Përmbajtje:
- Hapi 1: Mjetet dhe materialet
- Hapi 2: Disa baza
- Hapi 3: Vendosni cilësimin e zhvendosjes së Mburojave RS422
- Hapi 4: Cilësimet e kërcyesit të RS422 Shields
- Hapi 5: Instalimet elektrike
- Hapi 6: Softuer dhe Test
Video: Si të përdorni kodifikuesit industrialë me Arduino: 6 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16
Kodifikuesit shtesë shpesh përdoren për aplikime industriale si robotika ose përcjellja e pozicionimit. Koduesit për aplikimet industriale vijnë kryesisht me një ndërfaqe diferenciale RS422.
Unë do të tregoj në këtë projekt të vogël se si të përdorni një kodues industrial shtesë - në rastin tonë SICK DFS60 - me një Arduino UNO.
Hapi 1: Mjetet dhe materialet
Materiale
- Arduino UNO
- 3x RS422 Shield për Arduino
- kodues shtesë (i sëmurë DFS60)
Mjetet
- Kaçavidë
- furnizim me energji laboratorike
Hapi 2: Disa baza
Dalja RS422 e kodifikuesit përdoret vetëm nga shtresa e harduerit. Asnjë protokoll serik nuk do të transmetohet mbi RS422. Vetëm pulset e vetë kodifikuesit transferohen drejtpërdrejt përmes 3 kanaleve të ndryshme RS422: SIN, COS dhe Z (pozicioni zero).
Për shkak të 3 kanaleve të pavarura RS422 ne kemi nevojë për 3 hyrje RS422 për Arduino. Për këtë qëllim unë kam përdorur 3 copë nga mburojat e mia Arduino RS422/RS485 - të grumbulluara në një Arduino.
Hapi 3: Vendosni cilësimin e zhvendosjes së Mburojave RS422
Cilësimi i ndërprerësit të zhytjes për çdo mburojë është i njëjtë:
- S1: ON, OFF, OFF, OFF (marrësi gjithmonë aktiv / transmetuesi gjithmonë i fikur)
- S2: OFF, OFF, ON, ON
- S3: ON, OFF, OFF, OFF (rezistenca përfundimtare e ndezur)
Hapi 4: Cilësimet e kërcyesit të RS422 Shields
Cilësimi i Jumper për çdo mburojë është i ndryshëm. Në varësi të kanalit të lidhur, pin RX është konfiguruar në:
- Z: D2
- COS: D3
- SIN: D4
Kërcuesi i tensionit JP1 duhet të vendoset në 5V.
Hapi 5: Instalimet elektrike
Koduesi mund të mundësohet nga një furnizim me energji laboratorike ose drejtpërdrejt nga 5V i Arduino UNO
Hapi 6: Softuer dhe Test
Ju lutemi përpiloni skedarin e bashkangjitur INO nën Arduino IDE. Pas ngarkimit të projektit në Arduino ju duhet të hapni monitorin serik me 115200 baud.
Ju do të shihni vlerën aktuale të rritjes (të azhurnuar të gjitha 0, 5) dhe statusin aktual të Kodifikuesit atje….
Recommended:
HMI industriale dhe Arduinos në MODBUS RTU: 4 hapa
HMI Industriale dhe Arduinos në MODBUS RTU: Në këtë udhëzues do të përshkruaj një shembull të komunikimit midis një HMI industrial (COOLMAY MT6070H, 150EUROS), një Arduino CLONE DIY (10EUROS) dhe një Arduino UNO (10EUROS). Rrjeti do të funksionojë nën një proto të veçantë dhe të fuqishme dhe industriale
DEKORIMI I SHTPIS ME BULB FALAS INDUSTRIALE N PR PRESION T HIGH LART: 6 hapa (me fotografi)
DEKORIMI I SHTPIS ME LLAMB FALAS INDUSTRIALE N PR PRESION T HIGH LART: Unë pashë në oborrin e skrapit disa llamba llambash në formë të bukur të hedhura. Unë erdha me disa ide për të bërë një llambë dekorative në shtëpi nga këto llamba të thyera dhe mblodha disa llamba. Sot, unë jam i gatshëm të tregoj se si bëra për t'i kthyer këto llamba në dekorimin e shtëpisë
Skaneri i pikave XYZ duke përdorur kodifikuesit rrotullues të ruajtur: 5 hapa
Skaneri i Pikës XYZ duke përdorur kodifikuesit rrotullues të shpëtuar: Pasi kam marrë një numër mjaft të madh të kodifikuesve optikë rrotullues të hedhur nga vendi im i punës, më në fund vendosa të bëj diçka argëtuese/të dobishme me ta. Kohët e fundit kam blerë një printer të ri 3D për shtëpinë time dhe çfarë mund ta komplimentojë më mirë se një 3D
Komunikimi Modbus TCP midis Arduino dhe pajisjeve industriale: 3 hapa
Komunikimi Modbus TCP midis Arduino dhe Pajisjeve Industriale: Një mënyrë industriale për të kontrolluar një bord Arduino me HMI industriale dhe për ta lidhur atë me një rrjet industrial me një komunikim Modbus TCP
Si të përdorni terminalin Mac dhe si të përdorni funksionet kryesore: 4 hapa
Si të përdorni terminalin Mac dhe si të përdorni funksionet kryesore: Ne do t'ju tregojmë se si të hapni terminalin MAC. Ne gjithashtu do t'ju tregojmë disa veçori brenda Terminalit, të tilla si ifconfig, ndryshimi i drejtorive, qasja në skedarë dhe arp. Ifconfig do t'ju lejojë të kontrolloni adresën tuaj IP dhe reklamën tuaj MAC