Si të ndërtoni ProtoBot - një robot 100% me burim të hapur, super të lirë, edukativ: 29 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

ProtoBot është një robot 100% i hapur, i arritshëm, super i lirë dhe i lehtë për t’u ndërtuar. Gjithçka është me burim të hapur-Pajisje kompjuterike, Softuer, Udhërrëfyes dhe Kurrikulë-që do të thotë se çdokush mund të ketë qasje në gjithçka që i nevojitet për të ndërtuar dhe përdorur robotin.

Ashtë një mënyrë e shkëlqyeshme për të mësuar bazat e bashkimit, inxhinierisë elektrike dhe programimit.

Ky udhëzues mbulon mënyrën e ndërtimit të një, nga tabela e zhveshur, përbërësit dhe pjesët e printuara 3D, në një ProtoBot të montuar plotësisht (dhe shpresojmë se është funksional!).

(Nëse doni të mësoni më shumë rreth ProtoBots në përgjithësi, dhe/ose Projektit ProtoBot, vizitoni https://theprotobotproject.wordpress.com, ose ProtoBots Github, në

Ju gjithashtu mund të gjeni një Version PDF të këtij udhëzuesi në

Hapi 1: Furnizimet: Pjesët

Pasi të jeni gati për të filluar, ja çfarë ju nevojitet. Sasitë janë për 1 robot.

Pjesët: (Lidhja #1 është eBay, #2 është AliExpress, zakonisht më e lirë)

• 2 x N20 Gearmotors, 300RPM, 12V (lidhje, lidhje)
• 1 x Arduino Nano (lidhje, lidhje)
• 2 x rrota plastike, 39MM, 3MM vrimë (Pjesa 10: Lidhje e verdhë, lidhje e verdhë, lidhje rozë)
• 2 x Ndërprerës të kufirit të prekshëm (lidhje 10 copë)
• 2 rezistente 220 x Ohm (100 copë: lidhje, lidhje)
• 4 rezistente 10K (100 copë: lidhje, lidhje)
• 1 x drejtues motori L293D (lidhje, lidhje)
• 2 x Sensor IR TCRT5000L (10 Copë: lidhje, lidhje)
• 7 x tela Femra-Femra DuPont (40 Copë: lidhje, lidhje)
• Kapëse baterie 1 x 9V (10 copë: lidhje, lidhje)
• 18 x kunja të kokës për meshkuj (200 copë: lidhje, lidhje tashmë e përkulur 90 gradë)
• 32 x Kunjat e kokës për femra (400 copë: lidhje, lidhje)

Sasitë zbatohen vetëm për listimet ku shitet një artikull i vetëm (Arduinos dhe motorë), pasi gjithçka tjetër është me shumicë dhe do të keni shtesë. Kur listat janë më të mëdha se sasia e nevojshme, zakonisht është më e lirë të blini me shumicë sesa artikujt e vetëm. Nuk po ankohem!

Edhe një gjë: Gjithçka këtu vjen nga Kina, dhe për këtë arsye transporti zakonisht merr një muaj, dhe nganjëherë dy në raste ekstreme. Sidoqoftë, kurrë nuk kam pasur asgjë që nuk u shfaq në fund.

Hapi 2: Furnizimet: Pjesët (pjesa tjetër e tyre)

Por prit! Ka më shumë!

Ju ende keni nevojë për disa pjesë të tjera, domethënë, pjesët e printuara 3D, bordin e qarkut, baterinë dhe "Hook and Loop Fastner" (Si Velcro, për shembull) për baterinë.

• Lidhës fiksues dhe fiksues (lidhja eBay, një metër e sendeve)
• Bateria (eBay Link, por thjesht blini atë në dyqan)

Pjesë të printuara 3D:

• Skedarët STL janë në
• Kur shkoni për të printuar, ndryshoni madhësinë e tyre në madhësinë 105% dhe ndryshoni mbushjen në 30%. Asnjë mbështetës nuk nevojitet, ju përcaktoni nëse keni nevojë për një trap. Antenat mund të përshtaten më lehtë mbi sensorët e përplasjes nëse shkallëzohen pak më të mëdha.

