Niveli i Shpirtit Dixhital një Modul Projekti DIY nga Electronicslovers: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Ka një kohë kur ju duhet të montoni një pjesë të mobiljeve ose diçka të ngjashme në shtëpinë tuaj dhe për një montim të drejtë të gjithë zakonisht përdorni një nivel shpirtëror. Ekipi Teknik ElectronicsLovers ndërtoi këtë modul, i cili ka një ndryshim nga ai i zakonshmi: është dixhital. Ky projekt është gjithashtu i dobishëm për njerëzit që po ndërtojnë modele RC, pasi mund të jetë e detyrueshme të merren kënde në drejtime të ndryshme për t'i përpunuar ato më tej për t'u përdorur në llogaritjet e ndryshme si stabilizimi, për shembull.

Në këtë projekt, ne do të përdorim një GY-521 3 Axis Accelerometer për të përcaktuar se në cilin kënd është një sipërfaqe. Për të shfaqur këndin, ne do të përdorim një ekran 7 Segment 4 Shifror. MC e përdorur do të jetë një Arduino Nano, në mënyrë që të mbajë gjithçka kompakte në PCB.

Hapi 1: Përshkrimi i përbërësve

Përshpejtues GY-521

Ky modul është një nga sensorët më të mirë IMU (Njësia e Matjes së Inercisë) e cila është e pajtueshme me Arduino. Sensorët IMU si GY-521 përdoren në robotët vetë-balancues, UAV, smartphone, etj. Sensori GY-521 përmban një përshpejtues MEMS dhe një MEMSgyro në një çip të vetëm. Veryshtë shumë i saktë, pasi përmban një ADC 16-bit për secilin kanal. Për më tepër, kap kanalin x, y dhe z në të njëjtën kohë. Sensori përdor autobusin I2C për t'u ndërlidhur me Arduino. GY-521 nuk është i shtrenjtë, veçanërisht duke pasur parasysh faktin se kombinon një përshpejtues dhe një xhiro.

7 Segmenti - Ekran 4 Shifror

Kur përdorni një ekran me 4 shifra me 7 segmente, duhet të mbani mend se ekzistojnë 2 lloje: një anodë e zakonshme dhe një katodë e zakonshme. Nëse moduli juaj është anoda e zakonshme, kunja e zakonshme e anodës lidhet me burimin e energjisë; nëse është katoda e zakonshme, kunja e zakonshme e katodës lidhet me GND. Kur përdorni ekran me 4 shifra me 7 segmente, anoda e zakonshme ose kodi i zakonshëm i katodës përdoret për të kontrolluar se cila shifër shfaqet. Edhe pse funksionon vetëm një shifër, parimi i Qëndrueshmërisë së Vizionit ju mundëson të shihni të gjithë numrat e shfaqur, sepse secila prej tyre shpejtësinë e skanimit është aq e shpejtë saqë mezi i vëreni intervalet.

Hapi 2: Si funksionon?

Sensorët IMU zakonisht përbëhen nga dy ose më shumë pjesë. Duke i renditur sipas përparësisë, ato janë një akselerometër, xhiroskop, magnetometër dhe alimetër. GY-521 është një 6 DOF (Shkallë të Lirisë) ose një sensor me gjashtë boshte, që do të thotë se jep gjashtë vlera si dalje. Tre vlera nga akcelerometri dhe tre nga xhiroskopi. TheGY-521 është një sensor i bazuar në teknologjinë MEMS (Micro Electro Mechanical Systems). Përshpejtuesi dhe xhiroskopi janë ngulitur brenda një çipi të vetëm. Ky çip përdor sistemin I2C Bus për komunikim.

Hapi 3: Diagrami Skematik dhe Shfaqja e Këndit në Ekranin e 7 Segmenteve

Parimi i funksionimit të këtij projekti është shumë i thjeshtë: duke përdorur protokollin e komunikimit I2C, Arduino merr vazhdimisht këndin për drejtimin Y (sepse ky është Aksi që tregon niveli i shpirtit). Vlera e këndit i jepet një funksioni që e shfaq atë në Ekran.

