FART MBROJTSE ROBOT: 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Pjesët kritike u testuan dhe u rregulluan për të përmbushur prodhimin e përshkruar:

1 - Sensori ultra zërit u testua dhe u rregullua për të zbuluar ndonjë pengesë dhe për të ndaluar robotin.

2 - Servo Motor u testua dhe u sintonizua për të shpërndarë farën në distancat e përcaktuara të kompensimit.

3 - Motorët DC janë testuar dhe rregulluar në të tjerë për të siguruar rrotullimin e përcaktuar për kompensimin dhe distancat totale që duhet të mbulohen.

4 - Aplikacioni Bluetooth u testua në procesin e çiftimit midis pajisjes celulare dhe robotit.

Hapi 8: KUVENDI QARKUT - SKEMATIKA

Më sipër janë skemat e kontrollorëve të ndryshëm të përdorur për pjesët kryesore elektronike:

- Skema e Qarkut të Plotë

- Kontrolluesi i motorit DC.

- Servo Motor Controller.

- Kontrollues tejzanor.

- Kontrollues Bluetooth.

Hapi 9: HARTA E KARTS

Shkurtesat e përdorura

- Distanca e kompensuar (od): Distanca midis dy farërave të mbjella.

- Distanca totale (td): Distanca që duhet mbuluar nga roboti për të mbjellë farat.

- Motor shpërndarës (md): Servo motor që shpërndan farat në distancën e caktuar të lëvizur.

Hapi 10: KODI I PRDORUR P TOR T R RINDUR ROBOTIN

Klikoni këtu për të shkarkuar kodin e përdorur për të kontrolluar modulet e mëposhtëm:

Moduli Bluetooth

Moduli DC Motor + Encoder

Moduli Servo Motor

Moduli i sensorit tejzanor

Hapi 11: Përfundimi dhe Përmirësimet

Si Përfundim, roboti operonte globalisht. Për të operuar robotin ne duhet të rregullojmë revolverin sipas madhësisë së farërave që do të përdoren. Prandaj, për farat e mëdha (1cm e lart) ne përdorim vrimat e mëdha dhe f ose fara të vogla (më pak se 1cm) ne përdorim vrimën e vogël. Gjithashtu, aplikacioni celular blu është çiftuar me robotin dhe distanca totale dhe distanca e kompensimit vendosen para se të shtypni butonin e fillimit.

Edhe pse roboti duket se funksionon siç duhet, disa përmirësime të mëdha u identifikuan gjatë fazës së testimit dhe duhet të adresohen në të ardhmen.

Këto probleme janë kryesisht:

- Devijimi i robotit: Këtu roboti devijohet nga trajektorja lineare pasi lëviz në një distancë të caktuar. Si zgjidhje, një sensor busull mund të përdoret për të rregulluar këtë devijim me një gabim maksimal prej 5 gradë devijim nga trajektorja ref ref lineare.

- Dizajni i dobët i parmendës dhe vetia materiale: Dizajni i parmendës nuk është i përshtatshëm për çift rrotullues të lartë, pasi dizajni i bashkëngjitjes në pllakën bazë të robotit nuk do të përballonte çift rrotullues më të lartë, gjithashtu plugu i bërë nga plastika nuk mund të përdoret në toka më të forta. Si zgjidhje, një dizajn i përshtatshëm duhet të konsiderohet dhe testohet. Së fundmi, një material më i fortë duhet të përdoret si çeliku, për t'u përshtatur me çdo lloj toke.

- Grumbullimi i farës: wasshtë vërejtur se farat grumbullohen midis revolverit dhe qafës së poshtme të gypit, duke ndaluar procesin e shpërndarjes. Si zgjidhje, qafa e poshtme cilindrike e gypit duhet të hiqet në model, duke lejuar që fara të ushqehet drejtpërdrejt në revolverin që shpërndan farat.