Eduarduino Roboti i Partisë së Vallëzimit!: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Po përpiqeni të bëheni të famshëm në Tik-Tok? Ne kemi një zgjidhje për ju!

Eduarduino është përfaqësuesi juaj personal Tik-Tok! Ai është një robot vallëzues i aftë të ekzekutojë të gjitha lëvizjet e vallëzimit që nuk mund t'i bëni!

Sistemi i lëvizjes me besnikëri të lartë të Eduarduino u frymëzua nga marioneta klasike. Ai përdor motorët servo dhe LED për të kërcyer me muzikën tuaj të preferuar në mënyrë që të bëheni Tik-Tok i famshëm me prokurë.

Hapi 1: Furnizimet

Për të krijuar Eduarduino tuaj do t'ju duhet:

- 1x Mikrokontrollues Arduino

- Servo Motor 4x

- 1x Sensor zanor

- 1x LED RGB

- 1x Bordi i Bukës

- Kabllo 24 herë Jumper

- Super ngjites

- Tela peshkimi

- Fletë akrilike të zeza 6mm

- Qasje në një Printer 3D dhe një Prerës Laser

Hapi 2: Shtypni dhe Pritini Komponentët

Shkarkoni skedarët.stl më poshtë dhe printoni 3D ato. Pastaj shkarkoni skedarët e rinocerontit dhe prerë ato me lazer. Ne përdorëm akrilik të zi 6 mm për pjesët e prera me lazer dhe PLA të zezë për përbërësit e printuar 3D.

Hapi 3: Mblidhni Bazën dhe Qarkun

1. Ngjitini pjesët e prera me lazer për të mbledhur kolonën.

2. Poziciononi dhe ngjitni katër servot në kafazin e sipërm siç tregohet, duke u siguruar që çdo krah servo të ketë hapësirë të mjaftueshme për t'u rrotulluar lirshëm. Vendoseni LED -in në qendër të shiritit të sipërm dhe ngjiteni në vend. Kaloni telat nga të katër motorët servo dhe LED përmes kolonës dhe nga poshtë.

3. Bashkangjiteni kafazin e sipërm në kolonë me zam dhe plotësoni instalimet elektrike duke i bashkangjitur skajet e telave servo në dërrasën e bukës siç tregohet në diagramin e instalimeve elektrike.

4. siguroni tabelën e bukës dhe instalimet elektrike në pjesën e poshtme të bazës (kasetë ose ngjitës) dhe siguroni sensorin e zërit në mënyrë që të dalë nga vrima e vogël në anën e bazës. Vendoseni platformën në majë të bazës, por mos e ngjisni (është rrethi me një vrimë katrore në të).

5. Rrëshqitni kolonën përmes vrimës në platformë dhe ngjiteni atë në ndarjen katrore në pjesën e poshtme të bazës. Ndërsa e bëni këtë, sigurohuni që telat që vijnë nga kolona të futen në hapjen e vogël në bazën e kolonës.

6. Tani, rrëshqisni platformën lart për të hyrë në pjesën e brendshme të bazës dhe përfundoni qarkun duke i lidhur telat nga motorët servo dhe LED në dërrasën e bukës siç tregohet në diagramin e instalimeve elektrike.

7. Lidheni ose ngjiteni tela peshkimi nga fundi i secilit krah servo në nyjet e Eduarduino. Ne ngjitëm një servo në pjesën e pasme të ijëve, një në pjesën e përparme të ijëve, një në dorën e djathtë dhe një në dorën e majtë, dhe e ankoruam kokën në kafazin e sipërm për të pezulluar Eduarduino (Sigurohuni që këmbët e tij të prekin butësisht toka). Përdorni vrimat e vogla të lakut në ijet, duart dhe kokën për të siguruar tela peshkimi.

E BER

Hapi 4: Kodi (Arduino IDE)

Kodi i përdorur nga Eduarduino angazhon servo motorët në shkallë të ndryshme dhe ndriçon një LED si një nga tre ngjyrat bazuar në vëllimin e zërit të zbuluar nga një sensor zëri. Kjo lejon që vallëzimi i Eduarduino të jetë unik për çdo këngë.

Klikoni më poshtë për të shkarkuar kodin!

Hapi 5: Rezultatet dhe Reflektimet

Eduarduino punon në mënyrën që ne e kishim parashikuar që nga konceptimi

e idesë së saj kryesore: Një makinë që reagon ndaj tingullit dhe kontrollon një kukull fleksibël për ta bërë atë të kërcejë. Sidoqoftë, aty ku duhet të rregullojmë idetë dhe të rimendojmë për elementë të caktuar, veçori shtesë dhe çështje të tjera paraprake dhe të montimit para përfundimit të tij:

1. Bërja e Trupit të Eduarduino

Trupi i Eddie ishte i ndërlikuar për ta kuptuar. Fillimisht, trupi i tij duhej të ishte mjaft fleksibël për të kërcyer, por edhe mjaft i ngurtë për të ruajtur qëndrimin e tij dhe formën humanoide. Ne vendosëm të përdorim një "nyje lidhëse zinxhir" në pika të veçanta si: duart, bërrylat, shpatullat, ijet dhe këmbët.

2. Rregullimi i kodit

Mikrokontrolluesi Arduino duhej të rregullohej disa herë sepse duhej të shtonim më shumë servo motorë dhe një dritë shtesë LED. Duke shtuar këto elemente, lëvizja e servos u ndikua duke zvogëluar këndin e saj të rrotullimit. Pas provave dhe gabimeve në redaktimin e kodit, ne ishim në gjendje të gjenim një zgjidhje dhe të bënim që çdo servo të rrotullohej në shtrirjen e tij të plotë rrotulluese duke mbajtur dritën LED dhe kalimin midis të kuqes, blu dhe jeshilës.

3. Gjetja e vendit të duhur për servos dhe lidhjet e pikave

Na u desh të eksperimentojmë me pozicionin e secilit servo dhe lidhjen e tij me trupin e Eduarduino për të siguruar që lëvizjet e vallëzimit të jenë të qeta. U deshën një sërë provash për të gjetur vendndodhjen e përsosur, madhësinë e telit të peshkimit dhe pikat e lidhjes.

Për më tepër, ka disa gjëra që ne konsiderojmë se mund të përmirësohen në modelin e Eduarduino tonë:

· Trupi mund të ketë më shumë pika lakimi, veçanërisht në këmbë dhe kokë.

· Servos mund të ketë vargje të personalizuara të rrotullimit. Në një rast të tillë, diapazoni i rrotullimit të secilit servo mund të ketë një lidhje me pjesën e trupit që është ngjitur, duke lejuar më shumë kombinim të lëvizjeve.

· Servos mund të ketë krahë më të mëdhenj, në atë mënyrë ne mund të zgjasim gamën e lëvizjes dhe madje të rrisim madhësinë e vetë Eduarduino.