Si të bëni një kallamar robot: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Përshëndetje!! Në udhëzimet e sotme do t'ju mësoj se si ta bëni vetë robotin tuaj. Para se të hyjmë në specifikimet dhe gjërat që ju nevojiten për ta bërë këtë, një kamion robot është në thelb një makinë e programueshme me 3 rrota që mund ta kontrolloni.

Furnizimet

Gjërat që do të kërkoni për këtë projekt janë:

- Raspberry Pi 3, bordi i kontrolluesit të motorit, motorë 2 × 3V - 6V DC, rrota 2,, bateri 9V, mbajtës topi, tela ose bluza, një paketë baterie USB, kaçavidë, hekur dhe saldim, shirita me tela, panele dhe një model i bërë paraprakisht për ju kamionçinë ose një kuti kartoni për të bërë modelin, 3 butona, lidhës baterie 9V, Rezistorë

Opsionale:

- LED -të

Hapi 1: Montimi i motorëve dhe bordit

Së pari, kapni të dy motorët tuaj dhe 4 tela, pastaj hiqni skajet e telit në mënyrë që të shihni bërthamën metalike të telit. Tani, lidhni telat në secilin nga terminalet në motor mos u shqetësoni se si lidhen telat, ju mund t'i lidhni ato në çdo mënyrë që dëshironi me terminalet e motorit. Pas kësaj, ju keni mbaruar lidhjen e të dy motorëve që i bashkojnë me modelin tuaj dhe i kapni siç duhet duke përdorur pjesët e duhura për modelin.

Hapi 2: Lidhni motorët me bordin

Tani ju duhet të lidhni telat që keni bashkuar në bordin e motorit, kjo pjesë do të kërkojë të përdorni kaçavidën e duhur. Lironi vidhat në blloqet e terminaleve të etiketuar OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, pastaj lidhni 2 telat nga motori i parë në OUT 1 dhe 2, dhe telat nga motori i dytë në OUT 3 dhe 4. Shtrëngoni vidat në mënyrë që telat të mbyllen në vend. Shikoni imazhin e mësipërm për referencë, tani ju keni lidhur me sukses të dy motorët tuaj

Hapi 3: Ndizni motorët dhe lidheni atë me RPi -në tuaj

Pasi të keni mbaruar lidhjen e motorëve, kapni baterinë tuaj 9V dhe lidhësin e saj, në mënyrë që ta lidhim në bordin e motorit. Merrni telin përfundimtar negativ nga lidhësi dhe vendoseni në folenë ku është etiketuar VCC në tabelën e motorit, pastaj merrni skajin pozitiv të telit dhe lidheni atë me çarë të etiketuar GND dhe më pas kaloni një tel tjetër nga toka në bordin e motorit te kunja GND në pi tuaj të mjedrës. Tani, nëse gjithçka shkoi ashtu siç duhet, drita në bordin e motorit duhet të ndizet. Tani kemi përfunduar pothuajse me montimin e karrocës, duke përdorur 4 tela femra me meshkuj lidhni 4 terminalin e etiketuar IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 në bordin e motorit me kunjat GPIO në pi tuaj të mjedrës.

Hapi 4: Kalibrimi i motorëve tuaj

Pasi të keni lidhur motorët tuaj me kunjat GPIO në pi tuaj të mjedrës, ne duhet të kalibrojmë motorët në mënyrë që të dimë se cili drejtim është përpara, majtas dhe djathtas. Për ta bërë këtë, duhet të bëjmë pak kodim, por për fatin tuaj, kodi do të jepet më lart. Ky kod po importon bibliotekën Robot e cila do të na lejojë të kontrollojmë motorët, tani gjithçka që duhet të bëni është të ndryshoni numrat e kunjave GPIO në kllapa në atë që keni vendosur në pi tuaj të mjedrës. Por, para se ta bëni këtë, zgjidhni një motor që të jetë në anën tuaj të majtë dhe tjetri të jetë në anën e djathtë, për secilin motor sigurohuni që të dini cilat 2 kunja GPIO i aktivizojnë ato. Për ta ditur këtë gjithçka që duhet të bëni është të shikoni bordin e motorit, dhe 2 portat IN në anën e majtë janë për terminalin e majtë të motorit dhe 2 të tjerat për terminalin e djathtë. Pastaj ndryshoni numrat e kunjave në kod derisa të merrni që motorët të rrotullohen përpara.

Hapi 5: Krijimi i kontrolluesit tuaj

Tani është koha për të krijuar kontrolluesin për robotin buggy, për këtë ne duhet të mbledhim 3 butonat e shtypjes (N. O) dhe t'i lidhim ato me kunjat GPIO. Për të lidhur një buton shtypës, së pari duhet të lidhni një tel nga një kunj GPIO në pjesën e sipërme të butonit, pastaj lidhni një rezistencë nga këmba e poshtme e butonit në një kunj terreni në pi tuaj të mjedrës. Ju mund të shtoni LED në secilën prej butonave për të treguar përdoruesin se është aktivizuar, por është opsionale (kodi do të jepet në hapin tjetër). Pasi ta keni bërë këtë ju jeni gati për të kaluar në hapin tjetër ku do t'ju jepet kodi për t'i bërë këto butona funksionalë.

Hapi 6: Shtimi i kodit tuaj dhe montimi

Tani kemi përfunduar në krijimin e një makine robot. Nga imazhi i bashkangjitur më sipër, gjithçka që duhet të bëni është të kopjoni kodin për pi mjedrën tuaj dhe të ndryshoni të gjitha cilësimet e kunjit GPIO. Ky kod do t'ju lejojë të kontrolloni robotin tuaj buggy përmes kontrolluesit që bëni me bukën tuaj dhe do t'ju lejojë të argëtoheni shumë. Gjithashtu, nëse nuk përdorni led, mund të komentoni ose fshini pjesë të kodit të cilat janë të panevojshme. Pasi të keni testuar kodimin, mund të mblidhni robotin tuaj dhe të bëni gjithçka të duket bukur, të mbuloni të gjitha telat me karton dhe të fshiheni dekoroni robotin tuaj në çfarëdo mënyre që ju pëlqen.

Wola! Së fundi, ne kemi mbaruar së ndërtuari Robot Buggy tonë !!!