Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Një Katërkëmbësh i thjeshtë i kontrolluar nga telefoni juaj (IOS dhe Android). Punon në Raspberry Pi dhe Android.

Kodi i plotë: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Të gjithë skedarët stl:

Furnizimet

Komponentët e kërkuar:

1. Një Telefon
2. Mjedër Pi
3. Shofer 16 servo
4. Pjesë të printuara 3D
5. 8 Servo Motors
6. Telat

Hapi 1: Hapi 1: Shtypja 3D

Shtypni të gjitha pjesët e mëposhtme:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x këmbë.stl
• 2 x vithe.stl
• 1 x body_shafts.stl

Ju gjithashtu mund të gjeni të gjithë skedarët në faqen Thingiverse

Hapi 2: Hapi 2: Montimi

Hapi 3: Hapi 3: Instalimet

Lidhni Servos duke përdorur numrat e mëposhtëm të portit në drejtuesin e servo 16:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Lidheni drejtuesin me Pi duke përdorur diagramin e mëposhtëm të lidhjes

• Pi 3V3 për të shpërthyer VCC
• Pi GND për të shpërthyer GND
• Pi SCL për të shpërthyer SCL
• Pi SDA për të thyer SDA
• Furnizimi i jashtëm i shpërthimit 5v në Pi 5v
• Furnizimi i jashtëm GND në Pi GND

Hapi 4: Hapi 4: Softuer & Kodim

Në Pi tuaj:

1. Klononi repon Swiffee nga Github
2. Ndryshoni drejtorinë në Swiffee-Minikame-Simulator/Server
3. Drejtoni skedarin e serverit për të ekzekutuar serverin

git klon

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Hapi 5: Hapi 5: Metodat e Kontrollit

1. Shkarkoni imituesin nga swiffees.com
2. Përdorni të dhënat e aplikacionit në të njëjtën repo për të ekzekutuar aplikacionin Swiffee në një iPhone
3. Përndryshe, lexoni kodin python për Swiffee dhe përpiquni ta kodoni. Swiffee mund të kodohet në java dhe python.