FORT E NGROHESIT T E VGZAVE TAG DRAGONIT: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Nga Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Hapi 1: Hyrje

Për caktimin e makinës sonë të padobishme, ne ndërtuam një pajisje për mbështjelljen e vezëve, e cila vendos një sensor të temperaturës për të vlerësuar kushtet e motit. Nëse temperatura bie nën 20 gradë, pajisja fillon të mbështillet rreth një veze të ulur në një fron mbretëror me një copë pëlhure. Pajisja përfshin një sistem me dy ingranazhe dhe një motor stepper për të filluar lëvizjen. Tema e projektit tonë përqendrohet në lojën e froneve, e cila është e referuar në të gjithë videon tonë dhe modelin estetik të makinës sonë.

Hapi 2: Video e projektit

Hapi 3: Pjesë, Materiale dhe Mjete

Pjesë mekanike: 2 ingranazhe (kompensatë e prerë me lazer)

Motor stepper Uln2003

Tabela e bukës Arduino dhe telat

Kabllo USB

Sensori i temperaturës LM35

Mobilje:

4 kolona korintike (kompensatë)

Tabela (kompensatë)

Froni (kompensatë)

Perde prej pëlhure Veza (plastike)

Elementet mbështetëse:

6 kolona plastike 6mm hekurudhë (kompensatë)

Mur vertikal (kompensatë)

Baza horizontale, 2 nivele (kompensatë)

Pajisjet e përdorura:

Sharrë bande

Sharrë tavoline

Prerës me lazer

Hapi 4: Diagrami i Qarkut

Hapi 5: Prodhimi i makinerisë (mekanika dhe montimi)

Fillimisht, dizajni ynë ishte mbështjellja e fijeve rreth vezës duke e kaluar nëpër tubin e zbrazët të pleksiglasit dhe më pas duke u ngritur lart e poshtë.

Sidoqoftë, mekanizmi për të trazuar tubin ishte shumë kompleks dhe kërkonte shumë kalibrim në mënyrë që nëse pjesët nuk rreshtoheshin saktësisht dhe 2 motorët e shoferit nuk e ndryshonin drejtimin në kohën e duhur, shkopi i trazimit nuk e përfundoi plotësisht rrotullimi Mekanizmi i përzierjes u thjeshtua në 2 ingranazhe pa asnjë lidhje dhe kjo bëri të mundur që makina të rrotullohet si duhet. Mekanizmi i ngritjes u eliminua gjithashtu pasi rrezikoi të lëvizte shkopin trazues të qendrës ekstreme të pistës që po ndjek dhe të mbërthehej. Për të marrë një rrethim të plotë për kështjellën e vezëve, fijet u fikën me një fletë pëlhure. Në këtë mënyrë, kalaja mund të ndërtohet me një rrotullim të plotë të shkopit trazues.

Hapi 6: Programimi

Hapi 7: Rezultatet dhe Reflektimi

Gjatë kësaj detyre, ne jemi njohur më tej me procesin e ndërtimit dhe programimit të një makinerie. Ne kemi vendosur të marrim përsipër sfidën e krijimit të mekanizmit tonë unik duke filluar nga modelimi 3D, dizajnimi i elementeve individuale dhe lidhja e tyre së bashku në një sistem. Ne gjithashtu i kemi kushtuar një pjesë të madhe të procesit tonë të projektimit dizajnit estetik të makinës sonë, e cila do të theksonte "padobishmërinë" e saj duke futur disa elementë me bollëk të tepruar, siç janë kolonat korintike dhe një fron mbretëror. Gjatë gjithë procesit, ne kemi hasur në sfida të shumta të tilla si kalimi i modelit tonë nga sfera 3D në botën fizike. Kjo na kërkoi të kalibrojmë dhe modifikojmë pjesë të makinës sonë për të minimizuar efektet e gravitetit, fërkimit dhe të llogarisim tolerancën. Përzgjedhja e shkallës dhe materialeve të përshtatshme paraqiste vështirësitë e veta pasi struktura jonë duhej të ishte mjaft e lehtë për motorët që të ishin në gjendje ta lëviznin atë, por me shkëlqim të mjaftueshëm për të zvogëluar fërkimin. Për shkak të përvojës sonë të mëparshme mjaft të pasuksesshme me përdorimin e pleksit si material, ne u përkulëm drejt përdorimit të drurit në vend të tij. Kjo na ka lejuar të kemi lidhje më të forta midis pjesëve, por rezultoi në fërkime të rritura të cilat ngadalësuan lëvizjen e komponentit që lëviz pëlhurën në modelin tonë. Si pjesë e reflektimit tonë, ne gjithashtu mësuam se një shkallë e reduktuar do të ishte më e përshtatshme pasi motori stepper që përdorëm mund të sigurojë fuqi të kufizuar, pak më poshtë se e dëshiruar. Si rezultat, megjithëse ne besojmë se makina jonë ende mund të përmirësohet dhe përsoset, ne kemi qenë në gjendje të arrijmë atë që kemi parashikuar dhe të ndërtojmë një mekanizëm pune që i shërben qëllimit të tij mjaft "të padobishëm".