Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky udhëzues tregon se si të bëni një testues të thjeshtë servo.
Hapi 1: Pse keni nevojë për Servo Tester?
Servo është një kuti ingranazhesh motorike që mund të kontrolloni këndin e kthimit të krahut me një sinjal detyre. Servo më e zakonshme mund të kontrollojë këndin e krahut nga 0 - 180 gradë. Servo është një komponent shumë i zakonshëm për të krijuar robot.
Sidoqoftë, jo të gjitha sjelljet servo janë të njëjta, veçanërisht ato të lira. Edhe nëse e blini me shumicë, këndi i kthesës është i ndryshëm dhe shumë lehtë për tu dëmtuar. Dhe gjithashtu disa prej tyre nuk kanë bllokim në këndin 0 dhe 180 gradë, nuk mund të njihni pozicionin aktual të krahut para se të lidhni fuqinë dhe të jepni sinjalin. Prandaj, është më mirë ta provoni para se ta përdorni.
Ky mjet ju ndihmon të provoni servo para se të vidhoseni me robotin.
Hapi 2: Përgatitja
Bordi Arduino
Çdo bord Arduino duhet të jetë në rregull. Këtë herë unë jam duke përdorur Arduino Nano.
Ekran i vogël
Ekrani i përdorur vetëm për të treguar këndin aktual të krahut servo, çdo ekran i pajtueshëm me Arduino duhet të jetë në rregull. Edhe ju mund ta kaloni atë, në vend të kësaj përdorni një monitor të thjeshtë serik. Këtë herë unë jam duke përdorur modulin ST7735 80 x 160 IPS LCD.
Servo Pin Header
Thjesht 3 kunjat kokë mashkullore pin, e përkulur 90 gradë është e preferuar.
Kodifikues rrotullues
UI për kthimin e këndit të krahut servo.
Breadboard
Këtë herë unë kombinova 2 pjata të vogla për këtë mjet.
Të tjerët
Disa tela të bukës.
Hapi 3: Montimi
Këtu janë përmbledhjet e instalimeve elektrike:
Arduino Nano
D2 -> Dalja rrotulluese A D3 -> Dalja rrotulluese B GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Hapi 4: Programi
Ju lutemi shkarkoni, përpiloni dhe ngarkoni programin në Arduino:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Biblioteka e varur:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Hapi 5: Gëzuar Robotik
Timeshtë koha për të ndërtuar robotin tuaj!