RC Thrust Dyno: 10 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:14

Unë kam qenë duke luajtur me lodra RC për një kohë shumë të gjatë tani. Kohët e fundit kam filluar me aeroplanët elektrikë. Me aeroplanët me nitro ishte e lehtë të thuash kur ata janë akorduar mirë. Ju mund ta dëgjoni atë.

Këta tifozë të vegjël me të vërtetë nuk i përshtaten sintonizimit me vesh…

Vendosa të bëja një Dyno të thjeshtë.

Hapi 1: Përforcuesi i qelizës së ngarkesës

Gjëja e parë ishte marrja e një qelize ngarkese dhe bordi amplifikues që përputhej. Këto janë të shumta në ebay.

Kam përdorur amplifikatorin e qelizave të ngarkesës HX711 24Bit dhe ADC. Kam shtypur një kuti të vogël për të mbrojtur bordin e amplifikatorit.

Hapi 2: Qeliza e Ngarkesës

Kam përdorur një copë të shkurtër hekuri me kënd alumini për të montuar qelizën. Pastaj unë bashkangjitur disa tela varur foto në fund të lirë.

Hapi 3: Sensori i tensionit dhe rrymës

Bëra një bluzë të përshtatshme për të shkuar midis paketës së baterisë dhe aeroplanit. Kjo më lejon të mat tensionin dhe rrymën e baterisë nën ngarkesë. Kam përdorur një sensor aktual të efektit të sallës ACS 712 30A për të matur rrymën dhe një ndarës të thjeshtë të tensionit të lidhur me një kunj analog për të matur tensionin e paketës.

Hapi 4: Testimi i motorëve dhe pajisjeve të ndryshme

Më pëlqen të testoj motorë dhe mbështetës të ndryshëm dhe do të bëj një sajë të thjeshtë për këtë. Do të ishte mirë të kem edhe një sensor tahometër. Mendoj se është për V2.

Hapi 5: Montimi i të gjithave

Fillova me një mini Arduino. Kam përdorur një copë dysheme të petëzuar për të montuar të gjitha pjesët. Shtova gjithashtu një transmetues të vogël wifi ESP për të zëvendësuar kabllon USB. Asnjëherë nuk funksionoi aq mirë sa kisha shpresuar. Atëherë provova Linkit One. Builtshtë ndërtuar në Bluetooth SPP dukej një zgjedhje e natyrshme. Mund të kisha përdorur edhe WiFi.

Unë tashmë e kisha linkit të montuar në një pjatë, kështu që ngjitja ishte e lehtë. Kam përdorur 4 vidhat e gishtit të madh që vijnë me këto pllaka Turtlebot. Më duhej të shtoja disa këmbë gome për ta bërë atë të qëndrueshëm dhe për të mbajtur ato vida të gishtit të madh të mos godisnin tryezën.

Hapi 6: Radio ose Servo Tester

Ndonjëherë është më e lehtë të përdorësh një testues servo për të drejtuar motorët. Testimi përfundimtar duhet të bëhet akoma me radion aktuale me të cilën planifikoni të fluturoni me të instaluar. Në atë mënyrë ju e dini që do të godisni plotësisht gazin.

Duke folur për mbytjen, unë dua të bëj një testues servo me një levë të madhe për pistoletë si përdorimi i vërtetë i Engine Dyno për mbytje ……

Hapi 7: Skematike dhe Kodi

Instalimi i tij është mjaft i thjeshtë. Kodi është edhe më i lehtë. Thjesht dërgoni 3 vlera të ndara me presje. Shtytje, Tension, Rrymë. Kisha edhe milisekonda atje, por nuk dukej se ishte e nevojshme. E lashë Maker Plot të bëjë të gjithë punën e vështirë.

Më pëlqen veçanërisht të përdor alarmin e tij Klaxon për kushte mbi-aktuale dhe nën-tension …

Hapi 8: Testimi dhe Kalibrimi

Nëse jeni duke përdorur skicën serike USB thjesht filloni monitorin serik Arduino Ide. Nëse jeni duke përdorur skicën Bluetooth, së pari do të duhet të çiftoheni me portën Seriale të Linkit tuaj. Ndizni Linikit dhe më pas kërkoni për pajisje Bluetooth. Ju duhet të shihni një të quajtur RC_Dyno. Thjesht klikoni "palë" nuk ka fjalëkalim. Tani do të keni një zgjedhje të re nën portet në Arduino IDE të quajtur edhe RC_Dyno. Siç mund ta shihni nga kapakët e ekranit, nuk ka asnjë ndryshim në të dhënat nga secila portë.

Për të kalibruar leximet e Tensionit dhe Rrymës, thjesht komentoni komandat "hartë" për të parë leximet e papërpunuara. Për sensorin aktual kam përdorur një ngarkesë statike, në këtë rast një dritë të pasme të makinës. Një tipik 1156 tërheq pothuajse 3A kur lidhni të dy fijet së bashku. Bëni atë për 6 llamba dhe merrni një barazim 15A dhe pak nxehtësi të mirë … Tensioni bëhet në të njëjtën mënyrë.

Për të kalibruar shtytjen kam përdorur një peshore bagazhi për të peshuar një kllapa të alternatorit të makinës. Unë pastaj e var atë kllapa nga teli tërheqës në qelizën e ngarkesës. Mora leximin e papërpunuar të ndarë me peshën në gram të kllapës. E kam përdorur atë si pjesëtues në faktorin e shkallës. Më pas hoqa kllapën dhe leximin e ri si peshë tare. E zbrita atë nga leximi për të marrë rezultatin përfundimtar. Një mënyrë më e mirë është të lexoni peshën e tares në çdo çizme ose të keni një buton Zero/Tare që e vendos atë sipas kërkesës. Por unë nuk jam aq përzgjedhës.

Hapi 9: Dyno i parë funksionon

Të ulur në garazh duke pritur pak vëmendje janë këta dy tifozë të kanalizuar. Njëri ka një tifoz të vetëm, tjetri ka dy.

Ka dy Videso këtu. Njëra është një aeroplan mbështetës i fluturimit të parkut. Tjetri është tifoz me kanal të dyfishtë me njërin motor që kërcet nga kushinetat e këqija.

Merreni me mend se cila është…..

Hapi 10: Përmirësimet e së ardhmes

Unë kam këta sensorë të mbyllur të temperaturës Dallas 18B20. Më pëlqen të shtoj disa për leximet e temperaturës së baterisë, motorit dhe ESC.

Një ose një tahometër motorik do të ishte mirë.

Ndoshta një DHT11 për leximet e temperaturës dhe lagështisë së ambientit….

Për të tepruar me të vërtetë mbase shtoni leximin e Gjerësisë së Pulsit në sinjal në ESC.