Roboti i vallëzimit: 21 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Në këtë Instructable ne do të bëjmë një robot vallëzimi.

Shikoni videot për ta parë këtë robot në punë.

Këshillohet që të lexoni të gjithë udhëzuesin para se të merrni përbërësit.

Furnizimet

Do t'ju duhet:

- motor 6 V DC, - Çelësi SPST (Single Pol Single Throw), - Katër mbajtës baterie 1.5 V AA, - Katër bateri 1.5 V AA, - Makine per ngjitjen e metalit, - lidhës, - rrota, - copë e vogël teli të trashë të izoluar, - tre furça për larjen e enëve, - tela metalike 1.5 mm, - tela metalike 1 mm, - pincë (mundësisht dy), - copë teli të shkurtër 20 cm të izoluar, - gërshërë, - shirit elektrik, - çorap i vjetër, - dhe disa shirita gome.

Hapi 1: Bëni qarkun

Lidhni motorin, çelësin dhe mbajtësen e baterisë në një qark serik siç tregohet në foto. Përdorni tela 20 cm.

Hapi 2: Bëni Strukturën e Robotit

Bëni strukturën e treguar në foto nga tela 1.5 mm. Lartësia e strukturës së treguar në foto duhet të jetë rreth 20 cm. Gjerësia dhe thellësia duhet të jenë rreth 3 cm. Më vonë do të shihni se si kjo strukturë do të mbajë motorin, çelësin dhe mbajtësen e baterisë. Ju duhet të merrni parasysh madhësinë e motorit, kaloni dhe veçanërisht mbajtësin e baterisë kur bëni këtë strukturë. Kështu, nëse motori juaj ose veçanërisht ndërprerësi dhe mbajtësja e baterisë janë më të mëdha ose më të vogla se ato që kam përdorur atëherë do t'ju duhet të rregulloni madhësinë e strukturës për t'i përshtatur ato.

Hapi 3: Ndryshoni Formën e Strukturës

Bashkoni dy palë skaje së bashku dhe mbështillni një tel metalik 1 mm siç tregohet.

Hapi 4: Fikni tela metalike 1 Mm për të siguruar strukturën

Era Teli metalik 1 mm për të siguruar strukturën siç tregohet në foto.

Hapi 5: Futni motorin DC, Ndërprerësin dhe Mbajtësin e Baterisë

Vendosni motorin DC, çelësin dhe mbajtësen e baterisë. Më vonë do të shihni që mbajtësi i baterisë do të lidhet horizontalisht dhe jo vertikalisht. Arsyeja pse duhet ta vendosni vertikalisht fillimisht është të siguroheni që të ketë hapësirë të mjaftueshme midis motorit, mbajtësit të brumit dhe çelësit.

Hapi 6: Bashkojeni motorin DC në Strukturë

Bashkangjitni motorin DC në strukturë duke mbështjellë tela metalikë 1 mm rreth motorit siç tregohet në foto.

Hapi 7: Siguroni motorin DC 1

Bëni strukturën më elastike duke mbështjellur tela metalikë 1 mm në mes të motorit dhe strukturës siç tregohet në foto.

Hapi 8: Siguroni motorin DC 2

Erë telin metalik 1 mm siç tregohet në qarqet e kuqe në foto.

Hapi 9: Siguroni motorin 3

Erë telin metalik 1 mm siç tregohet në rrathët e kuq në foto.

Hapi 10: Bëni qëndrimin 1

Përkulni metalin 1.5 mm rreth timonit siç tregohet në foto. Gjatësia e thumba duhet të jetë rreth 10 cm. Sidoqoftë, më vonë do të shihni që thumbat duhet të futen brenda vrimave të furçave të larjes së enëve. Pozicioni i vrimave në furça do të ndikojë në gjatësinë e kërkuar të thumba.

Hapi 11: Bëni qëndrimin 2

Ktheni kunjat e telave metalikë 1.5 mm me pincë për të shtrënguar kapjen në timon.

Hapi 12: Bëni qëndrimin 3

Futni tre thumba nëpër vrimat e tre furçave për larjen e enëve siç tregohet.

Hapi 13: Bëni Qëndrimin 4

Erë tela metalike 1 mm rreth furçave dhe përkulni skajet e thumba siç tregohet për të parandaluar shkëputjen e furçave gjatë funksionimit të robotit vallëzues, për shkak të dridhjeve.