Bordi i Qarkut:

Nëse dëshironi të provoni ta gdhendni vetë, shkoni përpara. Gjithçka që ju nevojitet është në

Çfarë bëra (Mënyra më e lehtë, nëse nuk i keni ende gjërat):

• Kam përdorur www.pcbway.com, dhe ata do t'ju lejojnë të bëni 5 pjesë për 5 dollarë, pa llogaritur transportin. Kur bëjmë 20 copë për kampet STEM, kushton rreth 24 dollarë, përfshirë transportin.
• Krijoni një llogari me ta, ngarkoni zip -in e skedarit gerber dhe ata do t'ju marrin numrin e kërkuar të tabelave.

Hapi 3: Furnizimet: Mjetet

Tani kjo ndoshta është tashmë gjërat që keni, por gjithsesi do të jap lidhje këtu.

Mjetet: (Lidhje me Amazon)

• Hekuri i saldimit (7 dollarë në Amazon, por ne i kemi përdorur në kampe, dhe jam shumë i impresionuar, ata tejkalojnë 25 dollarët e shitësve që kemi.)
• Solder (Vjen me hekurin 7 $, kështu që nuk keni nevojë për të tani, por kjo do t'ju zgjasë përgjithmonë)
• Duart Ndihmuese (Nuk ka nevojë, nuk e kam blerë ende veten, por ato sigurisht që e bëjnë jetën më të lehtë)
• Solder Sucker (Me të vërtetë i dobishëm kur nuk është i bllokuar)
• Pastrues prej leshi bronzi (Për ta mbajtur majën tuaj të hekurit në gjendje të mirë)
• Mbajtës i hekurit të bashkuar (Kështu që ju mos e vendosni aksidentalisht dorën në hekur)
• Prerës tela (do t'ju duhen këto)
• Larguesit e telave (mund të bëni pa, por ato e bëjnë jetën shumë më të lehtë)
• Pincë për hundë me gjilpërë (Jo absolutisht e nevojshme, por e bukur)
• Armë ngjitëse me nxehtësi të lartë dhe ngjitës (Ngjitësja CA ose diçka tjetër mund të funksionojë gjithashtu)

Shpenzuesi konservator mund të tundë kokën me këtë grumbull të madh mjetesh që do të blihen, por mbani në mend- Secili prej këtyre mjeteve, nëse kujdeset siç duhet, do të zgjasë me vite dhe mund të përdoret për gjëra të ndryshme përveç duke bërë robotë të vegjël. (Me sa u tha, ju ndjej!)

Hapi 4: Kuvendi i motorit dhe sensorit të përplasjes: Prerje, rrip, 'n tela kallaji

Le të fillojmë me telat për sensorët dhe motorët e përplasjes. Ju do të keni nevojë të vendosni hekurin për saldim dhe një vend pune për saldim, dhe mund të dëshironi një formë të ventilimit. Një tifoz i vogël me shpejtësi të ulët është i këndshëm.

1. Ndani 2 grupe me 4 tela nga kërcyesit tuaj Femra te Femrat.
2. Përdorni prerësit tuaj të telit për t'i prerë ato në mes të secilit grup.
3. Duke përdorur zhveshësit tuaj, hiqni rreth 5 mm ose 1/4 e izolimit nga skajet e telave.
4. Ndani skajet e telit, pastaj ktheni fijet individuale të bakrit për t'i mbajtur ato të rregullta.
5. Kallaji çdo fund teli duke mbajtur hekurin tuaj të konservuar në majë të telit, ndërsa aplikoni tela në lidhësin tuaj.

Kur të keni mbaruar, duhet të keni 4 grupe me 2 tela secila, me 2 tela të konservuar në njërin skaj dhe 2 lidhje femra në secilin skaj.

