Instaloni robotin tuaj të parë 150g Antweight: 10 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Një robot Antweight është një robot i vogël, me telekomandë, luftarak. Ashtu si ato që shihen në Robot Wars dhe Battlebots, por shumë më të vogla!

Shtë një nga shumë klasat e peshës dhe klasat mund të ndryshojnë në varësi të vendit në të cilin jeni.

Në MB, një Antweight:

• peshon jo më shumë se 150g
• përshtatet brenda një kubi 4 inç

Në SHBA, robotët e tillë të vegjël njihen si Fairyweights, dhe një Antweight është më i madh.

Ekziston një sërë rregullash standarde me të cilat përputhen shumica e ngjarjeve, kështu që për t'u siguruar që jeni në gjendje të konkurroni me robotin tuaj të ri, lexoni rregulloren aktuale.

Ky udhëzues do t'ju ndihmojë të zgjidhni komponentët dhe të lidhni sistemin e lëvizjes për robotin tuaj të parë Antweight. Nuk mbulon armë ose dizajnimin e shasisë dhe armaturës tuaj.

Mjetet

• Hekur bashkues + stendë & sfungjer
• Saldator
• Sipërfaqja mbrojtëse
• Prerës dhe zhveshës telash

Komponentët

• Transmetues radio
• Marrës radio
• Kontrolluesi elektronik i shpejtësisë (ESC)
• Bateri
• Dy motorë

Klikoni këtu për të kaluar në udhëzimet e instalimeve elektrike.

Hapi 1: Radio Transmetues & Marrës

Transmetuesit modern të radios përdorin një frekuencë prej 2.4GHz. Çiftoni ose lidhni një marrës me transmetuesin tuaj dhe shanset për ndërhyrje nga sistemet e tjera janë të ulëta.

Ju duhet të zgjidhni një marrës që përdor të njëjtin protokoll si transmetuesi juaj. Për shembull, transmetuesit Spectrum përdorin DSM2 ose DSMX dhe një transmetues FrSky ka nevojë për një marrës të pajtueshëm me FrSky.

Ju gjithashtu duhet të zgjidhni një marrës që mbështet PWM, ose është krijuar për të punuar me servos. Kjo do të thotë që ESC -ja juaj (shiko pjesën tjetër) do të jetë në gjendje të kuptojë informacionin që po dërgon.

Ky tutorial përdor një transmetues Spectrum DX5e, me një marrës OrangeRx R410X, megjithatë teknikat e diskutuara do të jenë të transferueshme në sisteme të tjera.

Hapi 2: Kontrolluesi elektronik i shpejtësisë (ESC)

Një ESC është ajo që përkthen informacionin e dërguar nga transmetuesi juaj në informacion që motorët mund të kuptojnë.

Ato vijnë të para-programuara dhe kanalet mund të jenë të përziera ose të përziera.

• E përzier: kur shtypni shkopin në transmetuesin tuaj, ai mund të kontrollojë dy motorë në të njëjtën kohë.
• E papërzier: çdo motor do të përdorë një shkop të ndryshëm për ta kontrolluar atë si parazgjedhje, dhe ju mund të vendosni përzierjen në transmetuesin tuaj.

Cila zgjidhni ju varet nga preferencat dhe cilin sistem radio keni.

Unë përdor ESC të përziera, sepse përdor një transmetues radio FrSky Taranis X9D+, i cili më jep kontroll të detajuar mbi përzierjen. Spectrum DX5e në këtë tutorial ka mundësi të kufizuara përzierjeje, kështu që ndoshta do të ishte e preferueshme të përdorni një ESC me përzierje.

Zgjidhni një ESC me dy drejtime me dy kanale.

• 2-kanalësh: mund të kontrollojë dy motorë. Përndryshe, do t'ju duhen dy ESC, një për secilin motor.
• Bi-drejtuar: mund të kontrollojë çdo motor në drejtimin përpara dhe prapa.

ESC -të e bëra për aeroplanët shpesh punojnë vetëm në një drejtim të vetëm, i cili nuk është shumë i dobishëm për peshat e para!

Ky tutorial përdor një DasMikro 2S6A pa përzierje, megjithatë teknikat e diskutuara do të jenë të transferueshme.