Hapi 14: Bëni Qëndrimin 5

Përkulni tre furçat e larjes së enëve brenda, në mënyrë që struktura të qëndrojë si një trekëmbësh.

Hapi 15: Lidhni shirit ngjitës ose shirit me tela në motor

Zhvidhni copën e vogël të telit të trashë metalik (rreth 7 mm) dhe ngjitni shirit plastik/gome në motor. Përndryshe, mund të lidhni shirit ngjitës siç tregohet. Ju duhet të siguroheni që motori do të ketë një kontroll të mirë në timon në hapin tjetër. Ju gjithashtu mund të përdorni si shiritin e telit metalik ashtu edhe shiritin ngjitës në varësi të trashësisë së vrimës së rrotës. Nëse vrima e rrotës është shumë e vogël atëherë nuk do të kishit nevojë për këtë hap.

Hapi 16: Bashkojeni Strukturën Motorike në Stendë

Bashkangjitni strukturën e motorit në stendë. Nëse motori nuk është i lidhur fort me timonin atëherë shtoni më shumë shirit ngjitës. Ju gjithashtu mund të përdorni super zam ose ngjitës artizanal dhe ta lini të qëndrojë gjatë natës nëse motori nuk është i lidhur mirë në timon. Sidoqoftë, zamja është vetëm zgjidhja e fundit nëse nuk keni zgjidhje tjetër, sepse të gjithë e dimë që zamja është e përhershme.

Hapi 17: Bashkëngjitni Ndërprerësin dhe Mbajtësin e Baterisë

Ovali i kuq tregon se si duhet ta lidhni çelësin me tela 1 mm. Të dy qarqet tregojnë se si duhet të lidhni mbajtësen e baterisë. Rrethi i kuq tregon se duhet të vendosni tela metalikë 1.5 mm nëpër vrimat e mbajtësit të baterisë dhe të mbështillni tela metalikë rreth shufrave mbështetës të strukturës siç tregohet në rrethin e gjelbër. Rrethi i gjelbër gjithashtu tregon pse keni nevojë për hapësirë (e përmendur në hapin 5) për mbajtësen e baterisë.

Hapi 18: Siguroni Pjesët Lëvizëse 1

Ovali i kuq tregon se si duhet ta lidhni çelësin me tel metalik 1 mm.

Rrathët e gjelbër treguan se si e lidhni mbajtësen e baterisë.

Ovali ngjyrë vjollce tregon se ju duhet të mbështillni një tela metalike 1.5 mm rreth mbajtësve të baterisë për të parandaluar që bateritë të ikin për shkak të forcave centripetale.

Rrathët blu tregojnë se si i tregoni të sigurt telat për t'i parandaluar ato të lëvizin. Nëse nuk e siguroni tela, dridhjet do të bëjnë që lidhjet elektrike të prishen gjatë funksionimit të robotit që vallëzon dhe ju do të detyroheni të hiqni telin dhe të lidhni në motor dhe të kaloni përsëri. Ne të gjithë e dimë atëherë kur e përkulni metalin shumë herë ai përfundimisht prishet.

Hapi 19: Siguroni Pjesët Lëvizëse 2

Ovali jeshil tregon se si duhet t'i siguroni bateritë me tela metalikë 1.5 mm.

Qarqet e kuqe tregojnë se si duhet të siguroni telat për t'i parandaluar ato të lëvizin dhe të prishen në lidhjet e lidhura gjatë funksionimit të robotit vallëzues. Ne të gjithë e dimë atëherë kur e përkulni metalin shumë herë ai përfundimisht prishet.

Hapi 20: Pritini Çorapin e Vjetër në Gjysmë

Pritini çorapin e vjetër në gjysmë siç tregohet.

Gjysma e çorapit përdoret në vend të çorapit të plotë, sepse në këtë udhëzues ju duhet të merrni parasysh peshën e strukturës lëvizëse që mund të ngadalësojë lëvizjen e saj.

Hapi 21: Erë gjysmën e çorapit rreth strukturës dhe ngjiteni me shirita gome

Erë gjysmë çorape rreth strukturës dhe ngjiteni me shirita gome.

Tani keni mbaruar. Mund të ndizni robotin vallëzues dhe të kënaqeni.