Hapi 5: Montimi i motorit dhe sensorit të përplasjes: Motorë dhe sensorë të bashkuar

Mbani hekurin tuaj të saldimit, sepse nuk kemi mbaruar akoma…

1. Për secilën grup telash, përkulni skajet e kallajdosura 180 gradë larg.
2. Futni skajet e telit në skedat e lidhësit në motorët dhe sensorët e përplasjes, siç tregohet në fotografi.
3. Siguroni motorët dhe sensorët disi.
4. Duke përdorur hekurin tuaj të konservuar, lidhni telat në skedat e lidhësit.

Hapi 6: Asambleja e sensorit IR: Prerje, rrip, 'n kallaj

Me motorët dhe sensorët tuaj të përplasjes, është koha për të kaluar në sensorët IR.

• Ndani një grup prej 3 telave femra-femra.
• Pritini ato në gjysmë.
• Hiqni rreth 5 mm ose 1/4 inç izolim nga skajet.
• Kallaji telat duke i mbajtur mbi saldatorin tuaj, pastaj duke aplikuar hekurin tuaj të konservuar.

Kur të keni mbaruar, duhet të keni 2 grupe me 3 tela me lidhëset femra në njërin skaj, dhe tela të kallajosur në anën tjetër.

Hapi 7: Asambleja e sensorit IR: Përgatitni sensorë

Kjo është ndoshta bashkimi më i vështirë që do të duhet të bëni. Merrni kohën tuaj!

1. Përdorni prerësit tuaj për të prerë lidhjet shtesë, duke lënë rreth 5 mm ose 1/4 inç të ekspozuar nga trupi plastik i sensorit.
2. Zbuloni orientimin e sensorit tuaj bazuar në figurë.
3. Përkulni prizën GND për LED Blu për të kontaktuar me prizën GND të LED të Zi.
4. Siguroni sensorët, pastaj përdorni hekurin tuaj për të bërë një lidhje lidhëse midis prizave GND që keni lidhur.

Hapi 8: Montimi i sensorit IR: Telat e saldimit

Tani jemi gati të lidhim telat me sensorët IR.

1. Ndani skajet e telit, në mënyrë që të keni ndarë telat individualë rreth 2.5CM, ose 1 inç.
2. Filloni të bashkoni telat, me radhë, në secilën prej 3 prizave nga sensori.
3. Nëse jeni duke përdorur shirit maskues si unë, kur të keni mbaruar me njërën anë, përmbysni sensorin dhe lidhni anën tjetër.

Shënim: Meqenëse Telat DuPont janë me ngjyrë të rastësishme, nuk është e lehtë t'i përmbahesh një konvente ngjyrash, kështu që unë thjesht do të rekomandoja ta mbanin atë të qëndrueshëm midis çifteve të sensorëve. Unë zakonisht përpiqem t'i bëj ato sipas radhës, me GND, Sense, dhe pastaj +5V, me ngjyrën më të errët të fundit GND.

Hapi 9: Montoni kabllon e baterisë

E fundit, por jo më pak e rëndësishme, do të na duhet të lidhim kabllon e baterisë së bashku.

• Merrni gjatësinë tuaj të fundit me 2 kunja të titujve meshkuj, pastaj shtyjeni pjesën plastike të ndarjes poshtë në afërsisht në mes të kunjave.
• Duke përdorur një palë pincë, përkulni njërën anë në një kënd prej 90 gradë.
• Sigurojeni atë disi (kam përdorur një copë shkumë, pastaj kam shtuar shirit maskues për të mbajtur titujt në vend kur shkuma shkrihet).
• Kallaji çdo kunj, kështu që do të jetë e lehtë të lidhni telat.
• Sigurimi i polaritetit është i saktë (E kuqe = +, E zezë = -), lidhni lidhësin e baterisë në kunjat.

(Nëse lidhësit tuaj të baterisë nuk vijnë të para-zhveshur dhe të konservuar, do t'ju duhet ta bëni atë.)

