Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky është një robot i thjeshtë me dy këmbë që mund të ecë. E bërë nga Arduino, tre servos dhe mekanizëm i thjeshtë. Komandë për robotin, mund të ecë përpara, prapa, madje edhe të rrotullohet ose të kthehet.
Një shërbim është të lëvizë qendrën e gravitetit. Dy të tjera do të shtrembërojnë të dy këmbët. Vendosni peshën në të djathtë dhe ktheni këmbën e djathtë, peshën në të majtë dhe ktheni këmbën e majtë dhe rrethojeni atë.
Mënyra e lehtë për të lëvizur qendrën e gravitetit është përdorimi i servo për të lëvizur diçka me peshë të rëndë. Bateritë janë të përshtatshme për të, sepse shumica e kësaj peshe të robotit janë 4 bateri AA.
Ky robot po lëviz në ekuilibër delikat, kështu që keni nevojë për dysheme të sheshtë dhe jo të rrëshqitshme, por edhe atëherë lëvizja e papritur shkakton lëvizje të paqëllimshme. Unë u përpoqa të krijoj programin për ta bërë atë të lëvizë pa probleme.
Filloni servo ngadalë dhe përshpejtoni, ngadalësoni dhe ndaloni. Krahu i lëkundur nuk lëvizi pa probleme, pavarësisht se si e bëra, mendoj se është për shkak të mungesës së fuqisë servo.
Furnizimet
Arduino Nano
Çdo bord mund të jetë në rregull, nëse funksionon kodi Arduino.
3 x Servo
Kam përdorur mikro servo SG90, unë rekomandoj një më pak të fuqishëm për të lëkundur servo.
4 bateri dhe kuti AA NiMh
Për të lidhur portën e drejtpërdrejtë Arduino 5V, bateria alkaline është me tension të lartë.
Material për kornizën e robotit, krahun dhe këmbën që lëkundet
Kam përdorur shirit alumini 2mm x 10mm x 375mm për kornizë. Dhe shirit plastik 2mm x 10mm x 70mm për krahun e lëkundur. 2 x kapak shishe plastike për këmbët. Nëse mund të merrni shirit më të hollë si 1mm x 15mm, mund ta bëni dhe rregulloni kornizën më lehtë.
Teli i saldimit, shirit i dyanshëm, shirit ngjitës, Mini vidë ose më shumë
Hapi 1:
Bëni kornizën e robotit me shirit alumini. Bëni një mekanizëm lëkundës. Për të lëkundur bateritë e rënda, rregullojeni fort me vidë.
Hapi 2:
Fiksoni servo në kornizë dhe lidhni kabllot
Servo me tela dhe Arduino. Nr.9 në këmbën R Nr.10 në L-këmbë Nr.11 në lëkundje, GND dhe 5V
Hapi 3:
Program për Arduino. Kini kujdes kur lidheni me PC, shkëputni bateritë.
Hapi 4:
Bëni trupin e robotit. Mund të jetë e çdo forme, por duhet të jetë e lehtë. Nëse vendosni trupin, mund të shihni se cila është pjesa e përparme.