Kafaz automatik pule: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:14

Çfarë?

Ky projekt është një kafaz pule automatik. Ai mat nivelin e ujit dhe ushqyesit të kupës së ujit dhe ushqyesit. Gjithashtu do të hapet dhe mbyllet automatikisht. Kjo do të ndodhë në dritën e kohës ose të ditës. Kur dera është e mbyllur ajo mund të hapet nga pulat përmes një çipi RFID në këmbët atje. Të gjitha të dhënat e kafazit të pulës do të jenë të dukshme në një faqe në internet.

Pse?

Ne kemi pula në shtëpi, por nuk kemi gjithmonë kohë për të kontrolluar pulat tona. Me këtë projekt unë lehtë mund të kontrolloj pulat e mia dhe të di që ata janë të kursyer atje kafaz.

mjetet

Keni nevojë për sharrë vrimë që motori të hapë derën. Për gishtin që bashkoi vargun dhe motorin stepper kam përdorur printerin tim 3D. Ju mund ta bëni atë nga druri nëse dëshironi, por do të ishte më e vështirë të përshtateni në motorin stepper. Kam përdorur gjithashtu zam për të bashkuar parmakët për derën.

Mjete të tjera

Për shkak se kjo është për një projekt shkollor, unë gjithashtu bëra një mini kafaz pule. Kam përdorur një sharrë tavoline për këtë, disa vida dhe një stërvitje.

Furnizimet

Elektronikë

• mjedër pi 4
• Sensor tejzanor HC-SR05
• sensori i nivelit të ujit
• Moduli i sensorit fotosensitiv
• motor me hap + shofer ULN2003
• SparkFun RFID Kit Starter + etiketat RFID
• Ekran LCD 16x2
• MCP3008
• PCF8574
• dërrasë buke
• Rezistent 10K
• Furnizimi me energji i bordit të bukës

Furnizime të tjera

• Shatërvan i pijshëm
• Silo kuti hapash
• Fletë PVC
• fletë kompensatë (kafaz pule)

Hapi 1: Dizajni

Ju mund të shihni në fotografi modelin e kafazit të pulës që kam bërë. Shumica e gjërave do të funksionojnë nëse doni ta përdorni këtë projekt në kafazin tuaj të pulës. E vetmja gjë që normalisht duhet të ndryshoni është vendosja e tasit të ujit, ushqyesit dhe madhësia e derës. Të gjithë të tjerët nuk kanë nevojë të ndryshojnë, por mund ta bëni ashtu siç e shihni të arsyeshme.

Hapi 2: Elektronikë

Sensorë bazë

Në fotot e mësipërme mund të shihni skemën Elektronikë të këtij projekti. Sensori tejzanor do të përdoret për matjen e nivelit të ushqyesit dhe sensorit të nivelit të ujit për nivelin e ujit. Këta dy përbërës do të lidhen nëpërmjet një komponenti MCP3008 me PI.

Ekran LCD

Me PCF8574 ne mund të tregojmë adresën IP nga pi në ekranin LCD. Adresa IP kërkohet për të hyrë në faqen e internetit. Në faqen e internetit ne do të tregojmë të dhënat nga sensorët.

Motor stepper

Motori stepper që përdor vjen me uln2003 kështu që thjesht i lidh të dy. Motori stepper ka 4 magnete duke i ndezur këto dhe do të lejojë që motori të kthehet. Katër kunjat në uln2003 janë secila që korrespondojnë me 1 nga këto magnete.

Lexues RFID

Lexuesi RFID duhet të lidhet vetëm me 3 tela. terren, vcc dhe TX. TX do të dërgojë një sinjal serial në PI. Kështu që ne kemi nevojë për këtë kunj me kunjin RX. Ju gjithashtu mund të lidhni një antenë me lexuesin RFID për një shtrirje më të madhe. Nëse dëshironi të përdorni sensorin RFID në mënyrë efektive, ju rekomandoj këtë. Për atë që po bëj është se diapazoni i sensorit RFID është mjaft i mirë. Në momentin që filloni të punoni me pula të vërteta dëshironi të keni një gamë shtesë nga një antenë. pa të do të jetë shumë e paqëndrueshme që pulat ta aktivizojnë atë.

Hapi 3: Kafaz pule

Materiale

Unë krijova kafazin e pulës nga 1 fletë kompensatë të prerë në 3 pjesë të barabarta. Me atë që kishte mbetur bëra një ushqyes dhe një stendë ku mund të mbështetet mjedra ime Pi.

E poshtme

• bëni 2 ulluqe për muret
• bëni 2 vrima të vogla ku telat tuaj mund të kalojnë përmes
• prerë një pjesë të vullnetit nga fundi për lexuesin RFID
• Bëni një vend për lexuesin RFID në një copë druri dhe vendoseni në vrimë

pasi pikturova kafazin e vidhosa pjesën e poshtme në mure. Ju mund të shihni rezultatin përfundimtar të lexuesit RFID në foton e fundit. Nëse keni një devijim për pulat tuaja, mund ta vendosni lexuesin tuaj RFID nën atë. Unë gjithashtu bëra disa këmbë mbështetëse në mënyrë që telat të kenë vend për të kaluar nën projektin tim.

muret

Muri i përparmë do të ketë të gjithë pajisjet elektronike. Për vrimën e motorit stepper duhet të jetë së paku 2 herë lartësia e derës larg nga fundi i derës. Përndryshe dera juaj nuk do të jetë në gjendje të hapet plotësisht. Unë rekomandoj që të keni të paktën 5 cm hapësirë shtesë për siguri. Në qoshe ka një vend për PI -në tuaj. Tabela e bukës do të ngjitet në pjesën e brendshme të murit të përparmë.

