Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Një Katërkëmbësh i thjeshtë i kontrolluar nga telefoni juaj (IOS dhe Android). Punon në Raspberry Pi dhe Android.
Kodi i plotë: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Të gjithë skedarët stl:
Furnizimet
Komponentët e kërkuar:
- Një Telefon
- Mjedër Pi
- Shofer 16 servo
- Pjesë të printuara 3D
- 8 Servo Motors
- Telat
Hapi 1: Hapi 1: Shtypja 3D
Shtypni të gjitha pjesët e mëposhtme:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x këmbë.stl
- 2 x vithe.stl
- 1 x body_shafts.stl
Ju gjithashtu mund të gjeni të gjithë skedarët në faqen Thingiverse
Hapi 2: Hapi 2: Montimi
Hapi 3: Hapi 3: Instalimet
Lidhni Servos duke përdorur numrat e mëposhtëm të portit në drejtuesin e servo 16:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Lidheni drejtuesin me Pi duke përdorur diagramin e mëposhtëm të lidhjes
- Pi 3V3 për të shpërthyer VCC
- Pi GND për të shpërthyer GND
- Pi SCL për të shpërthyer SCL
- Pi SDA për të thyer SDA
- Furnizimi i jashtëm i shpërthimit 5v në Pi 5v
- Furnizimi i jashtëm GND në Pi GND
Hapi 4: Hapi 4: Softuer & Kodim
Në Pi tuaj:
- Klononi repon Swiffee nga Github
- Ndryshoni drejtorinë në Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Drejtoni skedarin e serverit për të ekzekutuar serverin
git klon
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Hapi 5: Hapi 5: Metodat e Kontrollit
- Shkarkoni imituesin nga swiffees.com
- Përdorni të dhënat e aplikacionit në të njëjtën repo për të ekzekutuar aplikacionin Swiffee në një iPhone
- Përndryshe, lexoni kodin python për Swiffee dhe përpiquni ta kodoni. Swiffee mund të kodohet në java dhe python.