Përmbajtje:
- Hapi 1: Pse keni nevojë për Servo Tester?
- Hapi 2: Përgatitja
- Hapi 3: Montimi
- Hapi 4: Programi
- Hapi 5: Gëzuar Robotik
Video: Shërbim testues: 5 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17
Ky udhëzues tregon se si të bëni një testues të thjeshtë servo.
Hapi 1: Pse keni nevojë për Servo Tester?
Servo është një kuti ingranazhesh motorike që mund të kontrolloni këndin e kthimit të krahut me një sinjal detyre. Servo më e zakonshme mund të kontrollojë këndin e krahut nga 0 - 180 gradë. Servo është një komponent shumë i zakonshëm për të krijuar robot.
Sidoqoftë, jo të gjitha sjelljet servo janë të njëjta, veçanërisht ato të lira. Edhe nëse e blini me shumicë, këndi i kthesës është i ndryshëm dhe shumë lehtë për tu dëmtuar. Dhe gjithashtu disa prej tyre nuk kanë bllokim në këndin 0 dhe 180 gradë, nuk mund të njihni pozicionin aktual të krahut para se të lidhni fuqinë dhe të jepni sinjalin. Prandaj, është më mirë ta provoni para se ta përdorni.
Ky mjet ju ndihmon të provoni servo para se të vidhoseni me robotin.
Hapi 2: Përgatitja
Bordi Arduino
Çdo bord Arduino duhet të jetë në rregull. Këtë herë unë jam duke përdorur Arduino Nano.
Ekran i vogël
Ekrani i përdorur vetëm për të treguar këndin aktual të krahut servo, çdo ekran i pajtueshëm me Arduino duhet të jetë në rregull. Edhe ju mund ta kaloni atë, në vend të kësaj përdorni një monitor të thjeshtë serik. Këtë herë unë jam duke përdorur modulin ST7735 80 x 160 IPS LCD.
Servo Pin Header
Thjesht 3 kunjat kokë mashkullore pin, e përkulur 90 gradë është e preferuar.
Kodifikues rrotullues
UI për kthimin e këndit të krahut servo.
Breadboard
Këtë herë unë kombinova 2 pjata të vogla për këtë mjet.
Të tjerët
Disa tela të bukës.
Hapi 3: Montimi
Këtu janë përmbledhjet e instalimeve elektrike:
Arduino Nano
D2 -> Dalja rrotulluese A D3 -> Dalja rrotulluese B GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Hapi 4: Programi
Ju lutemi shkarkoni, përpiloni dhe ngarkoni programin në Arduino:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Biblioteka e varur:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Hapi 5: Gëzuar Robotik
Timeshtë koha për të ndërtuar robotin tuaj!
Recommended:
Si të modifikoni një shërbim për të marrë reagime të mbyllura: 7 hapa
Si të modifikoni një shërbim për të marrë reagime të mbyllura: ► Ndërsa drejtoni një servo me një mikrokontrollues (si Arduino), ju mund t'i jepni atij vetëm urdhra për vendndodhjen e synuar (në sinjalin PPM). Me këtë urdhër, servo do të kalojë në këtë objektiv vendndodhjen. Por nuk është e menjëhershme! Ju nuk e dini saktësisht se kur
Shërbim Compass jashtëzakonisht themelor, i pakalibruar: 7 hapa
Shërbim Compass jashtëzakonisht themelor, i pakalibruar: Ky është vetëm një udhëzues bazë për një projekt në të cilin po punoj. Ky është i pakalibruar dhe është një prototip shumë themelor i bërë për klasën. Në një udhëzim të mëvonshëm, unë do të tregoj se si ta kalibroj atë. Nuk do të prisja shumë madhështi nga kjo nëse do të isha ti,
Testues IC, Op-Amp, Testues kohëmatës 555: 3 hapa
Tester IC, Op-Amp, 555 Timer Tester: Të gjithë IC-të e këqij ose zëvendësues janë të shtrirë, por nëse përzihen me njëri-tjetrin, duhet shumë kohë për të identifikuar të Keqen ose të Mirë, Në këtë artikull mësojmë se si mund të bëjmë IC testues, Le të vazhdojmë
Merrni Shërbim Telefonik VoIP Falas në Kanada: 3 hapa
Merrni Shërbim Telefoni VoIP Falas në Kanada: VOIP është Voice over IP ose Voice over Internet Protocol - duke përdorur rrjete IP si Interneti për të drejtuar thirrjet telefonike kundrejt përdorimit të një linje të rregullt tokësore të njohur edhe si POTS (Shërbimi Telefonik i Vjetër Plain). Ky konfigurim mund të jetë plotësisht falas duke përdorur një "pho të butë
Testues i kapacitetit të baterisë Li-Jon (Testues i fuqisë së litiumit): 5 hapa
Testues i kapacitetit të baterisë Li-Jon (Testues i fuqisë së litiumit): =========== PARALAJMRIM & Mospranimi ========== Bateritë Li-Jon janë shumë të rrezikshme nëse nuk trajtohen siç duhet. MOS MBI NGARKUAR / Djegur / HAPUR Lakuriqet Li-Jon Çdo gjë që bëni me këtë informacion është rreziku juaj ====== =======================================