Arduino Racing Simulator dhe Cockpit: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Në këtë udhëzues do t'ju tregoj se si kam ndërtuar një imitues të garave VR të kontrolluar plotësisht nga arduino me një rrotë reagimi të fuqisë së fuqishme, zhvendosës me 6 shpejtësi dhe raft pedali alumini. Korniza do të jetë e ndërtuar nga PVC dhe MDF. Qëllimi im për këtë projekt ishte të krijoja një përvojë garash që ndjehet jashtëzakonisht e vërtetë në VR. Unë nuk u shqetësova se si duket imituesi, vetëm se si ndihet kur syzet VR janë ndezur. Unë gjithashtu doja ta bëja këtë një projekt buxhetor, dhe të gjitha materialet pa përfshirë syzet VR më kushtuan më pak se 350 dollarë nga një dyqan lokal i pajisjeve dhe Amazon. Vini re se projekti i tij nuk është i plotë, pasi ky është një projekt në vazhdim dhe unë do ta përditësoj shpesh këtë Udhëzues, por po e filloj tani pasi ky projekt është themeli im në klasën time STEM të shkollës së mesme.

Furnizimet

Materialet për këtë projekt mund të merren lehtësisht nga shitësit online dhe dyqanet e mëdha të pajisjeve. Duke u thënë kështu, unë nuk do të siguroj një listë të plotë të përbërësve PVC ose dimensioneve të PVC, pasi ky imitues është ndërtuar me një stil specifik të makinës në mendje, dhe gjithashtu është ndërtuar me kufizime në madhësi për t'u përshtatur në dhomën që zgjodha për ta vendosur. Ka shumë gjëra të ndryshme që duhen marrë parasysh gjatë hartimit të kornizës, të tilla si stili i makinës, (GT Car, Drift Car, Time Attack, Formula 1 dhe klasa të tjera të hapura të kabinës …). Për modelin tim, unë zgjodha të imitoja pozicionin dhe paraqitjen e drejtuesve të drift/Time Attack. Tani te Materialet.

Materialet e nevojshme:

Afërsisht 40 metra prej 1.5in pvc

Afërsisht 12 bërryla PVC 1.5 në 90 gradë

Afërsisht 25 Pajisje T PVC 1.5 inç

3/4 Fletë MDF

100 pako me #10 vida metalike prej 1 fletë të gjatë

100 pako me #10 Vida druri 1.5in të gjata

75ft nga 20awg Solid Core Wire

Arduino Leonardo (1)

Potenciometër 10k Ohm (3)

AMT103 Kodifikues rrotullues (1)

BTS7960 43a Motor Controller (1)

Furnizimi me energji 12v 30a (1)

Çelësat e limitit standard (7)

Motor VEX Robotics 2.5in CIM

VEX Robotics CIMple Gearbox 4.61: 1

1/2inb Keyed Hub nga andymark.com (Produkti #am-0077a) (1)

Printer 3D dhe Filament (ABS dhe TPU)

lidhësit xt60 dhe xt90

Tub i tkurrjes së nxehtësisë

Rrota drejtuese me modelin e montimit 6x70mm

Lëshimi i shpejtë i rrotës opsionale të timonit

Vendi i Kovës dhe Rrëshqitësit

Rripa opsionale 4pt

Hapi 1: Ndërtimi i kornizës

Dimensionet e kornizave janë shumë fluide dhe varen nga disa faktorë të ndryshëm. Gjërat që duhen marrë parasysh janë sedilja që zgjidhni për të ndërtuar kornizën kryesore përreth, madhësia e përdoruesit për të përcaktuar distancën e pedalit, ku do të vendoset sim -a, pasi pasi të jetë montuar nuk është e lehtë të lëvizësh, dhe e sigurisht stilin e makinës dhe ndjenjën që po kërkoni. Pasi të keni përpunuar të gjitha këto detaje, procesi i ndërtimit është shumë i ngjashëm në sims të ndryshëm. Filloni me ndërtimin e drejtkëndëshit që do të strehojë sediljen. Vini re se timoni është montuar në pjesën e përparme të drejtkëndëshit të sediljes, dhe gjithashtu sigurohuni që të ketë vend të mjaftueshëm që sedilja të rrëshqasë nëpër gamën e plotë të lëvizjes për të siguruar rregullueshmërinë. Tjetra, prerë një drejtkëndësh nga MDF 3/4in, aq i gjerë sa drejtkëndëshi i sediljes PVC, dhe për aq kohë sa vrimat e montimit për rrëshqitësit e sediljeve tuaja. Nga atje, ju mund ta ulni ulësen poshtë dhe të filloni të matni se sa e lartë duhet të jetë timoni, si dhe sa kohë duhet të jetë korniza e pedalit. Përdorimi i një konstruksioni trekëndësh për të lidhur fundin e raftit të pedaleve në majë të montimit të timonit ndihmon shumë në forcimin e kornizës. Nëse vendosni të instaloni parzmore, thjesht mund të montoni skajet e parzmoreve në shinat e sediljeve përmes vrimave të tyre të bulonave. Ndërsa kjo nuk do të ishte e sigurt në një makinë aktuale, është më shumë se ngurtësi e mjaftueshme për një imitues. Fotografitë e mësipërme mund t'ju ndihmojnë të kuptoni dizajnin e kornizës dhe të planifikoni kornizën tuaj. Unë nuk hyra në konstruksion me ndonjë dimension të fortë, pasi gjërat fillojnë të ndryshojnë kur uleni në vend dhe përpiqeni ta bëni atë të rehatshëm dhe të përdorshëm. Pasi të jetë montuar korniza juaj, sigurohuni që çdo nyje të jetë e sigurt duke i dhënë çdo montimi një herë me një çekiç gome. Pastaj mund të shponi vrima pilot nëpër çdo bashkim PVC dhe të instaloni një vidë #10 prej fletë metalike për ta mbajtur PVC së bashku. Për shumicën e nyjeve një vidë është e mjaftueshme, megjithëse në montimin vertikal të timonit mund t'ju duhet të instaloni më shumë. Pasi korniza juaj të jetë së bashku, mund të filloni instalimin e pajisjeve elektronike.