Në prapambetje, mund të jetë një ide e mirë të vendosni një pjesë të vogël të tubit që zvogëlon nxehtësinë mbi nyjen midis telave dhe kunjave të kokës.

Hapi 10: Bëni një pushim

Tani që keni mbaruar sensorët dhe motorët, është një ide e mirë të bëni një pushim. Unë kam mbledhur shumë pjesë për ProtoBots, dhe më duhet të bëj pushime herë pas here.

Ndërsa jeni duke bërë pushimin tuaj, shkoni përpara dhe shfrytëzoni rastin për të pastruar të gjitha pjesët e vogla të izolimit të metaleve dhe telave në hapësirën tuaj të punës. Pastaj, merrni frymë me ajër të pastër dhe merrni një pije të këndshme nga diçka freskuese.

Kur ndiheni mjaft të freskuar, mos ngurroni të vazhdoni!

Hapi 11: Mblidhni Arduino

Le të vazhdojmë me të, duke filluar me vendosjen e Arduino së bashku.

• Nxirrni Arduino -n nga qesja plastike ku ka ardhur
• Gjeni dy gjatësitë e kokave me 15 kunja dhe futini ato, në anën e shkurtër lart, në Arduino, siç tregohet.
• Futeni arduinon në një tabelë për t'u siguruar që titujt të qëndrojnë në këndin e duhur gjatë saldimit.
• Duke filluar nga qoshet, lidhni secilën kunj në Arduino.

Kur të keni mbaruar, kontrolloni për lidhjen e dy kunjave. Për të hequr saldimin e tepërt, thjesht shkrini atë në mes me hekurin tuaj dhe më pas tërhiqeni përsëri larg kunjave. Nëse kjo nuk funksionon, provoni të thithni tepricën me pinjollin tuaj të saldimit.

Do të vini re se nuk e bashkova grupin e 6 kunjave- Këto janë kunjat ICSP, të përdorura për programimin e tij pa USB. Ne nuk kemi nevojë për to për ProtoBot, por ju mund të zgjidhni t'i bashkoni ato, nëse dëshironi.

Hapi 12: Mblidhni Bordin: Mblidhni Pjesë

Ju duhet të keni të gjitha pjesët që do t'ju nevojiten për tabelën, por merrni një moment për t'i mbledhur ato në sasitë që ju nevojiten.

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x Arduino Nano e Mbledhur
• 2 rezistente 220 ohm
• 4 x 10K Rezistorë
• Gjatësia 1 x 14 kunja e kunjave të kokës mashkullore
• 2 x 15 gjatësi pin të kunjave të kokës femërore
• Gjatësia 1 x 2 kunja e kunjave të kokës femërore
• 1 x çip drejtuesi motorik L293D

Për të prerë titujt femra, unë përdor prerëset e telave dhe i lidh ato në një kunj shtesë. Ju do të duhet të sakrifikoni një kunj për çdo prerje, por gjithsesi duhet të keni shumë.

Hapi 13: Mblidhni Bordin: Kunjat e Titujve të Salduar Femra

Nëse dëshironi, mund të kaloni kunjat e kokës femërore, por e bën të lehtë ripërdorimin e Arduino ose zgjidhjen e problemeve në rast se diçka nuk shkon.

1. Futni Arduino në kunjat e kokës femërore. (Në këtë rast, ne thjesht po e përdorim për t'i mbajtur ata të rreshtuar)
2. Vendoseni grupin e kunjave Arduino/kokës në tabelë dhe sigurojeni atë në tabelë.
3. Duke filluar nga kunjat e qosheve, ngjitni kunjat e kokës femërore në tabelë.

Hapi 14: Mblidhni bordin: Çipi i shoferit të motorit të salduar

Koha për të bashkuar shoferin e motorit!

1. Futni drejtuesin e motorit në tabelë, me vrimën në krye të çipit të përafruar me hendekun në skicën në tabelë.
2. Sigurojeni atë me një shirit maskues.
3. Lidhni çdo kunj, duke filluar me ato në qoshe, pastaj vazhdoni në pjesën tjetër.

