía la posibilidad de mejorar la interactividad (los test se realizaron con Bluecontrol) realizon dhe nuestra propia aplicación (ver siguiente paso)

ENG

Prezantimi i një moduli bluetooth në këtë projekt ka qenë një surprizë për ne (natyrisht, nuk ishte ideja jonë e parë!). Me të vërtetë, ajo ishte projektuar me një buton kontrolli në çdo kat, dhe ndoshta një panel butoni në kabinën. Oh, kokën time dyfish më të madhe duke menduar se si ta bëj të mundur … (Nuk do ta harroj këtë ide për azhurnimet e ardhshme). Një arsye tjetër ishte mënyra për të testuar dhe korrigjuar kodin arduino ndërsa ne po e shkruanim. Zgjidhja më e mirë ishte ajo aktuale: përdorimi i një moduli bluetooth (në ato ditë ne përdorim një Aplikacion Android të quajtur Bluecontrol). Hapi tjetër ishte i qartë, krijoni aplikacionin tonë për kontroll.

Hapi 5: Paneli i Kontrollit* (Aplikacioni Android)

ESP

Shpikësi i aplikacioneve është shumë i dobishëm, është një dokumentacion i vërtetë dhe i vërtetë.

La lógica de la aplicación (anima.aia) është sencilla, estudia el código (bloques) implementado, es realmente simple. Si, también sabemos que es mejorable (futuras versiones están por venir…)

ENG

Aplikuesi i Shpikjes është një mënyrë mahnitëse për të mësuar se si të krijoni një aplikacion android, të dokumentuar dhe vërtet të lehtë për tu mësuar dhe përdorur.

Shikoni brenda "anima.aia", është e thjeshtë. Lexoni kodin (blloqet), dhe po, ne e dimë, ai ka nevojë për shumë përmirësime.

Hapi 6: Prekjet përfundimtare

ESP

El ascensor se para en el piso seleccionado en la aplicación mediante la lectura de un sensor hall situado en cada planta (como aparece en la imagen). Për më tepër, ne mund të gjejmë një situatë në funksionimin e një cilësie të aktivizimit të sensorit. Asegúrate que los sensores están situados en la estructura de manera que el ascensor quede perfectamente situado en la planta -evita que entre el ascensor y la plataforma quede un escalón-

Una acanaladura en el pilar de la estructura (como se muestra en la 2ª imagen) evitará tener kabllot "colgando", puedes hacerla fácilmente si dispones de una sierra de mesa o una fresadora.

ENG

Një sensor salle (i aftë për të zbuluar fushat magnetike) është pajisja që dërgon sinjale te mikrokontrolluesi (Arduino) për të ndaluar në dyshemenë e zgjedhur. Sigurohuni që këta sensorë të jenë vendosur saktë: kabina dhe platforma janë në të njëjtin nivel. Një zgavër e përshkuar në shtyllë ju lejon të mbani telat në linjë.

Hapi 7: Këshilla

ESP

En la imagen podrás ver de manera todas las partes que forman parte del proyecto. Jo es más que una versión inicial, pero creemos que atractiva. Ju nuk mund të montoni një pjesë të harduerit, një softuer që është në gjendje të përdorë një pajisje që nuk është në gjendje të përdorë.

Saludos a todos y esperamos haber despertado vuestro interés.

ENG

Në foto ju mund të shihni, në mënyrë më të detajuar, të gjitha pjesët e projektit. Vetëm një pikënisje, por ne mendojmë se është e mirë. Pas ndërtimit të pjesës së harduerit, kodi mund të përmirësohet. Ne mezi presim të dëgjojmë nga ju.

Shpresojmë të nxjerrim në pah imagjinatën tuaj.