Drone e telekomandës nënujore: 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:14

Vendosa të ndërtoj këtë ROV me qëllim të eksplorimit dhe admirimit të botës nënujore sepse nuk ka shumë dronë nënujorë me kosto efektive atje. Edhe pse kërkon shumë kohë, kërkime dhe autodidaktizëm, është një projekt argëtues që ju lejon të eksploroni trupat e ujit pranë jush.

Hapi 1: Ndërtimi i kornizës

Hapi i parë në ndërtimin e një ROV nënujore është hartimi i kornizës. Zgjodha të bëja një kornizë tubi PVC 12x12x10 inç me një dritare të vogël në pjesën e përparme për kamerën. Për dizajnin tim, më duhej një prestar tubash PVC, zam tubi PVC, zam i nxehtë, 10 1/2 "orar 40 PVC Ts, 10 1/2" orar 40 bërryla PVC, dhe rreth 10 këmbë 1/2 "orar 40 PVC tub. Pritini tubin PVC në copa që i përshtaten modelit tuaj, dhe lëmojini gypat individualë pastaj ngjitini ato në pjesët e kyçjes për të krijuar kornizën dhe së fundi ngjitni nxehtësisht skajet e secilës pjesë të përbashkët për ta mbajtur atë së bashku. Sigurohuni që të shponi shumë vrima në kornizë për të lejuar që uji ta mbushë atë, duke shkaktuar që të fundoset.

Hapi 2: Bashkimi i Thrusters

Për hapin tjetër, do t'ju duhen gjashtë pompa nënujore që do të shërbejnë për të shtyrë ROV përpara, lart e poshtë. Ju gjithashtu duhet të keni dy rrjeta plastike që janë në gjendje të lidhen në krye dhe në fund të ROV dhe do të mbajnë shtytësit, kanaçe përfundimi, pesha dhe çakëll. Sigurohuni që të shënoni secilën shtytës (kjo do të jetë e dobishme kur instaloni telat në kutinë e përfundimit pozitiv dhe telekomandën).

Hapi 3: Instalimi i kabllove për mbylljen e kanaçeve

Tjetra, do t'ju duhen dy kuti të vogla elektrike me të paktën shtatë terminale lidhës, tela lidhës #18 matës, dhe 50 metra tela lidhës 7 me kabllo #16 (zbulova se tela spërkatës funksionon më së miri). Së pari, shponi vrima të vogla në kutitë elektrike për të lejuar që telat të futen. Për kavanozin e përfundimit negativ (fotografuar në anën e djathtë), lidhni telat negativë të pompave të flluskës së bashku me telin lidhës matës #18 dhe i zhveshni ato mjaft poshtë, në mënyrë që të jeni në gjendje të mbyllni të gjitha telat negative të pompave të gazit. rreth telit lidhës të matësit #18. Përdorni një hekur bashkues për të siguruar që telat të qëndrojnë të mbështjellë rreth njëri -tjetrit.

Në kutinë e përfundimit pozitiv (fotografuar në anën e majtë), futni telat pozitivë të pompave të flluskës dhe i zhveshni ato aq sa të jenë në gjendje të vidhen në terminalet e lidhjes, por sigurohuni që të mbani mend që tela e shtytësit është e dehur cili përshtatës (këtu është i dobishëm etiketimi i shtytësve). Tjetra, bëni të njëjtën gjë me telin e spërkatës, duke vënë në dukje se cila nga shtytësit korrespondon me secilën prej telave të ngjyrosur me matësin #16. Kablloja e shtatë në telin e spërkatës duhet të vidhoset në të njëjtin terminal si tela lidhës i matësit #18 që është gjithashtu në kanaçe përfundimi negativ; kjo quhet tela e tokëzimit dhe kthen fuqinë në kanaçe përfundimi negativ.

Hapi 4: Bashkimi i peshave dhe notave

Në mënyrë që të krijojë një "sipër" dhe "fund" ndërsa është nën ujë, droni do të ketë nevojë për diçka për ta mbajtur pjesën e sipërme pozitive të lundrueshme dhe pjesën e poshtme negative, në mënyrë që të mos rrokulliset në ujë. Në mënyrë që pjesa e sipërme të lundrojë pozitivisht, unë përdor dy tuba PVC me diametër 4 ", në të cilat bashkova kapakët e sipërm në të njëjtën mënyrë si në montimin e kornizës, me zam tubi PVC dhe zam të nxehtë rreth skajeve për ta mbajtur atë hermetik dhe të përhapur.

Për peshat, kam përdorur tre tuba PVC të gjatë, një këmbë të gjatë 1/2 të mbushur me gurë. Unë gjithashtu shpova vrima të shumta në tuba për të lejuar që uji të hyjë. Ju nuk keni nevojë të ngjitni kapakët e fundit mbi peshat, sepse ka nuk ka arsye për t'i mbajtur ato hermetike dhe mund t'ju duhet të rregulloni sasinë e peshës në secilin tub. Kam përdorur lidhëse zip kur bashkoj gjithçka.

Shënim: Ju ende do të duhet të testoni mjetin lëvizës ROV për t'u siguruar që ai të mos fundoset drejt ose të notojë aq shumë sa që shtytësi nuk është në gjendje ta shtyjë atë poshtë.