Tani, siç mund ta dini tashmë, një ADC i tillë 16 Bit jep një vlerë maksimale prej 65536, për këndin maksimal (që është 90 gradë). Për shkak se ADC -ja e çipit është e ndarë në 4 kanale, ne kemi një maksimum. vlerë prej 16384 për secilin kanal. Pra -16384 do të thotë -90 gradë, ndërsa +16384 do të thotë 90 gradë. Për Arduino -n tonë kjo nuk do të thotë asgjë më shumë se një funksion i thjeshtë i hartës: Mbani në mend se ndryshorja AcY është e tipit të gjatë, që do të thotë se ndryshorja e hartuar, në këndin tonë të rastit, gjithashtu duhet të jetë e gjatë.

Hapi 4: Dizajni i PCB për Modulin e Shpirtit Dixhital |

Ne Kemi Projektuar një Model PCB për modulin tonë të frymës dixhitale duke përdorur një nga Veglat më të mira të simulimit të PCB -së i njohur si EasyEDA - Simuluesi i dizajnit dhe qarkut të PCB -së EasyEDA është platforma ku mund të testoni aftësitë tuaja, ku mund të mësoni aftësi të reja dhe ku madje mund të modifikoni aftësitë tuaja. Shtë një vend që ju ofron mjete të shkëlqyera EDA të bazuara në ueb për inxhinierët elektronikë, edukatorët, studentët, krijuesit dhe entuziastët. Të gjithë jeni të mirëpritur t'i përdorni këto mjete falas dhe të krijoni Bordet e Qarqeve të Shtypura tuaj të bazuara në internet. Nuk ka nevojë të instaloni ndonjë softuer. Thjesht hapni EasyEDA në çdo shfletues uebi të aftë me standarde HTML5.

PCB Gerber View - JLCPCB Online Gerber Viewer

Hapi 5: PCB -të arritën për projektin tonë

Ne porositëm PCB Online për Modulin e produktit tonë nga JLCPCB. Ata na siguruan PCB -të për këtë projekt, të cilat i përdorëm për të mbledhur të gjithë përbërësit e tij. JLCPCB është ndërmarrja më e madhe prototip PCB në Kinë dhe një prodhues i teknologjisë së lartë i specializuar në prodhimin e shpejtë të prototipit të PCB, Ata kanë ofertën më të mirë për PCB: 10 copë për vetëm 2 $. Nëse doni të prototiponi PCB-në tuaj, shkoni te jlcpcb.com dhe ngarkoni skedarin tuaj Gerber për të marrë PCB me cilësi të lartë.

2 dollarë për 10 PCB (Kthimi i shpejtë 24 orësh:

• PCB -të ishin të shkëlqyera, cilësia e fortë, e fortë dhe shumë e bukur.
• Çmim shumë i mirë. 100% cilësi e garantuar ose rilindje.
• Koha e mirë e dorëzimit: 3 ditë nga DHL. Porosia e blerjes online.
• Procesi i Prodhimit të Shpejtë Mbështetje teknike, në rast se dikush përgjigjet.

Hapi 6: Shikoni videon përfundimtare | Citimi i PCB | Montimi i PCB

Versioni 2.0

Aktualisht jemi duke punuar në versionin tjetër të këtij projekti. Ne jemi të gatshëm të zbatojmë një Ekran OLED, për një pasqyrë më të mirë të këndeve të matura nga moduli. Ne gjithashtu duam ta bëjmë këtë modul më kompakt dhe të lëvizshëm. Qëndroni të azhurnuar për përditësimet!

Për kodin burimor Vizitoni: Niveli i Frymës Dixhitale Një modul projekti DIY nga Electronicslovers