Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky udhëzues tregon se si ta ktheni një TTGO T-Watch në një robot të vogël.
Hapi 1: Përgatitja
TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 Motorë të vegjël
p.sh.:
Bordi i Drejtimit të Motorit
p.sh.:
Top najloni ose çeliku 8 mm
p.sh.:
Unazë gome 7 mm
p.sh.:
Vida 4 x 14 mm M2
Hapi 2: Shtypja 3D
Shkarkoni dhe printoni shasinë në thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Hapi 3: Instaloni Unazat e Gomës
Instaloni unazë gome 7 mm në rrotat e printuara 3D.
Hapi 4: Instaloni rrota
Instaloni rrota në motorët e vegjël.
Hapi 5: Instaloni Shasinë
Instaloni topa najloni dhe motorë në shasinë e printuar 3D.
Hapi 6: Puna e bashkimit
Këtu janë përmbledhjet e lidhjes:
Bordi i Drejtimit të Motorit
IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Shikoni pinin 13 OUT2 -> T -Watch pin 14 OUT3 -> T -Watch pin 25 OUT4 -> T -Watch pin 26
Shënim: T-Watch kunjat 13 dhe 14 kërkojnë bashkim në prizën FPC.
Hapi 7: Montimi
Vendoseni T-Watch në shasi dhe vidhosni vida M2 14 mm.
Hapi 8: Përshtatja
Topi najloni 8 mm nuk mund të rreshtohet me timonin në të njëjtin nivel. Zgjerimi i vrimës së sipërme të shasisë mund të rregullojë nivelin.
Hapi 9: Programi
Shkarkoni dhe programoni kodin shembull në GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Ref.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Hapi 10: Shijoni
Timeshtë koha për të shtuar kodin tuaj të personalizuar në robotin tuaj të vogël!
Hapi 11: Çfarë vjen më pas?
Lidhja e kunjave në prizën FPC nuk është e lehtë. TTGO po krijon një bord motorik për ndërtimin e robotit, shpresoj që ky të dalë së shpejti.