• Bëni një vrimë për derën tuaj.
• Bëni vrima për motorin tuaj stepper
• vidhosni murin tjetër në murin e përparmë në një kënd prej 90 gradë
• vidhosni një copë druri në cepin e 2 mureve

Dera

Pritini derën që dëshironi nga fleta PVC. Bëjeni atë pak më të madhe se vetë dera, kështu që mbuloni plotësisht derën. Bëni një vrimë të vogël në derë ku mund të lidhni vargun.

gishti

Unë e printova 3D, por ju gjithashtu mund ta bëni atë të bërë nga materiale të tjera. Unë do ta bashkoj modelin nën këtë hap.

Hapi 4: Kodi

Faqe interneti

Faqja e internetit që kam bërë është së pari për celular. mbi të mund të shihni:

• uji aktual, niveli i ushqyesit
• histogram i tasit të ujit, ushqyes
• nëse dera është e hapur/mbyllur
• pulat për të cilat keni një etiketë RFID
• Pulat që hapin derën me RFID

Ju gjithashtu mund të:

• redaktoni/shtoni pula dhe etiketa atje
• redaktoni kur/ si do të hapet dera

Kodi

nëse doni të përdorni kodin, do t'ju duhet të ndryshoni disa gjëra.

• ndoshta adresa serike e RFID -it tuaj është ndryshuar.
• Sasia e hapave për hapjen/mbylljen e derës mund të jetë e ndryshme.
• lidhje me bazën e të dhënave tuaja
• % për nivelin e ujit dhe ushqyesit

Kodin mund ta gjeni në GitHub tim. Kodi nuk është i përsosur dhe normalisht do të ndryshoj ende disa gjëra.

Hapi 5: Sensorët

motor stepper dhe LDR

• vendosni motorin stepper në vrimën që keni bërë për të
• Vidhos

• Ngjitini 2 këmbët e LDR gjithashtu përmes vrimës

  • Sigurohuni që këmbët të mos prekin metalin e motorit
  • Ju gjithashtu mund të vendosni tuba të tkurrjes së nxehtësisë rreth këmbëve në mënyrë që ata të mos bëjnë një qark të shkurtër

• Unë gjithashtu ngjita një tel në këmbët e LDR

  Nëse dëshironi, mund ta lidhni atë në një mënyrë tjetër

Nëse dëshironi ta përdorni këtë në shtëpi, sigurohuni që ka diçka që mbulon motorin dhe LDR, kështu që uji nuk mund ta prekë atë. LDR ka ende nevojë për dritë, kështu që bëni kapakun transparent ose keni një vrimë ku LDR mund të ketë akoma dritë të ditës.

Sensor ultra zërit

• bëni një vrimë në anën e ushqyesit tuaj për t'iu përshtatur telave në lug
• vidhosni sensorin në krye të ushqyesit
• kur bëhet siç duhet mund të matni distancën me ushqimin brenda ushqyesit
• vendosni telat në vrimë dhe lidheni atë me PI

Sensori i nivelit të ujit

• bëni një vrimë në fund të tasit me ujë
• futni sensorin në mënyrë që pajisjet elektronike të jenë jashtë tasit
• përdorni sealant të papërshkueshëm nga uji për të mbajtur sensorin në vend
• rezultati do të jetë diçka si në foto
• vendosni telat në vrimë dhe lidheni atë me PI

Lexues RFID

• Vendoseni lexuesin në vrimën që keni bërë për të.
• tani ju duhen vetëm telat në PI

Hapi 6: Montimi

Kafaz

• lyeni pjesën e poshtme dhe murin
• vidhosni pjesën e poshtme dhe muret së bashku

Rezultati do të jetë si në foton e parë.

bukë + PI

• Vendosni PI në stendën që keni krijuar
• përdorni zam ose shirit ngjitës të dyanshëm për të ngjitur tabelën e bukës në mur.
• ata duhet të jenë në gjendje të lidhen me njëri -tjetrin

Telat

Normalisht sensorët do të kenë tashmë tela të lidhur me to. Kaloni telat në pjesën e poshtme dhe vendosini në vrimën pranë ushqyesit. Në foton e dytë mund të shihni rezultatin.

Hapi 7: Produkti përfundimtar

Mbuluar

Në fund bëra një mbulesë për tryezën time të bukës. Ju nuk keni nevojë për të, por duket më mirë për mendimin tim. E kam bërë nga fleta PVC ku e kam prerë derën.

Ndryshimet

Gjërat që do të ndryshoja nëse do ta ndërtonit këtë

• bordi i bukës + vendosja Pi. Unë do t'i vendosja ato pak më lart kështu që pulat nuk do të jenë në gjendje të arrijnë telat.
• mbulesa më të mira për bordin e bukës dhe motorin stepper jashtë/LDR
• telat në mur beter fshehur

• Lexues RFID me një antenë ose një me rreze më të mirë.

  • Gama më e madhe do të thotë gjithashtu kosto më e lartë. Lexuesit e Antenës dhe RFID nuk janë të lira.
  • Unë do të rekomandoja që të krijoni një antenë tuajin nëse mundeni. Allshtë më e lirë dhe nëse e bëni atë, vargu juaj do të rritet. Nëse nuk jeni të kënaqur me gamën, mund të kërkoni akoma një antenë