• Unë përdor DasMikros sepse janë të lira, jo sepse janë të mira! Ka shumë mundësi më të mira nëse mund t'i kapni ato, të tilla si NanoTwo ose AWESC.
• Në një çikë, ju mund të përdorni bordet e qarkut të nxjerrë nga servos standarde. Këto kanë nevojë për modifikim dhe janë me një kanal, prandaj ruajeni këtë për raste urgjente!

Hapi 3: Bateritë

Bateritë e përdorura në shumicën e peshave moderne janë bateri litium polimer (LiPo).

Ato janë shumë të lehta për sasinë e fuqisë që mund të merrni prej tyre, megjithatë ato kanë disa anë të dobëta.

LiPos janë shumë të paqëndrueshëm dhe është e rëndësishme të kujdeseni për to dhe t'i ngarkoni ato duke përdorur një ngarkues të përshtatshëm.

Një bateri 2S (me dy qeliza) do t'ju japë rreth 7.2V, e cila është e mjaftueshme për sistemin e vozitjes së një kundër peshe.

Sigurohuni që ESC juaj të përballojë këtë tension.

Ky tutorial përdor një bateri Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C, e cila siguron shumë rrymë dhe është një madhësi e mirë.

Këto nuk janë më në prodhim. Ju mund të merrni bateri me shkarkim më të lartë, ose me madhësi më të vogël, por unë kam qenë i kënaqur me performancën e këtyre baterive për robotët e mi, kështu që ato janë një pikënisje e mirë.

Për të lexuar më shumë rreth sigurisë LiPo dhe për të kuptuar se çfarë nënkuptojnë të gjithë numrat, unë rekomandoj këtë udhëzues.

Hapi 4: Motorët

Motorët N20 janë të vegjël, të lehtë dhe të besueshëm.

Ju mund t'i blini ato nga furnizuesit me reputacion, ose me çmim të ulët nga eBay ose AliExpress.

Sa më i respektuar të jetë furnizuesi, aq më shumë ka gjasa që motorët të jenë në përputhje me specifikimet e dhëna, megjithatë unë nuk kam pasur probleme me motorët e lirë.

Për të përputhur baterinë tuaj 2S LiPo, merrni motorë 6V. Nëse blini p.sh. Motorë 12V, ata do të kthehen shumë ngadalë; Motorët 3V mund të digjen në këtë tension.

Unë përdor motorë të drejtuar në një RPM prej 300-500, gjë që jep një shpejtësi të arsyeshme, por të kontrollueshme.

Shpejtësia e robotit tuaj përcaktohet nga më shumë se sa RPM e motorëve, megjithatë, ju gjithashtu duhet të merrni parasysh madhësinë e rrotave tuaja dhe tensionin e baterisë tuaj.

Hapi 5: Instalimet elektrike

Tani ju keni zgjedhur të gjithë përbërësit tuaj, mund t'i lidhni ato së bashku.

Hapi 6: Lidhni marrësin tuaj me transmetuesin tuaj

Nëse transmetuesi juaj ju lejon të ruani modele të shumta, krijoni një të re. Çdo model mund të lidhet me një marrës të ndryshëm, duke ju lejuar të kontrolloni robotë të shumtë nga i njëjti transmetues.

DX5e nuk e ka këtë mundësi, kështu që unë po anashkaloj këtë hap.

Marrës të ndryshëm kanë udhëzime të ndryshme detyruese, kështu që hapi i parë është të kontrolloni manualin!

Kërkoni në internet për marrësin tuaj. Manuali për R410X është këtu.

Gjeni udhëzimet detyruese në manual dhe ndiqni ato.

Për R410X, dy udhëzimet e para në pjesën e Procedurës së Lidhjes thonë për:

1. instaloni një prizë lidhëse
2. lidh fuqinë.

Në marrës, është një etiketë BATT/BIND. Një prizë lidhëse duhet të ketë ardhur me marrësin tuaj. Shtyjeni këtë në kolonën e etiketuar të kunjave.

Më poshtë në manual, pikërisht mbi Përshkrimin e Lidhësit të Kanalit është një fotografi që thekson cilat janë sinjalet, fuqia dhe kunjat e tokëzimit në marrës.

Isshtë e rëndësishme të lidhni baterinë në mënyrën e duhur përreth, kështu që plumbi pozitiv lidhet me VCC (kunja e mesme) dhe plumbi negativ lidhet me GND.

Nuk ka rëndësi se në cilën prej kunjave pozitivë dhe tokëzues e lidhni baterinë, pasi të gjitha janë të lidhura së bashku.