Hapi 15: Mblidhni bordin: Rezistorët e saldimit 10K

Kur të keni mbaruar me drejtuesin e motorit, ne do të kalojmë te rezistorët 10K.

1. Gjeni 4 rezistencë 10K. Ato mund të jenë me ngjyrë blu ose cirk, por cilado, ato duhet të përputhen me brezat e ngjyrave në diagram.
2. Përkulni prizat në secilin rezistencë në një kënd prej 90 gradë poshtë.
3. Futni secilën nga 4 rezistencat në pikat e shënuara "10K" në tabelë.
4. Përdorni shirit maskues për t'i fiksuar ato në tabelë (Ose thjesht përkulni prizat, por shiriti maskues funksionon më mirë).
5. Lidhni secilën, duke pasur kujdes që të mos mbushni vrimat e tjera rreth tyre.
6. Kur të keni mbaruar, hiqni plumbin shtesë mbi lidhësin e saldimit, pastaj hiqni shiritin maskues.

Shënim: Unë rrallë kam pasur probleme me këtë, por nganjëherë prerja e prizave pas bashkimit mund të thyejë gjurmë në tabelë, e cila zakonisht është e pariparueshme. Kujdesu!

Hapi 16: Mblidhni Bordin: Bashkoni Rezistencat 220 Ohm

Tani le të bëjmë rezistencat 220 ohm.

1. Ashtu si me rezistencat 10K, ato 220 mund të jenë ngjyrë kafe ose blu, vetëm sigurohuni që ato përputhen me brezat e ngjyrave, siç tregohet në diagram.
2. Përkulni drejtuesit në 90 gradë, pastaj futini ato në pikat e shënuara "220".
3. Sigurojini ato me shirit maskues, ose përkulni prizat.
4. Ngjitini plumbat në tabelë.
5. Kur të keni mbaruar, kapni kapëset, pastaj hiqni shiritin maskues.

Hapi 17: Mblidhni bordin: Kunjat e titujve të sensorit

Le të kalojmë në titujt për lidhjen e sensorëve.

1. Thyejeni grupin tuaj të titujve meshkuj me gjatësi 14 kunja në gjatësi 4 x 2 kunja dhe gjatësi 2 x 3 kunja.
2. Përdorni shirit maskues për të fiksuar titujt, anën e shkurtër poshtë, në pikat e dërrasave të shënuara "BL", "BR" (gjatësia e 2 kunjave), dhe "IRR" dhe "IRL" (gjatësia me 3 kunja). Ju do të keni 2 grupe me gjatësi 2-pin, mos u shqetësoni për to tani për tani.
3. Ngjitini kunjat në vend nga pjesa e poshtme e tabelës. Unë bëra gjatësinë 2-pin dhe 3-pin veç e veç, por ju mund t'i bëni të gjitha së bashku.
4. Hiqeni shiritin maskues

Hapi 18: Mblidhni bordin: Kunjat e kokës së motorit

I mbani mend ato dy gjatësi shtesë të kokës me 2 kunja? Ne do t'i përdorim ato për të lidhur motorët.

1. Duke përdorur një palë pincë, përkulni anën më të gjatë të prizave në një kënd prej 90 gradë.
2. Futini ato në pikat në tabelën e shënuar me "MR" dhe "ML".
3. Sigurojini ato me shirit maskues.
4. Lidhini ato në vend, pastaj hiqni shiritin maskues.

Hapi 19: Mblidhni bordin: Lidhësin e baterisë

Pothuajse mbarova! Ne vetëm duhet të shtojmë lidhësin e baterisë.

1. Merrni gjatësinë tuaj 2-pin të kunjave të kokës femërore dhe futini ato në vendin në tabelën e shënuar "Bat".
2. Sigurojini ato në vend me një copë shirit maskimi.
3. Ngjitini kunjat në tabelë, pastaj hiqni shiritin maskues.

