FPV Racing / Drone Freestyle e Shtypur 3D!: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Mirësevini në Instructable im !, Në këtë udhëzues, ju mësoni se si të ndërtoni një Drone garash të printuar 3D vetë!

Pse e ndërtova?

Unë e ndërtova këtë dron sepse më pëlqen të fluturoj me Dronë me fuqi të lartë dhe në rast përplasjeje, nuk kam nevojë të pres ditë ose javë që korniza ime e karbonit të arrijë. Për më tepër, kornizat e karbonit zakonisht fillojnë nga 30 dollarë e lart dhe teknologjia e printimit 3D është më e lirë se kurrë. Dronët e tjerë të printuar 3D në internet janë ndërtuar si një dron normal me fibra karboni, por ky është një vendim i keq sepse Fibrat e Karbonit janë shumë më të vështira dhe rezistente ndaj përplasjeve sesa PLA ose ABS.

Kjo shpjegon stilin e pazakontë të Dronit i cili kombinon Qëndrueshmërinë maksimale, rezistencën ndaj rrëzimit dhe qëndrueshmërinë.

Le të fillojmë me atë që mund të prisni nga ky Drone.

Performanca e këtij droni më hodhi poshtë. Jam i sigurt se mund të vazhdojë me dronët Freestyle të ndërtuar tradicionalisht.

Por le të fillojmë me shkurtesat themelore të cilat do të përdoren këtu

Bateri LiPo Litium PolimerAka LiPoly. It'sshtë burimi më i zakonshëm i energjisë për hobi RC këto ditë për shkak të densitetit të lartë të ruajtjes së energjisë në peshë dhe shkallës së lartë të shkarkimit.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = numri i qelizave Këta numra tregojnë sa qeliza në një bateri LiPo. Sa më i lartë numri i qelizave, aq më i lartë është tensioni nominal

ESC Elektronike e Kontrollit të Shpejtësisë ESC përdoret për të konvertuar sinjale nga një kontrollues fluturimi ose një marrës radio, dhe për të aplikuar sasinë e duhur të energjisë në motorët elektrikë. Ai gjithashtu e kthen tensionin DC në AC në mënyrë që të rrotullojë motorin 3-fazor pa furça.

Shikimi i personit të parë FPV Përdorimi i një kamere FPV në bord dhe lidhje pa tel, për të lejuar një pilot në tokë të shohë transmetimin e drejtpërdrejtë të videos nga një aeroplan RC gjatë fluturimit, përmes syzeve FPV ose monitorit.

Kontrolluesi i Fluturimit FC "Truri" i dronit tuaj i cili është vendi ku shkojnë të gjitha telat tuaj

Unë e ndërtova atë kryesisht me pjesët që kisha shtrirë, por nëse do të blija pjesët e Dronit do të më kushtonte në varësi nga vendi ku e blija 250 dollarë

A jeni gati? Shkojme!

Hapi 1: Por çfarë ju nevojitet?

Le të hedhim një vështrim në atë që ju nevojitet:

Shembulli i Pjesëve të Droneve Konfigurimi më poshtë

Kornizë ajri e printuar 3D

4 motorë + rezervë

4 rekuizita + shumë rezervë

1. 4 ESC + kontrollues fluturimi të veçantë Vrimat e montimit janë 35x35mm

OSE

2. një kontrollues fluturimi 4 në 1 / pirg ESC

Bateri litium-polimer (LiPo) + rezervë

një karikues baterie LiPo

Shiritat e baterisë

Transmetues video FPV (VTX) dhe marrës (Rx)

Transmetues dhe marrës i Radio Kontrollit

Shiritat e baterisë

Syze FPV

Kamera e bordit për ushqimin FPV

Kamera HD për regjistrim (opsionale, shton peshë)

dhe një karikues të përshtatshëm të baterisë

Këtu është një shembull për një konfigurim që përshtatet

Elektronikë

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Fundet e kuqe"

TS5823 VTx

Marrës AT9

Kamera FPV Foxeer Arrow HS1190

Bateritë: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft mbështetëse 5 inç ose 5060 mjete të ngjashme

Vida etj. (Mund t'i merrni në dyqanin tuaj lokal të Pajisjeve Elektronike.

Rrufetë për montim elektronik (4): M3 x 0.5 mm Fije, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Hapësira elektronike (8): Ndarëse najloni të pandërprera 3/16 "OD, 1/4" Gjatësia, Hapësira elektronike (4): Ndarëse najloni të pandërprera 3/16 "OD, 1/8" Gjatësia, Montimet e motorit: M3 x 0.5 mm Fije, 5 mm e gjatë, McMaster

Arra për montim elektronik (4): M3 x 0.5 mm Fije, Futje najloni

MJETET

Një printer 3d (imi është Ender 3)

Makine per ngjitjen e metalit

vida të vogla të vendosura përreth

Kaçavida

Një laptop për drejtimin e Betaflight

Hapi 2: Filloni të printoni

Shkarkoni skedarët e mi ose hartoni Kornizën tuaj me Autodesks Fusion 360 siç bëra unë. Pa këtë softuer CAD të lehtë për t’u përdorur, por shumë të fuqishëm, do të kisha luftuar për të hartuar modelet e mia.

Këtu janë skedarët STL:

Vendoseni atë në Softuerin tuaj Slicer të zgjedhur që kam përdorur cura, por çdo gjë do të funksionojë.

Shtyp:

Korniza peshon më pak se 100g (Lower + Epërme) është e realizueshme me ngurtësi dhe qëndrueshmëri të mirë edhe kur printohet në PLA.