LED në marrës duhet të ndizet, që do të thotë se është në modalitetin e lidhjes.

Hapi tjetër në udhëzimet na thotë të ndjekim procedurën e transmetuesit tonë për lidhjen, kështu që ne duhet të gjejmë një manual tjetër!

Udhëzuesi i Fillimit të Shpejtë për Spectrum Dx5e është këtu.

Nën udhëzimet e Marrësit të Lidhur, hapi C na thotë të lëvizim shkopinjtë në pozicionin e dëshiruar të pasigurt.

Kjo do të thotë atë që dëshironi që roboti juaj të bëjë nëse sinjali humbet - dëshironi që ai të ndalojë së lëvizuri dhe të fikë çdo armë.

Unë do të përdor shkopin e duhur për të drejtuar robotin në këto udhëzime, prandaj sigurohuni që ai të vendoset në mes dhe mos u shqetësoni shumë për të tjerët. Mund ta lidhni përsëri marrësin më vonë nëse doni të rivendosni sigurinë e gabuar.

Çelësi i trainerit i përmendur në hapin D është në pjesën e sipërme të majtë të transmetuesit. Mbajeni atë në pozicionin përpara ndërsa ndizni transmetuesin.

LED i marrësit duhet të ndalojë së ndezuri, që do të thotë se është i lidhur. Nëse kjo nuk ndodh, përsëriteni procesin dhe provoni idetë e zgjidhjes së problemeve të dhëna në manual.

Hapi 7: Ndizni ESC & Marrësin tuaj

Gjeni udhëzimet e instalimeve elektrike për ESC tuaj. Udhëzimet e Das Mikro janë këtu.

Shkoni poshtë në diagramin e lidhjes me tela.

• GND & VCC = fuqia e baterisë, tension i plotë
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = fuqia e baterisë, e rregulluar deri në 5V
• Sinjali 1 & 2 = lidhje me marrësin
• Motor A & B = lidhje me motorët

Unë do të detajoj dy mënyra për të shtuar fuqinë në sistem dhe shpjegoj pse ju mund të zgjidhni secilën mundësi.

Opsioni A

Lidhja e baterisë në marrës dhe fuqizimi i ESC (dhe për këtë arsye motorëve) përmes kësaj.

Kjo funksionon nëse të gjithë përbërësit tuaj kanë nevojë për të njëjtin tension.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Marrësi = 3.7-9.6V
• ESC = 4.2V-9.6V

Asgjë nuk do të dëmtohet nga tensioni.

Opsioni B

Futja e baterisë në ESC dhe fuqizimi i marrësit përmes kësaj.

Ky ESC ka aftësinë për të rregulluar tensionin - për të siguruar një furnizim me 5V për komponentët e tjerë.

Kjo nganjëherë njihet si qark eleminimi i baterisë (BEC).

Kjo është e nevojshme nëse marrësi juaj, ose komponentët e tjerë që mundësohen nga marrësi, kanë nevojë për më pak tension.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Marrësi = 5V
• ESC = 4.2-9.6V

Në këtë rast, lidhja e baterisë në marrës do ta dëmtojë atë.

Ju mund të merrni energji për përbërësit tuaj në një numër mënyrash, këto janë vetëm dy shembuj (që përfshijnë sa më pak instalime elektrike!)

Gjëja e rëndësishme është të kontrolloni kërkesat dhe kufizimet e përbërësve tuaj, për t'u siguruar që gjithçka po merr fuqinë që i nevojitet.

Hapi 8: Përfundimi i qarkut

Unë do të përdor instalime elektrike Opsioni A për këtë tutorial.

Përveç energjisë, keni nevojë për tela sinjali që marrësi të komunikojë me ESC, dhe ESC mund të komunikojë me motorët.

R410X ka etiketat e mëposhtme:

• RUDD
• ELEVV
• AILE
• THRO
• BATT/BIND

Këto terma i referohen fluturimit të një aeroplani model dhe ju bëjnë të ditur se me cilin kanal është lidhur çdo sinjal.

Disa transmetues ju lejojnë të zgjidhni se si kontrollohet secili kanal (dhe disa marrës etiketohen si kanali 1 etj.), Megjithatë DX5e nuk e bën këtë, kështu që ne duam të lidhim ESC me kanalet që na duhen.

