Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Një projekt që shikohet shumë mirë, asgjë më shumë, asgjë më pak.
Furnizimet
- Raspberry Pi 4 (çdo gjë do të bëjë)
- Shofer Servo Adafruit - PCA9685
- 4 x servo dixhitale MG90S
- Printer 3D
- Python
Hapi 1: Video e projektit
Hapi 2: Shtypja 3D
Ne fillojmë me mjaft printime 3D. Ju mund të përdorni çdo fije dhe ngjyrë që ju pëlqen, ne zgjodhëm disa PETG të bardhë dhe të zi.
Gjërat e para për t'u shtypur janë katër pjata të vogla për t'u bashkangjitur në servo, mos u shqetësoni ne do të hyjmë në më shumë detaje në hapin tjetër.
Ne gjithashtu kemi nevojë për një pjatë bazë me katër vrima, secila servo e vogël do të klikojë bukur në to.
Tjetra janë katër pllaka anësore, duke përfunduar ndërtimin e kutisë.
E fundit por jo më pak e rëndësishme ne shtypim disa shigjeta dekorative për t'i vënë në krye të servos.
Të gjithë skedarët e modelit janë të përfshirë.
Hapi 3: Montimi
Me gjithë atë shtypje të bërë, ne mund të kalojmë në montimin.
Gjërat e para së pari, ne mund të klikojmë pjatën servo në secilën servo, nëse gjithçka shkoi mirë është një përshtatje e mirë.
Pas së cilës ne shpojmë një vrimë në pllakën e poshtme (harruam ta shtojmë në model), dhe tërheqim telat.
Pastaj ne mund të klikojmë çdo servo në pjatën e poshtme, rezultati do të jetë një kuti e bukur, me anë të hapura.
Tani për disa ngjitje, përdorni shpërndarësit servo dhe ngjitni një shigjetë në secilën prej tyre, shihni foton për rezultatin e dëshiruar. Pasi të jenë bashkangjitur shigjetat, mund t'i hapni shpërndarësit në servos.
Ajo që mbetet për të bërë është ngjitja në anët dhe hapi i montimit është bërë!
Hapi 4: Elektronika dhe Kodi
Për anën elektronike të gjërave ishin duke përdorur një Raspberry Pi 4, por çdo Pi do ta bëjë.
Për shkak se ne duam të kontrollojmë katër servos kemi nevojë për pak ndihmë, një Shofer Servo Adafruit do ta bëjë mirë.
Ata kanë një udhëzues të shkëlqyeshëm për konfigurimin, instalimet elektrike dhe përdorimin e çipit.
Me harduerin e bërë, kodi është i radhës.
Kodi është i bashkangjitur, këtu është një përmbledhje e funksionimit të tij:
- Konfiguroni drejtuesin e shërbimit dhe filloni shërbimet e lidhura
- Shtoni çdo servo në listën tonë të servove
- Hapni mbi këtë listë dhe vendosni pozicionin e fillimit
- Përjetë, vazhdoni të silleni mbi servos
- Bazuar në rastësinë dhe pozicionin e tyre aktual, lëvizini ato majtas ose djathtas.
Mos ngurroni të luani me cilësimet e pozicionit dhe flini!
Hapi 5: Rezultati
Dhe kjo eshte!
Vendosja standarde i jep asaj një ndjenjë paksa të frikshme, por nuk mahnit aspak!
Tani nëse nuk e keni problem, ne kemi gjëra për të parë….
Recommended:
Spërkat! Fotografi me pika të ujit: 10 hapa (me fotografi)
Spërkat! Uji Droplet Photography: Unë kam xhiruar pika uji për një kohë tani …. që nga viti 2017. Ende mbaj mend se sa i emocionuar isha kur mora pika uji që kërcejnë nga sipërfaqja me konfigurimin tim të parë që bëra me Littlebits … Me këto konfigurimet (Marku I dhe Marku II) u frymëzova
Bëni fotografi të shkëlqyera me një iPhone: 9 hapa (me fotografi)
Bëni fotografi të mrekullueshme me një iPhone: Shumica prej nesh mbajnë një smartphone me vete kudo këto ditë, kështu që është e rëndësishme të dini se si ta përdorni kamerën tuaj të smartphone për të bërë fotografi të mrekullueshme! Kam vetëm një smartphone për disa vjet dhe më ka pëlqyer të kem një aparat fotografik të mirë për të dokumentuar gjërat që kam
Si të bëni: Instalimi i Raspberry PI 4 pa kokë (VNC) me imazh Rpi dhe fotografi: 7 hapa (me fotografi)
Howto: Instalimi i Raspberry PI 4 Headless (VNC) Me Rpi-imager dhe Fotografi: Unë planifikoj ta përdor këtë Rapsberry PI në një mori projektesh argëtuese përsëri në blogun tim. Mos ngurroni ta kontrolloni. Doja të kthehesha në përdorimin e PI -së time të Raspberry por nuk kisha një tastierë ose miun në vendndodhjen time të re. Kishte pak kohë që kur krijova një mjedër
Si të çmontoni një kompjuter me hapa të thjeshtë dhe fotografi: 13 hapa (me fotografi)
Si të çmontoni një kompjuter me hapa dhe fotografi të lehta: Ky është një udhëzim se si të çmontoni një kompjuter. Shumica e përbërësve bazë janë modularë dhe hiqen lehtë. Sidoqoftë, është e rëndësishme që të jeni të organizuar në lidhje me të. Kjo do t'ju ndihmojë të mos humbni pjesë, dhe gjithashtu në bërjen e ri -montimit
Konvertimi i njehsorit të qirinjve për fotografi: 5 hapa (me fotografi)
Shndërrimi i njehsorit të qirinjve për fotografi: Nëse ju pëlqen puna ime, ju lutemi votoni për këtë Instructable në Make It Real Challenge para 4 qershor 2012. Faleminderit! Për ata prej fotografëve amatorë që ju pëlqen të xhironi film, ndonjëherë kamerat e vjetra nuk kanë matësin e duhur të dritës