Hapi 20: Mblidhni bordin: Kontrolloni gjithçka

Para se të përfundoni, hidhini një sy tabelës dhe sigurohuni që gjithçka është si dhe ku duhet të jetë.

Kontrollo per:

• Ura ngjitëse (kur lidhësja lidh dy kunja së bashku)
• Gjërat e vendosura në rrugën e gabuar, ose në vendin e gabuar
• Kunjat e lidhur/bashkuar në mënyrë jo të duhur

Urat e salduara janë mjaft të lehta për tu rregulluar, thjesht përdorni një pinjoll lidhës dhe një hekur të nxehtë për të hequr qafe ekstra.

Gjërat që janë ngjitur në mënyrë të gabuar do të duhet të shkrihen dhe të vendosen përsëri në mënyrën e duhur. E njëjta procedurë si heqja e urave, thjesht bëjeni atë për çdo kunj në gjithçka që duhet të hiqet.

Hapi 21: Bëni një pushim

Deri tani, ju jeni bashkuar për një kohë. Mund të jetë një ide e mirë të bëni një pushim, të merrni frymë me ajër të pastër dhe të shtrini muskujt e qafës.

Ndërsa jeni gati për të, ju mund të pastroni gjërat e saldimit dhe të hiqni hekurin tuaj, pastaj të vendosni armën tuaj me zam të nxehtë për të filluar të nxehet.

Hapi 22: Asambleja e robotëve: Mblidhni pjesë

Tani jeni gati për të mbledhur ProtoBot!

Le të sigurohemi që i keni pjesët që ju nevojiten.

• 1 x ProtoBotBoard me Arduino Nano të futur
• 1 x bazë e printuar 3D
• 2 pjesë të Antenës të printuara 3D
• 4 mbështetëse të bordit të printuar 3D
• 2 x sensorë të përplasjes
• 2 x Sensorë IR
• 2 x N20 motorë ingranazhesh
• 2 rrota plastike 39 mm (diametër 3 mm brenda vrimës)
• 1 x lidhës baterie
• Bateri 1 x 9V
• 1 grup Hook and Loop Fastner (Ashtu si Velcro), i prerë në gjatësinë e baterisë 9V

Ju gjithashtu do të keni nevojë për një armë zam të nxehtë dhe zam, mundësisht me temperaturë të lartë.

Hapi 23: Asambleja e robotëve: Motorët e ngjitësit

Le të fillojmë me motorët

• Vendosni një llaç bujar me zam të nxehtë në montuesit e motorit.
• Vendosni motorët në mbajtëset, me telat që kthehen nga pjesa e pasme e robotit.

Shënim: Kini kujdes që të mos futni zam të nxehtë në zonën ku do të jenë kutitë e marsheve, ato do të fshihen dhe nuk do të funksionojnë. Unë në përgjithësi vendos ngjitësin tim në skajet e montuesve të motorit që janë më afër mesit të robotit për të siguruar që ai të mos udhëtojë në skajet, aty ku është kutia e shpejtësisë.

Hapi 24: Asambleja e robotëve: Sensorë të përplasjes

Le të bëjmë sensorët e përplasjes tani.

• Vendoseni Antenën tuaj në një sensor përplasjeje, siç tregohet.
• Pasi ta keni veshur, mund të shtoni një copë zam të nxehtë për ta siguruar, nëse dëshironi.
• Vendosni copa zam të nxehtë në secilën platformë të sensorit të përplasjes në bazë.
• Shtypni sensorët e përplasjes në vend, duke u siguruar që janë rreshtuar me skajet e platformës.

Shënim: Në varësi të asaj se sa mirë funksionon printeri juaj, antena mund të jetë e vështirë për tu vendosur. Vetëm kini kujdes që të mos i flini sensorët e përplasjes ose t’i thyeni ato. (Kjo është arsyeja pse printimi i tyre pak më i madh ndihmon shumë)

Hapi 25: Asambleja e robotëve: Sensorë IR

Sensorë EyeR! (Hehe, Geddit? Ok, ok, syri do të ndalet tani)

• Vendosni një copë zam në krye të montuesve të sensorit IR.
• Përkulni telat nga sensorët IR jashtë rrugës, pastaj futini ato në mbajtëset, në mënyrë që majat të dalin pak.

