Mbërthyes robotik i printuar në vend: 4 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Robotika është një fushë magjepsëse dhe ne jemi me fat që jetojmë në një kohë kur komuniteti i robotikës DIY po prodhon disa punë dhe projekte të mahnitshme. Ndërsa shumë nga këto projekte janë jashtëzakonisht të avancuara dhe novatore, unë kam kërkuar të bëj robotë të thjeshtë, si në përbërje ashtu edhe në prodhim. Qëllimi i këtij projekti ishte të bënte një kapëse robotike super të thjeshtë dhe të lehtë për t'u ndërtuar. Vetë kapësja është e printuar 3D si një pjesë e vetme në një fije elastike. Pas printimit, kabllot, një servo motor dhe disa vida janë instaluar dhe kapësja është gati për të lëvizur!

Materiale:

• Arduino
• Filament fleksibël (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex ose të ngjashme)
• 4x 8mm M3 Vida për formimin e fillit (Pjesa McMaster #96817A908)
• 4x vida të vogla Philips
• Varg najloni
• Mikro-servo me ingranazhe metalike dhe dy vida montimi dhe një vidë briri
• 12mm rreze servo bri rrethor

Mjetet:

• Printer 3D
• Kaçavidë Torx
• Kaçavidë Philips Head
• Piskatore

UPDATE: Faleminderit të gjithëve që votuan për mua në Konkursin e Robotikës! Jam shumë i nderuar që jam ndër fituesit e çmimit të parë!

Hapi 1: Shtypja

Hapi i parë është printimi 3D i pjesës që shërben si e gjithë struktura dhe trupi i kapëses. Ndërsa gishtat lëvizin përmes varen e drejtpërdrejtë, pjesa duhet të printohet në një fije elastike të tillë si WillowFlex, NinjaFlex ose SemiFlex. Unë gjithashtu sugjeroj që ta printoni në një sipërfaqe të sheshtë dhe të pastër printimi, siç është një shtrat qelqi, në mënyrë që të siguroni shtresën e parë më të mirë të mundshme. Mund të printohet me cilësime standarde për çfarëdo fije që përdorni.

Hapi 2: Shtoni Servo Motor

Lidheni mikro -servo motorin në pjesën e pasme të kapëses duke përdorur dy vidhat e montimit të përfshira me servo. Servo duhet të futet lehtë në kapëse. Zero servo duke e kthyer boshtin deri në anën e majtë. Pastaj merrni bririn rrethor servo dhe vendoseni në motor në mënyrë që katër vrimat në bririn e servo të përputhen me katër krahët e kapëses. Sigurojeni bririn në motor duke përdorur vidën e përfshirë.

Hapi 3: Shtoni kabllo

Merrni tela najloni dhe kalojeni atë në qendër të njërit krah nga jashtë në qendër. Pasi të ketë arritur në qendër, kalojeni përmes vrimës përkatëse në bririn e servo nga poshtë. Tërhiqeni atë dhe prerë vijën në mënyrë që të ketë rreth 4 centimetra prej saj në secilin skaj. Vidhosni një vidë M3 8 mm në fund në krah dhe përdorni një vidë të vogël Phillips për të fiksuar fijen në bri. Përsëriteni për të katër krahët.

Hapi 4: Operacioni

Për të përdorur kapësen, lidhni servo motorin me një mikrokontrollues Arduino siç tregon diagrami i instalimeve elektrike dhe ngarkoni kodin e mostrës. Ju mund të keni nevojë të rregulloni sa kthehet servo në varësi të asaj se sa të mësuar janë kabllot tuaja. Mbërthim i lumtur!:)

Çmimi i parë në Konkursin e Robotikës 2017