Ky transmetues është një Mode 2, që do të thotë se timoni dhe mbytja kontrollohen nga shkopi i majtë, aileroni dhe ashensori nga e djathta. Kontrolloni nëse e juaja është Modaliteti 1 ose 2, për të parë se cilët kanale kontrollohen nga cili shkop!

Unë dua të kontrolloj të dy motorët nga shkopi i djathtë, që do të thotë lidhja e dy telave të sinjalit në ESC me ELEV dhe AILE.

Së fundi, motorët vetë duhet të lidhen me ESC.

Lidhni njërin motor me lidhjet Motor A dhe motorin tjetër me lidhjet Motor B.

Nëse jeni duke përdorur Das Mikro ESC, do t'ju duhet të lidhni telat drejtpërdrejt në tabelë. ESC -të e tjera vijnë me tela të bashkangjitur, kështu që mund të lidheni direkt me marrësin tuaj.

Lidhni të gjithë telat tuaj dhe siguroni motorët tuaj (p.sh. ngjitja e tyre në një copë kartoni të fortë) para se të kaloni në seksionin tjetër.

Hapi 9: Rregullimi i cilësimeve të kanalit

Nuk ka gjasa që motorët tuaj të lëvizin pikërisht ashtu siç dëshironi kur të lidhen për herë të parë. Ju mund të rregulloni cilësimet në transmetuesin tuaj për të marrë sjelljen e dëshiruar.

Çdo transmetues do të jetë i ndryshëm, prandaj kontrolloni manualin tuajin.

Prerje

Motorët tuaj mund të lëvizin, edhe pse nuk po i shtyni shkopinjtë.

Ju mund të përdorni butonat e zbukurimit për të rregulluar qendrën - duke u treguar motorëve tuaj se çfarë të bëjnë kur shkopi është në qendër.

Butoni vertikal kontrollon aileronin, dhe horizontali ashensorin. Kontrolloni se me cilin motor jeni lidhur me cilin kanal dhe rregulloni rregullimin derisa të dy motorët të jenë të palëvizshëm.

Përzieni

Një motor është i lidhur me kanalin aileron, dhe tjetri me kanalin e ashensorit.

Kjo do të thotë që, nëse përdorni një ESC pa u përzier, shtytja lart e poshtë në shkopin e djathtë do të lëvizë njërin motor, shtytja majtas dhe djathtas do të lëvizë tjetrin.

Kjo do të çojë në një vozitje të çuditshme, kështu që ju duhet të përzieni kanalet, që do të thotë se shtytja lart e poshtë në shkopin e djathtë do të lëvizë të dy motorët në vend.

Në DX5e, kjo kontrollohet me një çelës - thjesht shtyjeni atë në një mënyrë për të ndezur përzierjen, në anën tjetër për ta fikur përsëri.

Anasjelltas

Në cilin drejtim kthehen motorët tuaj, varet nga cila anë janë lidhur me tela.

Ju mund të gjeni se kur një motor lëviz përpara, tjetri lëviz prapa. Ose që të dy kthehen prapa kur doni të shkoni përpara.

Në DX5e, ekziston një ndërprerës për çdo kanal, për të ndryshuar drejtimin.

Pra, nëse motori i lidhur me kanalin aileron kthehet mbrapsht kur e shtypni shkopin lart, goditeni me kalimin AIL në transmetuesin.

Hapi 10: Hapat e ardhshëm…

Pasi të keni konfiguruar sistemin tuaj të vozitjes, jeni në rrugë të mbarë për të pasur një robot që punon kundër peshës!

Disa gjëra për të menduar…

• Si do ta ndërtoni trupin?
• Si do ta lidhni elektronikën me të?
• Dëshiron të shtosh një çelës për ta bërë më të lehtë ndezjen ose fikjen?
• Çfarë do të përdorni për rrota?

Forumi RobotWars101 është një burim i madh ndihme dhe frymëzimi - lexoni ditarë të ndërtimit, bëni pyetje dhe dëgjoni për ngjarjet e ardhshme në MB.

Roboti juaj i parë nuk do të jetë i përsosur, por përfundimi i tij është ende një arritje e madhe.

Sillni atë në një konkurs për të takuar robotë të tjerë dhe për të marrë ide, frymëzim dhe këshilla për ta bërë robotin tuaj të dytë edhe më të mirë!

Fotografia e mësipërme është bërë në AWS59, dhe tregon një larmi të gjerë modelesh!