Eggbot: 12 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Pika e vezës është një makinë mini cnc e aftë për të vizatuar në objekte sferike si vezë, topa dekorimi të Krishtlindjeve, etj. Përdoruesit mund të prodhojnë vizatimet e tyre dixhitale dhe makina do t'i transferojë ato në objekte sferike.

Furnizimet

Lista e materialit

Për të krijuar vezën tuaj vezë do t'ju duhet:

• Pjesë të printuara 3D për vezën, të disponueshme këtu
• 3 shufra të filetuar M8x300
• 1 shufër e filetuar M8x100
• 2 kushineta 608ZZ
• 1 servo mikro 9g
• 1 burim, pak më i madh se 8 mm në diametër, rreth 4 cm i gjatë
• 2 unaza silikoni
• 1 bord Aroino uno
• 1 Mburoja motorike Adafruit V2
• 2 motorë stepper NEMA 17, kënd hap 1.8 °, tension i vlerësuar 12V, rrymë nominale 1.7A1 Furnizimi me energji 12v/2A
• 20 arra M8
• 1 vidë M2x14
• 5 vida M2x10
• 3 vida m3x15
• 3 vida M2x7
• 2 bulona M3
• 2 rondele M3
• 6 rondele M2
• 1 arrë M2
• 1 vidë M3x35

Hapi 1: Poziciononi Kushinetat

Vendosni kushinetat në secilën anë të pjesës së vezës të paraqitur më poshtë

Hapi 2: Mblidhni Dy Anët

Mblidhni të dy anët, pjesën e pasme të vezës së vezës dhe mbështetëset për të dy anët (pjesët e printuara në ngjyrë vjollce 3D në figurën më poshtë) së bashku, duke përdorur shufra të filetuar dhe bulona M8. Ju do të keni nevojë për rreth 20 bulona, 1 vidë M2x14 dhe 1 arrë M2 për ta arritur këtë.

Hapi 3: Montoni motorin e boshtit X në anën e majtë të Eggbot

Përdorni 3 vida M2x7 dhe 1 vidë M2x14 + 1 rondele për të montuar motorin e boshtit X në anën e majtë të pikës së vezës.

Hapi 4: Montoni motorin e boshtit Y në pjesën e pasme të Eggbot

Përdorni 4 vida M2x10 dhe 4 rondele M3 për të montuar motorin e boshtit Y në pjesën e pasme të pikës së vezës.

Hapi 5: Vendosni 2 arra M2 brenda pjesës së printuar 3D të përshkruar më poshtë. Pastaj Montoni të Mëvonshmen në Motorin e boshtit Y

Vendosni 2 arra M2 brenda pjesës së printuar 3D të përshkruar më poshtë. Pastaj montoni këtë të fundit në motorin e boshtit Y (arrat M2 përballë pjesës së pasme të pikës së vezës).

Hapi 6: Bashkojeni krahun Servo

Përdorni 2 vida M3x10 + 2 rondele M3 për të montuar pjesën e përmendur më sipër në krahun servo.

Hapi 7: Montoni krahun Servo në motorin e boshtit Y

Montoni krahun servo në motorin e boshtit Y.

Hapi 8: Mblidhni Mbështetjen për boshtin X

Mblidhni mbështetësen për motorin me bosht X dhe shufrën e filetuar M8X10. Ju do të vendosni objektet tuaja sferike midis këtyre dy artikujve.

Hapi 9: Instalimet elektrike

Lidhni kabllot e secilit motor stepper me mburojën e motorit. lidhni motorin e boshtit X me M1 dhe M2 (ana e majtë e mburojës së motorit) dhe motorin e boshtit Y me M3 dhe M4 (ana e djathtë e mburojës). Lidhni kabllot në të njëjtin rend për secilin motor. Për shembull, e kuqe, blu, e zezë dhe jeshile nga e majta në të djathtë, domethënë e kuqe dhe blu në M1 dhe M3, e zezë dhe jeshile në M2 & M4.

Lidheni motorin servo me "servo 1" në mburojë, me kabllon ngjyrë kafe (tokëzuar) në të majtë dhe kabllon e verdhë (sinjal) në të djathtë. Së fundi, lidhni furnizimin me energji elektrike me kunjat e energjisë të mburojës.

Hapi 10: Programoni Eggbot -in tuaj

Ju do të duhet të programoni tabelën arduino në mënyrë që të përdorni vezën e vezës.

Përdorni ndërfaqen arduino IDE për të ngarkuar këtë kod në tabelën arduino.

