Përmbajtje:
- Hapi 1: Siguroni artikujt në bazë
- Hapi 2: Përbërësit e telave
- Hapi 3: Bashkangjit Cannon në Motor
- Hapi 4: Bashkoni Sensorin e Lëvizjes dhe Modulin Laser në frëngji
- Hapi 5: Kodi Arduino
Video: Motori Sensing Arduino Laser: 5 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16
SHENIM: Ky projekt është hartuar në atë mënyrë që të gjitha pjesët të mund të ripërdoren në projektet e ardhshme. Si rezultat, produkti përfundimtar është më pak i qëndrueshëm sesa do të ishte nëse përdorni materiale më të përhershme si zam, saldim, etj…
Paralajmërim: Mos e vendosni lazerin në lartësinë e syve pasi mund të shkaktojë dëmtim të retinës
Materiale
- Arduino (Mega 2560)
- Breadboard
- Sensori i lëvizjes (HC-SR501)
- Moduli i Laserit (ST1172)
- Servo Motor (SG90)
- Tela meshkuj në femra
- Tela meshkuj në meshkuj
- Rrokullisje peshqir letre
- Shirit ngjitës
- Lidhëse zip
- Baza
- Gërshërë
Hapi 1: Siguroni artikujt në bazë
Bashkangjitni një copë kasetë të mbështjellë në fund të tabelës Arduino dhe, nëse është e nevojshme, tabelën e bukës.
Lidhni shiritin në të tre anët e motorit servo pa tela.
Bashkoni bordin Arduino, tabelën e bukës dhe motorin servo në bazë.
Për qëndrueshmëri shtesë, mund të ngjitni telat e Servo Motors.
Hapi 2: Përbërësit e telave
Për diagramet dhe pamjet shikoni imazhet e mësipërme. Për telat hyrës dhe dalës kunja e saktë që përdorni nuk ka rëndësi; megjithatë, nëse dëshironi të përdorni kodin tonë pa bërë ndonjë ndryshim, duhet të përdorni kunjat që specifikojmë. Për bluarje (negative) dhe pozitive çdo kunj në tabelën e bukës, për sa kohë që ato janë në kolonat në të cilat toka dhe fuqia Arduino janë të lidhura. Ngjyrat e specifikuara më poshtë përputhen me ngjyrën e telave që kemi përdorur në imazhet tona.
-
Lidhni tabelën e bukës me arduino
- Portokalli - 5v në Arduino në pozitive në tabelën e bukës
- E zezë - GND (terren) në Arduino në negative në tabelën e bukës
-
Sensori i lëvizjes
- Kafe - E bluar (negative) në tabelën e bukës
- Portokalli - Pozitiv në tabelën e bukës
- E kuqe - Input/Output 14 në Arduino
-
Servo Motor
- E kuqe - Pozitive në tabelën e bukës
- Kafe - E bluar (negative) në tabelën e bukës
- Portokalli - Input/Output 4 në Arduino
-
Lazer
- Blu - E bluar (negative) në tabelën e bukës
- E verdhë - Input/Output 10 në Arduino
- E gjelbër - Pozitive në tabelën e bukës
Shënim: Kur lidhni sensorin e lëvizjes dhe lazer sigurohuni që të përdorni tela më të gjatë, përndryshe telat mund të tërhiqen nga vendi pasi frëngji rrotullohet nga njëra anë në tjetrën.
Hapi 3: Bashkangjit Cannon në Motor
Hidhni dy grupe vrimash paralele në një peshqir letre në njërën anë.
Kaloni dy lidhëse zip përmes vrimave, një kravatë me zinxhir nëpër secilën grup vrimash.
Bashkangjitni montimin e rrotullës së peshqirëve të letrës në krye të motorit servo dhe shtrëngoni lidhjet me zinxhir rreth traversës në motor.
Për shkak të peshimit të pabarabartë, rrotullimi i peshqirit të letrës mund të anohet përpara dhe të drejtohet poshtë. Për ta rregulluar këtë ne vendosim lidhëse zip shtesë midis motorit dhe rrotullës së peshqirëve të letrës për stabilitet shtesë.
Hapi 4: Bashkoni Sensorin e Lëvizjes dhe Modulin Laser në frëngji
Bashkangjisni sensorin e lëvizjes në fund të rrotullës së peshqirit të letrës siç tregohet në imazhet e mësipërme. Sigurojeni fort në mënyrë që kur frëngji të rrotullohet të mos lëvizë.
Siguroni lazer në majë të rrotullës së peshqirit të letrës siç tregohet në imazhin e mësipërm.
Hapi 5: Kodi Arduino
Më poshtë është një lidhje me një depo github që përmban kodin arduino për këtë projekt. Nëse përdoren kunja të ndryshme hyrëse/dalëse, kodi do të ketë nevojë të modifikohet për ta pasqyruar këtë. Përveç kësaj ju do të duhet të shkarkoni të gjitha bibliotekat përkatëse të referuara në kod.
github.com/ArduinoToys/ArduinoMotionSensin…
Shënim: Nëse keni nevojë për ndihmë për të vendosur arduino -n tuaj, shkoni te
Recommended:
Kontrolli i një motori Stepper: 5 hapa
Kontrolli i një Stepper Motor: Ky tutorial është i vlefshëm nëse përdorim Arduino dhe të dy duke përdorur Bordin Drivemall më poshtë lidhjes për të ndërtuar Drivemall. Avantazhi i preferimit të Drivemall mbi bordin klasik Arduino është ai i zvogëlimit të kompleksitetit të lidhjeve
Rikthimi i një motori pa furça: 11 hapa (me fotografi)
Rikthimi i një motori pa furça: HyrjeNëse fluturoni pa furça, me siguri keni gatuar një ose dy motorë. Ju gjithashtu ndoshta e dini se ka shumë lloje të ndryshme motorësh. Motorë të ngjashëm kur plagosen ndryshe funksionojnë shumë ndryshe. Pavarësisht nëse e keni djegur motorin, ose thjesht jeni zbehur
Rrotullimi i një motori DC me një mjedër Pi: 6 hapa
Rrotullimi i një motori DC me një Raspberry Pi: Përshëndetje! Mirë se vini në botën disi të çmendur të stafetëve, motorëve, elektronikës dhe më e mira nga të gjitha … Mjedra PI!. Unë e di që disa prej jush nuk dinë asgjë për mjedrën pi, por disa prej jush as nuk e dinin që ekzistonte ! Në rast se nuk e dini se çfarë
Përzgjedhja e një motori hapës dhe një drejtuesi për një projekt me ekran me hije të automatizuar Arduino: 12 hapa (me fotografi)
Përzgjedhja e një hapi motorik dhe një drejtuesi për një projekt me ekran me hije të automatizuar Arduino: Në këtë Udhëzues, unë do të kaloj hapat që kam ndërmarrë për të zgjedhur një Step Motor dhe Driver për një prototip të projektit Automated Shade Screen. Ekranet me hije janë modelet e njohura dhe të lira të Coolaroo të fiksuara me dorë, dhe unë doja të zëvendësoja t
Kontrollimi i një servo motori RC me një Arduino dhe dy ndërprerës të çastit: 4 hapa
Kontrolli i një servo motor RC me një çelës Arduino dhe dy çaste: Emri i thotë të gjitha. Kontrollimi i një servo motori të makinës RC me një Arduino dhe disa rezistorë, tela kërcyes dhe dy çelsa prekës. E bëra këtë ditën e dytë që mora Arduino -n time, kështu që jam shumë krenar për veten time