Hapi 2: Elektronikë

Instalimi i koduesit është shumë i thjeshtë, pasi vrima e kodifikuesit është 1/2in dhe përshtatet në mënyrë të përkryer në boshtin e kutisë së shpejtësisë. Koduesi me ndërfaqe me arduino Leonardo për t'i treguar kompjuterit se ku është drejtuar timoni. Tjetra, ndiqni diagramin e instalimeve elektrike për të bërë të gjitha lidhjet e nevojshme. Ju ose mund të lidhni direkt me arduino, ose të përdorni titujt e kunjave. Zgjodha të bashkoj për t'u siguruar që asnjë lidhje të mos zhbëhet aksidentalisht. Tjetra ju duhet të zgjidhni një rreth për furnizimin me energji elektrike, kontrolluesin motorik dhe arduino. Zgjodha të përdor një kuti municioni, pasi ato janë të lira dhe lehtësisht të disponueshme, dhe shumë të qëndrueshme. Kam shpuar vrima në anën dhe kam instaluar grila gome për të mbrojtur kabllot nga skajet e mprehta. Më pas i largova të gjitha lidhjet e arduino -s dhe e hoqa nga grommet me mëngë kabllo najloni të thurur. Unë gjithashtu instalova lidhës xt60 dhe xt90 rreth 6 in pas grommet për të bërë më të lehtë zëvendësimin dhe azhurnimet e ardhshme. Pasi të keni kryer të gjitha instalimet elektrike, mund ta montoni motorin tuaj të reagimit të forcës në montimin e timonit. Për të bashkuar timonin në shpërndarësin e motorit do t'ju duhet të printoni 3D një përshtatës. Skedari Solidworks për kutinë e përshtatësit është i lidhur. Ndryshuesi nuk ishte dizajni im, pas përpjekjeve të shumta të dështuara zgjodha të përdor një dizajn popullor në Thingiverse. Kjo mund të gjendet me një kërkim të shpejtë dhe ka të gjithë dokumentacionin e nevojshëm për tu montuar, kështu që nuk do të shqetësohem ta kaloj këtu. Për të montuar ndërruesin, do t'ju nevojiten skedarët e montuesit Shifter dhe Shipter Strap. Montimi duhet të printohet në ABS ndërsa rripi duhet të printohet nga TPU fleksibël. Ky montim ju lejon të rregulloni shpejt ndërruesin dhe madje të ndërroni anët për makinat LHD dhe RHD. Deri tani, unë kam përfunduar deri në këtë pikë. Hapat e ardhshëm janë montimi i raftit dhe kutisë së pedalit. Kjo do të ndodhë së shpejti dhe udhëzimet do të përditësohen për të pasqyruar përparimin tim. Ka shembuj të shkëlqyeshëm të pedaleve sim DIY në YouTube, të cilat mund të përshtaten për të punuar me këtë projekt me lehtësi, por unë kam vendosur të ndërtoj montimin e pedaleve tërësisht prej alumini për të rritur aspektin e realizmit.

Hapi 3: Hapat e ardhshëm

Pas përfundimit të montimit të pedalit, instalimet elektrike mund të përfundojnë, dhe më pas imituesi është gati për përdorim. Mos harroni se ky imitues nuk është krijuar për t'u përdorur me një konfigurim të monitorit, kështu që nuk ka lehtësira për të montuar ndonjë ekran. Zgjodha këtë rrugë sepse një grup i mirë i google -ve VR janë shumë më pak të shtrenjtë se konfigurimi tradicional i monitorit të trefishtë, dhe besoj se realizmi i të qenit në gjendje të shikosh brenda një makine në lojëra si Assetto Corsa ose Project Cars 2 sjell një dimension krejt i ri në përvojën e imituesit.