Hapi 11: Verifikoni që po funksionon

Klikoni butonin e serisë së monitorit në të djathtën e sipërme të IDE.

Sigurohuni që keni zgjedhur "Newline" dhe "115200 baud" në zbritjet e poshtme të djathtë.

X MOTOR

Shkruani "G0 X1600" në fushën kryesore. Motori i vezës duhet të rrotullohet 180 gradë me anën që ju drejton duke udhëtuar poshtë (duke shikuar në drejtim të kundërt të akrepave të orës duke parë faqen e motorit).

Shkruani "G0 X0", duhet të kthehet përsëri në pozicionin fillestar.

Y MOTORI

Qendrojeni dorën krahun e stilolapsit.

Shkruani "G1 Y480". Krahu i stilolapsit duhet të lëvizë në drejtim të kundërt të akrepave të orës (në të majtë) në kufirin e tij. Sigurohuni që nuk godet asgjë.

Shkruani "G1 Y-480", krahu i stilolapsit tani duhet të lëkundet deri në të djathtë. Përsëri, sigurohuni që të mos godasë asgjë. Nëse motorët tuaj nuk lëvizin në këto drejtime, është në rregull përderisa ata të dy lëvizin në drejtimin "e gabuar". Përndryshe, gjithçka do të dalë mbrapsht. Nëse ata lëvizin siç përshkruhet më lart, UP është në të majtë, drejt motorit. Nëse vetëm një bosht nuk lëviz si më lart, atëherë duhet të rrokullisni telat për atë bosht.

PEN SERVO

Riparoni krahun me "G1 Y0", pastaj futni "M300 S100". Kjo do ta ngrejë stilolapsin në krye të udhëtimit të tij të paracaktuar.

Shkruani "M300 S115", që duhet ta ulë butësisht pak stilolapsin.

"M300 S100" duhet ta kthejë stilolapsin përsëri shpejt.

Montoni një vezë dhe një stilolaps, dhe ulini ngadalë duke përdorur komandat M300 derisa stilolapsi është afër, por nuk e prek vezën. Kur veza rrotullohet, mund të ndryshojë pak, kështu që ju nuk doni të jeni shumë afër, por doni të minimizoni hendekun. Ky duhet të jetë pozicioni juaj i paracaktuar i stilolapsit.

Pastaj ngadalë ulni krahun derisa të kontaktojë vezën dhe shtoni pak më shumë për të ushtruar presion. Ky do të jetë pozicioni juaj i stilolapsit.

Vendoseni pozicionin e stilolapsit tuaj duke përdorur M303 Pxxx, M500.

Stilolapsi është fiksuar në vlerat nga 100 në 130 si parazgjedhje. Nëse keni nevojë t'i zgjeroni këto, mund të përdorni "M301 Pxx" për të ulur vlerën e stilolapsit dhe "M302 Pxxx" për të rritur vlerën e stilolapsit. M500 për të ruajtur rezultatet për të ardhmen.

Hapi 12: Transferoni modelet tuaja dixhitale në objekte sferike duke përdorur Eggbot

Ju do të përdorni inkscape për të krijuar modelet tuaja dixhitale, dhe RepetierHost për të operuar vezën.

Shkarkoni inkscape dhe RepetierHost nëse nuk e keni bërë ende këtë.

Shkarkoni shtojcën Unicorn G-Code për inkscape dhe instalojeni.

Tani mund të krijoni modelet tuaja në inkscape. Nën Skedar, Karakteristikat e Dokumentit, Faqja, vendosni një madhësi të personalizuar prej 3200 gjerësi, 800 lartësi në njësi px

Dokumenti juaj do të duket diçka si kjo

Nëse shtypni ndonjë tekst, sigurohuni që ta ktheni atë në shteg para se të eksportoni modelin për vezën. Rruga> Objekti në shteg.

Pasi të keni mbaruar së punuari në dizajn, do t'ju duhet ta ktheni vizatimin tuaj në kodin g për vezën e vezës.

Për ta bërë këtë, zgjidhni Skedar> Ruaje si. Nën llojin, zgjidhni Makerbot Unicorn G-Code

Kur kërkohet nga softueri, jepni vlerat e mëposhtme:

Në rast se merrni këtë mesazh gabimi, ndoshta është sepse keni harruar të konvertoni një tekst në shteg. Rruga> Objekti në shteg. Pasi ta keni kthyer me sukses modelin tuaj në kodin g, filloni Repetier Host dhe hapni kodin tuaj g.

Lidhni vezën e vezës dhe klikoni në print.