Përmbajtje:
Video: Roboti që ecën me 3 servo: 4 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17
Ky është një robot i thjeshtë me dy këmbë që mund të ecë. E bërë nga Arduino, tre servos dhe mekanizëm i thjeshtë. Komandë për robotin, mund të ecë përpara, prapa, madje edhe të rrotullohet ose të kthehet.
Një shërbim është të lëvizë qendrën e gravitetit. Dy të tjera do të shtrembërojnë të dy këmbët. Vendosni peshën në të djathtë dhe ktheni këmbën e djathtë, peshën në të majtë dhe ktheni këmbën e majtë dhe rrethojeni atë.
Mënyra e lehtë për të lëvizur qendrën e gravitetit është përdorimi i servo për të lëvizur diçka me peshë të rëndë. Bateritë janë të përshtatshme për të, sepse shumica e kësaj peshe të robotit janë 4 bateri AA.
Ky robot po lëviz në ekuilibër delikat, kështu që keni nevojë për dysheme të sheshtë dhe jo të rrëshqitshme, por edhe atëherë lëvizja e papritur shkakton lëvizje të paqëllimshme. Unë u përpoqa të krijoj programin për ta bërë atë të lëvizë pa probleme.
Filloni servo ngadalë dhe përshpejtoni, ngadalësoni dhe ndaloni. Krahu i lëkundur nuk lëvizi pa probleme, pavarësisht se si e bëra, mendoj se është për shkak të mungesës së fuqisë servo.
Furnizimet
Arduino Nano
Çdo bord mund të jetë në rregull, nëse funksionon kodi Arduino.
3 x Servo
Kam përdorur mikro servo SG90, unë rekomandoj një më pak të fuqishëm për të lëkundur servo.
4 bateri dhe kuti AA NiMh
Për të lidhur portën e drejtpërdrejtë Arduino 5V, bateria alkaline është me tension të lartë.
Material për kornizën e robotit, krahun dhe këmbën që lëkundet
Kam përdorur shirit alumini 2mm x 10mm x 375mm për kornizë. Dhe shirit plastik 2mm x 10mm x 70mm për krahun e lëkundur. 2 x kapak shishe plastike për këmbët. Nëse mund të merrni shirit më të hollë si 1mm x 15mm, mund ta bëni dhe rregulloni kornizën më lehtë.
Teli i saldimit, shirit i dyanshëm, shirit ngjitës, Mini vidë ose më shumë
Hapi 1:
Bëni kornizën e robotit me shirit alumini. Bëni një mekanizëm lëkundës. Për të lëkundur bateritë e rënda, rregullojeni fort me vidë.
Hapi 2:
Fiksoni servo në kornizë dhe lidhni kabllot
Servo me tela dhe Arduino. Nr.9 në këmbën R Nr.10 në L-këmbë Nr.11 në lëkundje, GND dhe 5V
Hapi 3:
Program për Arduino. Kini kujdes kur lidheni me PC, shkëputni bateritë.
Hapi 4:
Bëni trupin e robotit. Mund të jetë e çdo forme, por duhet të jetë e lehtë. Nëse vendosni trupin, mund të shihni se cila është pjesa e përparme.
Recommended:
Lodrat që përshtaten me ndërrues: Dragoi që ecën me ujë duke u bërë i arritshëm!: 7 hapa (me fotografi)
Lodrat që përshtaten me ndërrim: Dragoi që merr frymë me ujë i arritshëm !: Përshtatja e lodrave hap rrugë të reja dhe zgjidhje të personalizuara për t'i lejuar fëmijët me aftësi të kufizuara motorike ose me aftësi të kufizuara në zhvillim të ndërveprojnë me lodrat në mënyrë të pavarur. Në shumë raste, fëmijët që kërkojnë lodra të përshtatura nuk janë në gjendje të ndërhyjnë
Heartcrab: një robot që ecën në Lambada në xhepin tuaj !: 15 hapa (me fotografi)
Gaforrja: një robot që ecën në xhep në Lambada !: Ky është një nga këto projekte me kuptime të shumëfishta: a është ky një i afërm i lezetshëm i " kapëseve të kokës " nga video lojërat Half-Life? Ndoshta një robot në këmbë i dashuruar me një zonjë? Apo po nusja po piloton mekanizmin e saj? Cilado qoftë përgjigjja,
Tripwire Minimizon Automatikisht Skedat Kur Dikush Ecën Nga: 3 Hapa
Tripwire Minimizon Automatikisht Skedat Kur Dikush Ecën Nga: A jeni gjithnjë të ngadalshëm në kompjuterin tuaj dhe shqetësoheni se do të shkatërroheni? Jo më sepse sot do të bëjmë një tel udhëtimi i cili automatikisht minimizon skedat tuaja kur dikush kalon pranë. Ky projekt përmban kryesisht dy module RECEIVER (Rx) a
Roboti i balancimit / Roboti me 3 rrota / Roboti STEM: 8 hapa
Roboti i Balancimit / Roboti me 3 Rrota / Robot STEM: Ne kemi ndërtuar një robot të balancuar të kombinuar dhe 3 rrota për përdorim arsimor në shkolla dhe programe arsimore pas shkollës. Roboti bazohet në një Arduino Uno, një mburojë me porosi (të gjitha detajet e ndërtimit të dhëna), një paketë baterie Li Jon (të gjitha të ndërtuara
Roboti që ecën vetë: 7 hapa
Robot që ecën vetë: Çfarë kam bërë? ● Një bot që mund të trajnohet për të ecur (ecur përpara) në sipërfaqe të ndryshme. Boti përshkruan një krijesë të thjeshtë me 4 këmbë ‘pa gju’ e cila po përpiqet të ecë përpara. Ai e di se mund të orientojë secilën nga këmbët në 3 mënyra të mundshme vetëm. Tani