Hapi 26: Montimi i robotëve: Bashkojeni bordit

Le t'i bashkojmë tabelën Robotit tani.

• Përgatitni 4 mbështetëset e bordit tuaj të qarkut.
• Vendosni një copë zam të nxehtë në çdo cep të tabelës.
• Bashkangjitni mbështetëset e bordit në çdo cep.
• Kur të keni mbaruar, vendosni një copë zam të nxehtë në secilën mbështetëse.
• Bashkangjiteni bordin në trupin e robotit, me drejtuesin e motorit dhe kunjat drejt pjesës së pasme, dhe kunjat e lidhjes së sensorit drejt pjesës së përparme.

Hapi 27: Montimi i robotit: Lidhni telat, shtoni rrota

Le të lidhim të gjithë sensorët dhe motorët.

• Merrni telat nga sensorët e përplasjes dhe IR, dhe ushqeni ato përmes vrimës në bazën e robotit.
• Lidheni motorin e majtë në portën e etiketuar "ML"
• Lidheni motorin e duhur në portën e etiketuar "MR"
• Lidhni rrotat tuaja me motorët.
• Nëse janë rozë, ata do të kishin një vrimë në formë "D" e cila duhet të përafrohet me njollën e sheshtë në boshtin e motorit.
• Nëse ato janë të verdha, ato mund të vazhdojnë megjithatë, por ka të ngjarë që ju të dëshironi të shtoni pak zam për t'u siguruar që ato jo vetëm të rrotullohen.
• Lidhni sensorët e përplasjes së majtë dhe të djathtë në portet e tyre përkatëse, të etiketuar "BL" dhe "BR". Rendi i telave nuk ka rëndësi këtu.(Vini re se sensori në të djathtë nuk do të futet në portën e djathtë, sepse antena është në të vërtetë në të majtë.)
• Kuptoni cilat tela janë cilat në sensorët tuaj IR, bazuar në diagramin dhe cilat tela janë ku, pastaj lidhini ato në kunjat e duhur në tabelë, të etiketuar PWR, IN dhe GND. (Sensori i djathtë në "IRR", sensori i majtë në "IRL").

Hapi 28: Montimi i robotëve: Bashkëngjitni baterinë 9V

Tani do ta lidhim baterinë.

• Merrni fiksuesin tuaj të fiksimit dhe fiksimit (IE, Velcro) dhe prerë një copë nga secila anë për aq kohë sa bateria.
• Bashkangjitni njërën anë në pjesën e poshtme të bazës, ku shkon bateria.
• Kuptoni se në cilën mënyrë do të ulet bateria, bazuar në drejtimin e telave që vijnë nga plumbi i baterisë, pastaj lidhni fiksuesin e fiksimit dhe fiksimit (IE, Velcro) në mënyrë që të përshtatet siç duhet. (Shihni fotografitë. Nuk ka shumë rëndësi nëse nuk e orientoni saktë.)
• Ushqeni tela nga bateria përmes vrimës në bazë.

Hapi 29: Përfundoi

Lidheni baterinë në prizë! Nëse nuk del tym magjik, ti je mirë!

Hapi tjetër është programimi i tij, por ne do ta mbulojmë atë në një udhëzues tjetër. (Do të lidhem këtu, sapo ta përfundoj)

Nëse jeni të paduruar, mezi prisni dhe dini si të përdorni Bibliotekat Arduino, bibliotekën mund ta gjeni këtu:

Nëse doni të mësoni më shumë rreth ProtoBots në përgjithësi, dhe/ose Projektit ProtoBot, vizitoni https://theprotobotproject.wordpress.com, ose ProtoBots Github, në