Hapi 5: Krijimi i telekomandës

Për të montuar telekomandën, do t'ju duhet një kuti projekti 6x4x2 inç, gjashtë butona shtytës, një terminal lidhës me të paktën 7 terminale lidhës, tela lidhës matës #18 dhe një siguresë 12 volt. Së pari, shponi një vrimë në pjesën e përparme të telekomandës që është në gjendje të përshtatet me telin e spërkatës dhe në anën që është në gjendje të përshtatet me dy tela lidhës të matësit #18. Ngjiteni nxehtë shiritin dhe siguresën e terminalit siç shihet në foto. Shponi gjashtë vrima në krye të kutisë së projektit që janë në gjendje të përshtaten me çdo buton: lart, poshtë, majtas1, majtas2, djathtas1 dhe djathtas2.

Së pari, vidhosni tela negative në terminalin e parë dhe telin #18 të lidhjes në terminalin përkatës dhe futeni atë përmes vrimës që keni shpuar në anën e telekomandës, kjo do të jetë tela negative për baterinë. Tjetra, hiqni telat e mbetur të spërkatës që të mbështillen rreth një vidhe të butonave. Në vidën tjetër, mbështillni telin #18 të lidhjes që do të çojë poshtë në gjashtë terminalet e tjerë lidhës. Për terminalet përkatëse, vidhosni telin #18 të lidhjes që lidhet me të gjashtë terminalet dhe në fund mbështillet rreth siguresës për të parandaluar rrymën e tepërt që do të shkrijë telat ose do të krijojë një shkëndijë. Përfundoni një tel lidhës tjetër #18 në anën tjetër të siguresës dhe futeni në vrimën anësore, ky do të jetë tela pozitiv për baterinë.

Hapi 6: Testimi i Thrusters

Para se të mund të hidroizoloni gjithçka, do t'ju duhet të provoni që shtytësit po punojnë siç duhet. Lidhni tela pozitivë nga telekomanda në kapësen pozitive të baterisë dhe tela negative në kapësen negative të baterisë. Mbërtheni telat në bateri dhe provoni që të gjitha shtytësit të funksionojnë dhe janë të lidhur me butonin e duhur.

Hapi 7: Hidroizolimi

Për të hidroizoluar kanaçet e përfundimit në bord, së pari do t'ju duhet të ngjitni nxehtë rreth vrimave ku telat hyjnë në kuti, sigurohuni që të ngjitni nxehtësisht brenda dhe jashtë. Tjetra, do t'ju duhen tre kuti dylli të vulës së tualetit të cilat do të krijojnë një vulë hermetike për të parandaluar kontaktin e ujit me telat e ekspozuar. Shkrini dyllin duke përdorur një metodë të kazanit të dyfishtë, derdhni dyllin në krye të kanaçeve të përfundimit dhe lëreni të thahet për të paktën 24 orë. Sigurohuni që të vendosni vidhat në vrimat e vidhave para se të derdhni dyllin për të parandaluar që dylli të futet në vrimat e vidave të kanaçeve të përfundimit. Pasi dylli të jetë tharë plotësisht, vidhoseni kapakun dhe ngjitini nxehtë skajet.

Shënim: Pasi të hidroizoloni gjithçka, do të jetë jashtëzakonisht e vështirë të bëni ndonjë ndryshim, prandaj sigurohuni që gjithçka po funksionon siç duhet.

Hapi 8: Konfigurimi i kamerës

Mënyra më e lehtë dhe më e shpejtë për të bashkuar një aparat fotografik në ROV tuaj është të blini një aparat peshkimi dhe ta lidhni atë në kornizë siç shihet në foto. Kjo aparat vjen me monitorin e vet dhe dritat led. Ju gjithashtu mund të hulumtoni në bërjen e një strehimi të papërshkueshëm nga uji për një kamerë pak më të lirë, jo të papërshkueshëm nga uji dhe lidhjen e tij me një monitor të tillë si një lojtar i vjetër portativ televiziv, por zbulova se ka shumë çështje.

Hapi 9: Konfigurimi i lidhësit

Së fundi, do t'ju duhet të organizoni të dy telat (spërkatës dhe kamerë), si dhe të lidhni një litar në ROV në të cilën mund të tërhiqni ROV në breg. Për të siguruar që lidhja të mos zhytet në fund dhe të mos kapet në asgjë, lidhni copa të vogla me petë shkumë në të tre akordet, kjo gjithashtu do të lidhë fijet dhe litarin së bashku. Për të ndikuar sa më pak në lëvizjen e ROV, lidhni copëza më të vogla të petë shkumë në pjesën e lidhësit që është më afër dronit. Pasi të jenë organizuar të tre akordet, mbështilleni lidhësin rreth një rrotull për ruajtjen e akordeve.

Hapi 10: Ju lutemi mbani shënim…

Për shkak të problemeve në rritje me të cilat përballen oqeanet e tokës, ju inkurajoj që jo vetëm të bëni më shumë kërkime në ndërtimin e një ROV nënujore, por edhe se si mund të ndihmoni në mbrojtjen dhe ruajtjen e bukurisë natyrore të botës nënujore.

Këtu janë disa lidhje të dobishme:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Ndjekja e Koraleve - Dokumentar Netflix

Mission Blue - Dokumentar Netflix

Një Oqean Plastik - Dokumentar Netflix