Për përbërësin e Poshtëm, përdorni shumë buzë dhe lojën tuaj më të mirë të ngjitjes së shtresës së parë për të parandaluar prishjen e krahëve. Teknikat ndryshojnë sipas materialit.

Shtypur në 25% Mbushje Kubike, 0, 2mm Lartësia e Shtresës.

printimi më mori me shpejtësi të ngadaltë printimi rreth 8h.

Hapi 3: Shtoni pajisjet elektronike

Tani thjesht vidhos gjithçka së bashku, e cila është shumë e drejtë përpara.

Vidhosni FC -në dhe PDB -në tuaj në Frame pastaj lidhni motorët tuaj (nuk ka rëndësi sesi motori është i lidhur me FC sepse është një motor pa furça)

Vetëm sigurohuni që shigjeta e vogël në FC tuaj tregon drejtimin tuaj të fluturimit dhe keni motorët tuaj (CW = Rrotullimi në drejtim të akrepave të orës CCW = Rrotullimi në drejtim të akrepave të orës) në një nga Variacionet e Treguara në Figurën 4. Motorët CW dhe CCW kanë ngjyra të ndryshme të cilat mund t'i identifikoni duke kërkuar në manualin e Pakos tuaj Motorike.

Dhe vidhosni kamerën dhe pjesën FPV foto 1 (pjesa e sipërme) në kontrolluesin e Fluturimit.

Pastaj lidhni të gjithë Komponentët përmes Kabllove të përfshira në Pakot e tyre me kontrolluesin e Fluturimit.

Hapi 4: Vendosja e Softuerit në Betaflight

Vendosja e kontrolluesit tuaj të fluturimit në betaflight mund të jetë më e lehtë nga sa mendoni.

ka shumë mësime në Youtube, por unë do t'i përmbledh për ju këtu:

Ndiqni këto hapa:

1. Lidheni Transmetuesin tuaj me marrësin tuaj të dronit. (ndryshon midis transmetuesve)

2. Lidheni FC tuaj nëpërmjet një kabllo USB me kompjuterin tuaj dhe lidheni me të përmes betaflight

3. Figura 2 Konfiguroni Marrësin tuaj në skedën Portet

4. Figura 3 Zgjidhni një Çelësat në transmetuesin tuaj për të "armatosur" në Seksionin "modalitetet"

5. Figura 4 është një ide e mirë të siguroheni që motorët tuaj po punojnë dhe rrotullohen në drejtimet e sakta. Së pari, hiqni helikat, pasi ato mund të shkaktojnë lëndime serioze. Pastaj, lidhni baterinë me kuadopterin tuaj dhe shkoni te skeda "Motors" e Konfiguruesit Betaflight. Aktivizoni "Modalitetin e Testit të Motorit" dhe përdorni rrëshqitësit nën "Motorët" në të majtë për të rrotulluar secilin motor individualisht. Verifikoni që rendi dhe drejtimet e motorit korrespondojnë me rendin e treguar në këndin e sipërm të majtë. Nëse disa motorë rrotullohen në drejtim të kundërt, konfiguroni ESC -të tuaj (kontrolluesit e motorit) për të ndryshuar drejtimin ose ndërroni 2 nga 3 telat që lidhin ESC dhe motorin tuaj.

6. Foto Nëse keni një OSD në FC tuaj, mund ta konfiguroni tani.

Hapi 5: Prerja dhe Fluturimi

Prisni kontrollet për t'iu përshtatur Flightstyle tuaj rregulloni Kanalet FPV dhe tani: Fluturoni, Rrëzoni, Mësoni, Përsëriteni!

Droni juaj është gati

Edhe pilotët me përvojë të droneve u mahnitën nga ajo që mund të printohet në 3D këto ditë!

Unë fluturoj me këtë Dron në 4s dhe është vërtet i shpejtë GPS tregoi një shpejtësi maksimale prej 80 mph (129 kph) duke pasur parasysh që kjo Kornizë është 100% e printuar 3D është një arritje e madhe sepse dronët e tjerë të printuar 3D kanë nevojë ose për Mbështetje të fibrave të karbonit ose janë shumë " i dobët "për të arritur atë lloj Shpejtësish.

Hapi 6: Fjalët dhe videot përfundimtare

Ky projekt ishte shumë argëtues! Kur Flying FPV ju me të vërtetë ndiheni si një zog. Kur përmirësoheni në fluturim, pothuajse ndiheni sikur jeni jashtë trupit tuaj dhe qindra metra mbi kokën tuaj, një ndjenjë vërtet e bukur.

Shtova një video të fluturimit tim të parë testues dhe fluturimit FPV në këtë Dron.

Kërkoj ndjesë për cilësinë e keqe të videos të videos së dytë, regjistruesi im FPV Video është shumë i keq. Nuk kishte pothuajse asnjë sinjal të keq kur fluturoja nëse nuk isha prapa një peme etj.

Unë kisha leje fluturimi në të dyja videot dhe jam në dijeni të rregullave dhe rregullave të mia lokale. (pilot i regjistruar i dronit)

Ju lutemi shikoni ligjet tuaja lokale para se të fluturoni dhe sigurohuni që keni lejen për të fluturuar dhe mos dëmtoni ju ose të tjerët. Këta motorë kanë fuqinë të dëmtojnë rëndë ju dhe të tjerët. Gjithmonë bëni kontrolle para fluturimit dhe sigurohuni që droni juaj është në gjendje të shkëlqyeshme para se të fluturoni.

Nëse keni ndonjë pyetje pyesni! Më pëlqen t'i përgjigjem atyre!

Gëzuar fluturimin dhe qëndroni të sigurt gjatë këtyre kohërave sfiduese!

~ Voltralord