Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Një projekt që shikohet shumë mirë, asgjë më shumë, asgjë më pak.
Furnizimet
- Raspberry Pi 4 (çdo gjë do të bëjë)
- Shofer Servo Adafruit - PCA9685
- 4 x servo dixhitale MG90S
- Printer 3D
- Python
Hapi 1: Video e projektit
Hapi 2: Shtypja 3D
Ne fillojmë me mjaft printime 3D. Ju mund të përdorni çdo fije dhe ngjyrë që ju pëlqen, ne zgjodhëm disa PETG të bardhë dhe të zi.
Gjërat e para për t'u shtypur janë katër pjata të vogla për t'u bashkangjitur në servo, mos u shqetësoni ne do të hyjmë në më shumë detaje në hapin tjetër.
Ne gjithashtu kemi nevojë për një pjatë bazë me katër vrima, secila servo e vogël do të klikojë bukur në to.
Tjetra janë katër pllaka anësore, duke përfunduar ndërtimin e kutisë.
E fundit por jo më pak e rëndësishme ne shtypim disa shigjeta dekorative për t'i vënë në krye të servos.
Të gjithë skedarët e modelit janë të përfshirë.
Hapi 3: Montimi
Me gjithë atë shtypje të bërë, ne mund të kalojmë në montimin.
Gjërat e para së pari, ne mund të klikojmë pjatën servo në secilën servo, nëse gjithçka shkoi mirë është një përshtatje e mirë.
Pas së cilës ne shpojmë një vrimë në pllakën e poshtme (harruam ta shtojmë në model), dhe tërheqim telat.
Pastaj ne mund të klikojmë çdo servo në pjatën e poshtme, rezultati do të jetë një kuti e bukur, me anë të hapura.
Tani për disa ngjitje, përdorni shpërndarësit servo dhe ngjitni një shigjetë në secilën prej tyre, shihni foton për rezultatin e dëshiruar. Pasi të jenë bashkangjitur shigjetat, mund t'i hapni shpërndarësit në servos.
Ajo që mbetet për të bërë është ngjitja në anët dhe hapi i montimit është bërë!
Hapi 4: Elektronika dhe Kodi
Për anën elektronike të gjërave ishin duke përdorur një Raspberry Pi 4, por çdo Pi do ta bëjë.
Për shkak se ne duam të kontrollojmë katër servos kemi nevojë për pak ndihmë, një Shofer Servo Adafruit do ta bëjë mirë.
Ata kanë një udhëzues të shkëlqyeshëm për konfigurimin, instalimet elektrike dhe përdorimin e çipit.
Me harduerin e bërë, kodi është i radhës.
Kodi është i bashkangjitur, këtu është një përmbledhje e funksionimit të tij:
- Konfiguroni drejtuesin e shërbimit dhe filloni shërbimet e lidhura
- Shtoni çdo servo në listën tonë të servove
- Hapni mbi këtë listë dhe vendosni pozicionin e fillimit
- Përjetë, vazhdoni të silleni mbi servos
- Bazuar në rastësinë dhe pozicionin e tyre aktual, lëvizini ato majtas ose djathtas.
Mos ngurroni të luani me cilësimet e pozicionit dhe flini!
Hapi 5: Rezultati
Dhe kjo eshte!
Vendosja standarde i jep asaj një ndjenjë paksa të frikshme, por nuk mahnit aspak!
Tani nëse nuk e keni problem, ne kemi gjëra për të parë….