Projekti Nimbus 1800 VTOL: 15 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Avionët VTOL ose Fluturimi vertikal ose ulja është një nga modelet më të mira të kombinimit midis helikopterit dhe aeroplanit. do të thotë të kombinosh fleksibilitetin e helikopterit dhe qëndrueshmërinë e aeroplanit, droni VTOL mund të jetë zgjidhja më e mirë për dronin autonom që mund të arrijë distanca të mëtejshme dhe kohë më të gjatë fluturimi.

Përdorimi i aeroplanit Nimbus 1800 dhe konvertimi i tij në VTOL është mënyra më e lehtë për të pasur një dron VTOL. pse…?

1. Koha e fluturimit përafërsisht 1 orë (duke përdorur 25C 16000 Lipo) nëse doni më shumë ne mund të kombinojmë

   6S Bateri Li-ion 16000mAh për Fix mode të krahut dhe Bateri Lipo 6S 2200mAh për modalitetin VTOL

2. Duke përdorur Radio si Crossfire, rrezja e radios deri në 100 km (varet nga gjendja) telemetri e plotë.
3. Pesha e ngritjes: 4.8kg Ngarkesa e sugjeruar: 800g Pesha totale: 2.85kg (pa bateri)
4. Hapësira e krahëve: 1800mm, Gjatësia: 1300mm Sugjeruar
5. Maks. Lartësia e Fluturimit: 3500m Maks. Shpejtësia e Fluturimit: 35m/s Shpejtësia Mesatare: 15m/s deri në 16m/s
6. Gama maksimale 15 km
7. Fluturoni dhe uleni vertikalisht

Hapi 1: Lëndët e para

Ky është lënda e parë bazë që ju nevojitet

1. 1x Komplet avioni MFD Nimbus 1800 RC FPV me rreze të gjatë
2. Xrotor 3x 40A ESC për të gjithë motorin para dhe mbrapa
3. 2x Motor SunnySky X3520 720 kv pa furça për motorin e përparmë
4. 1x DFDL 12inç 12x8 CW Helikë druri për pjesën e përparme të krahut të djathtë
5. 1x DFDL 12inç 12x8 CCW Helikë druri për pjesën e përparme të majtë
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV Motor pa furça për motorin e pasëm
7. 1x 1555 Carop Fiber Tarot Propeller CW për mbështetësen e pasme
8. 2x SHF12 12mm lineare mbështetëse të boshtit hekurudhor XYZ Table CNC Router Printer 3D Pjesë për mbajtësen e motorit të përparmë
9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm Fibër karboni tub për mbajtësen e motorit të përparmë
10. Disa mentesha najloni për aeroplanin RC 15 X 27 Mm
11. 3x M6 bravë
12. Servo motorike 2x me kokë të dyfishtë RDS3115mg 15kg për kalimin e motorit të përparmë
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Mjaft silic AWG16 Kuq e Zi, silic AWG14 zi & kuq, silic AWG 30 E kuqe dhe e zezë
15. 1x Landing Gear Carbon shtëpi 40 Class Up
16. 2x Header 3pin SET Header+Terminal+Fusha e strehimit 2.54mm 3 pin për lidhësin servo
17. Rreth 10x M3*8mm Hapësirë e zezë prej alumini M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Locknut
18. 1x Sensori dixhital i shpejtësisë ajrore Pixhawk PX4 Kontrolluesi i fluturimit i2c
19. 1x Modul ESC Bordi i Shpërndarjes së Energjisë 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + Butoni i Sigurisë
21. 1x Transmetues dhe Marrës i telekomandës 2.4GHz 16CH

dhe disa komponentë të printuar 3D

mund ta shkarkoni këtu

Hapi 2: Montimi i motorit të përparmë

1. Zëvendësoni montimin origjinal të motorit me tubin e fibrave të karbonit 12mm OD x 10mm ID dhe boshtin hekurudhor linear SHF12 12mm
2. Pritini një palë tub karboni 6 inç të gjatë dhe vendosni SHF12 në të

Hapi 3: Motor para dhe Servo

Përdorimi i ndarësit dhe rrufe në qiell për motorin SunnySky X3520 720kv Brushless Motor në servos

Hapi 4: Vendosja e motorit të krahut

vendoseni tubin në montimin origjinal dhe vidhoseni itPS: vidhoseni fort fort

Hapi 5: Vendosja e ESC

Mund të vendosni Xrotor 40 amp ESC nën krah dhe të organizoni tela siç duhet

Hapi 6: Përdorimi i arrës së kyçjes

Unë preferoj të përdor arrë bllokimi sesa arrë origjinale nga motori për të zvogëluar rrezikun e rënies së mbështetësit gjatë fluturimit

Hapi 7: Montimi i motorit të pasmë

duke përdorur komponentin tim 3D mund të montoni motorin e pasëm SUNNYSKY X4112S 485 KV pa furça dhe të organizoni Xrotor 40 amp ESC në pjesën e bishtit

www.thingiverse.com/thing:3833139

Hapi 8: Mjeti i uljes

zakonisht ky lloj aeroplani përdoret për mbajtjen e kamerës së madhe në pjesën e poshtme, kështu që ju keni nevojë për një mjet uljeje për të

Hapi 9: Skema Pixhawk

Unë e përdor këtë konfigurim për pixhawk tim 4

Hapi 10: Instalimi i sensorit të ajrit

kjo është e rëndësishme veçanërisht për fluturimet autonome, sensori i ajrit do të marrë një pamje të saktë të ajrit të nevojshme për ngritjen e aeroplanit ajror. kështu që instaloni atë në pitot djathtas

Hapi 11: Konfigurimi i Pixhawk 4

PS: para se të vendosni të gjithë parametrat, ju lutemi bëni këtë:

1. Përditësoni këtë pixhawk në versionin më të fundit të qëndrueshëm
2. rivendosni të gjitha në cilësimin e paracaktuar
3. bëni të gjithë kalibrimin përfshirë xhiro, busull, GPS, kalibrim motorik dhe radio kalibrim
4. vendosni Q_ENABLE: 1 për të aktivizuar Kuadruplane

Hapi 12: Provoni drejtimin tuaj motorik

1. shkëputeni të gjithë propelerin
2. Armatoseni atë dhe provoni drejtimin ashtu si fotografia e mësipërme

Hapi 13: Provoni kalimin e shërbimit tuaj

sigurohuni kur në modalitetin e aeroplanit të gjithë servo -t janë përballur përpara dhe në modalitetin kuadrat përballet lart

PS: Provojeni atë në tokë

Hapi 14: Provoni të gjithë bishtin dhe Aileron

kontrolloni të gjithë drejtimin e aileronit tuaj dhe bishti është i drejtë:

1. Rrokulliset në të djathtë -> aileronin e majtë poshtë dhe aileronin e djathtë lart dhe të dy bishtin djathtas
2. Rrokulliset në të majtë -> aileronin e majtë lart dhe aileronin e djathtë poshtë dhe të dy bishtin majtas
3. Pitch up -> të dy bishti lart
4. Pitch down -> të dy bishtin poshtë

Hapi 15: Fluturimi Autonome

nga këtu, fluturimi autonom duket aq i lehtë, por ka shumë procedura që janë bërë para fluturimit. ashtu si aeroplani me madhësi të plotë, ka shumë rutinë, listë kontrolli dhe të tjera. Fat të mirë dhe një fluturim të mirë … Mos harroni, dështimi është pjesë e mësimit …:)

Çmimi i dytë në sfidën Make It Fly