Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Përdorimi i një servo të lirë në ndërtesat Lego-arduino.
Version më i ri, me më pak pjesë:
Ka disa udhëzues se si të përdorni servo SG90 me lego. Shumica e tyre kërkojnë personalizimin e kutisë lego/servo ose të printuar 3D. Ky shembull është duke përdorur copa origjinale LEGO. Unë u përpoqa të përdor pjesë që janë të lehta dhe të lira. Disa ndryshime janë të mundshme nëse nuk keni pjesë të sakta.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Lista e pjesëve (me ID -të lego):
SG90 servo 2 vida
2 vida
Tulla, Harku 1 x 4 (3659) x2
Pllaka 1 x 4 (3710)
Pllaka 1 x 6 (3666) x7
Teknik, Aksi 3 (4519)
Teknike, Boshti 4 (3705)
Teknik, lidhës bosht 2L (6538)
Teknike, Tulla 1 x 4 me Vrima (3701) x 5
Teknike, Tulla 1 x 6 me vrima (3894) x 15
Teknike, Bush 1/2 dhëmbëzuar (4265a/4265b) x2
Teknike, Bush 1/2 Smooth (4265c)
Technic, Bush (3713)
Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)
Dhëmb dhëmbësh, teknik 16, (stil i vjetër me vrima të rrumbullakëta) (4019)
Teknike, Pin (2780/4459/3673) x 12
Hapi 1: Servo
Përdorni 2 vida për të bashkuar ingranazhet në pjesën e bardhë që vijnë me servo. Prerë qoshet me p.sh. thikë.
Hapi 2: Seksioni i Mesëm
Hapi 3: Bashkojeni Servo
Vendoseni servo nën harqe të zeza. Fiksojeni atë me tulla 1x6 (e kuqe).
Përgatitni boshtin tjetër me ingranazhe.
Hapi 4: Bashkoni ingranazhet
Hapi 5: Fiksoni Boshtin Servo
Fiksoni boshtin servo me 2 tulla dhe pjatë. Kjo do të parandalojë që aksi të përkulet në anët ose të shkëputet nga servo.
Hapi 6: Më shumë Qëndrueshmëri
Kjo do të shtojë qëndrueshmëri shtesë.
Hapi 7: Variacionet
Shembuj nëse doni të vendosni servo anash.
Ose nëse doni të lidhni diçka me servo më afër boshtit.
Hapi 8: Në ndërtimin e parë të robotëve
Video tregon se si mund të përdoret për të bërë një robot të thjeshtë me arduino.
Mund t'i përgjigjet po/jo pyetjeve tuaja (të kontrolluara nga 2 butona).