SMARTPHONE ROBOT I KONTROLLUAR P USRDORIMI I BLE 4.0 !!!: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Në udhëzimet e mëparshme kam ndarë me ju se si mund të përdorni Modulin Bluetooth (Konkretisht HM10 BLE v4.0) me Arduino për të kontrolluar LED -të duke përdorur smartphone. Mund ta kontrolloni këtu. Në këtë udhëzues do t'ju tregoj se si të krijoni një robot që mund të kontrollohet duke përdorur smartphone përmes Bluetooth Low Energy. Do të përpiqem ta mbaj sa më thjeshtë.

Hapi 1: Gjërat që do t'ju nevojiten:-

Kështu që këtu kam dhënë emrin dhe detajet e të gjithë përbërësve që do t'ju nevojiten së bashku me lidhjet më të mira të blerjes.

1. Komponentët elektronikë:-

Arduino UNO:- Unë kam përdorur UNO, por ju mund të përdorni çdo bord tjetër si Mega nëse doni t'i jepni robotit veçori shtesë dhe të kërkoni shumë kunja I/O ose Nano më të vogël nëse doni një bot të vogël kompakt. Nëse jeni fillestar, unë ju këshilloj të merrni UNO sepse është më e gjithanshme dhe miqësore për përdoruesit. Lidhje për Lidhjen e SHBA për Evropën

Arduino Motor Shield:- Unë kam përdorur mburojën motorike L293D e cila është e lirë dhe efikase për këtë projekt, por nëse dëshironi mund të zgjidhni. për një version më të mirë Mburoja motorike L298N e cila është e aftë të trajtojë motorë më të mëdhenj. Lidhje për USLink për Evropën

Moduli Bluetooth:-Këtu kam përdorur modulin AT-09 i cili është i pajtueshëm me HM-10. Nëse dëshironi, mund të shkoni në HM-10. Edhe pse ky udhëzues është në thelb për Bluetooth 4.0v, mund të përdorni modulin HC-05 gjithashtu nëse e keni atë shtrirje. Lidhje për USLink për Evropën

Geared DC Motors:- Ato që kam përdorur janë të lira dhe do të përfundojnë punën. por nëse vërtet dëshironi të bëheni profesionistë, mund të blini motorë me çift rrotullues të lartë nga këtu. Lidhje për USLink për Evropën

• Bateri:- 2 bateri do të nevojiten për këtë projekt një bateri 9v-12v për drejtuesin e motorit dhe një bateri 9v për Arduino. Ose përndryshe mund të përdorni një bankë energjie për ta fuqizuar atë përmes USB Link për USLink për Evropën
• 2.2k ohm & 1k ohm rezistorë secila. Lidhje për USLink për Evropën

2. Kërkesat e softuerit:-

Arduino IDE:- Për shkrimin dhe ngarkimin e kodit në tabelën arduino

BLE Joystick apk:- Përdorni apk BLE për levë nëse përdorni module HM10/AT-09. Nëse jeni duke përdorur module HC-05/06 përdorni aplikacionin Bluetooth Controller

3. Kërkesat e harduerit:-

Tani kërkesat e pajisjeve ndryshojnë në shumë aspekte, si nëse doni një robot me 2 rrota ose një me 4 rrota. Ose ndoshta dëshironi një me këngë si një tank. Kështu që këtu kam dhënë lidhje me disa shasi robotike të cilat mund t'i blini, ose mund t'i bëni me objekte që i keni të shtruara si fletë kartoni / akriliku.

• Makinë me 2 rrota.
• Makinë me 4 rrota.
• Shasia e tankeve.

Unë do të përdor disa pjesë të vendosura përreth për të bërë trupin e robotit. Detajet në hapin tjetër.

Hapi 2: Bërja e Shasisë:-

Këtu kam përdorur një Sunboard të trashë 5 mm për bazën, vrima të shpuara për kllapat e motorit dhe Arduino në krye. dhe mblodhi gjithçka siç tregohet në fotografi. Unë kam bërë një dizajn të ngjashëm në një Instructable të mëparshëm, mund ta kontrolloni këtu, ai ka më shumë detaje në lidhje me modelin:- Robot i thjeshtë dhe i zgjuar duke përdorur Arduino.

Në vend që ta bëni vetë, mund të blini një që do të jetë më e lehtë. Lidhjet që kam ndarë tashmë në hapin e mëparshëm.

Ky postim ka të bëjë më shumë me kontrollin e robotit duke përdorur BLE, kështu që le të futemi në të.

Hapi 3: Krijimi i lidhjeve:-

Së pari ju duhet të lidhni modulin Bluetooth me arduino siç tregohet në figurën e mësipërme.

• Tx => Rx e Arduino (Pin 0)
• Rx => Tx e Arduino (Pin 1)
• GND => GND
• Vcc => +5v