Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Little Flash është një robot i printuar në 3D i mundësuar nga ultracapacitors. Për të parandaluar mbërthimin, ajo përdor një çelës përplasës dhe rregullime të rastësishme të rrugës. Ajo funksionon për 25 minuta dhe mund të karikohet në rreth 40 sekonda duke përdorur një furnizim me rrymë konstante prej 10 amp.
Furnizimet
(2) servo motorët Metal Gear "pa ndalesë"
(2) Rripa fshesë me korrent
(3) 350 kondensatorë farad
(1) Ndërprerës rul
(1) Çelësi i ndezjes/fikjes
(1) Arduino Uno
(1) Mburoja motorike Arduino
(1) Konvertuesi DC në DC
(1) Set kabllor me një lidhës mashkull dhe femër
(1) Furnizimi me energji i stolit konstant prej 10 amp
Hapi 1:
Shtypni pjesët e printuara 3d të nevojshme.
Hapi 2:
Për një motor me makinë ingranazhi metalik, i lehtë për t'u bashkangjitur në rrota përmes bririt të servo, modifikova një servo motor "pa ndalesë".
Filloni duke hequr katër vidhat në pjesën e poshtme të kutisë.
Hapi 3:
Tjetra, prerë dy tela nga bordi i qarkut që shkojnë në motor.
Hapi 4:
Pritini tre telat nga tabela e qarkut në potenciometër. Hiqni tabelën e qarkut.
Hapi 5:
Merrni dy telat nga prizat e motorit dhe lidhësit.
Hapi 6:
Shtyni nyjet e lidhjes së saldimit në zgavrën e strehimit të servo motorit.
Hapi 7:
Vidhoseni mbulesën e poshtme përsëri në vend.
Hapi 8:
Merrni rrotat e printuara 3D dhe shtoni rripa fshesë me korrent për gomat.
Hapi 9:
Bashkojeni bririn Servo duke përdorur vida 3 mm.
Hapi 10:
Bashkoni kondensatorët në seri dhe vendosini në mbajtësin e kondensatorit të printuar 3D (së bashku me çelësin e ndezjes/fikjes). Bashkoni kabllon e karikimit (femër).
Hapi 11:
Bashkangjitni konvertuesin Arduino (me mburojë kontrolli motorik) dhe dc-dc në pjesën e pasme të mbajtësit të kondensatorit blu. Kam përdorur velcro për ngjitje.
Hapi 12:
Bashkangjitni çelësin e levës dhe kllapën në trupin e robotit.
Hapi 13:
Shtoni "tehun e ndërprerës" në kllapa të çelësit të levës duke përdorur vida 3 mm. Tehu duhet të lëvizë shumë lirshëm.
Hapi 14:
Sigurojini motorët në trupin e robotit (vida 3 mm). Shtoni rrotat në boshtin e motorit (duke përdorur vidën e servo bri). Lidheni mbajtësen e kondensatorit në trupin e robotit duke përdorur vida. Bashkangjiteni mbajtësen e topit rrotullues në trupin e robotit duke përdorur vida.
Hapi 15:
Futni topin e enës.
Vendosni tensionin e daljes për konvertorin në rreth 8 volt. Programoni Arduino, ngarkoni kondensatorët dhe ajo është gati për të funksionuar.