Koshi i plehrave të zgjuar me një makinë: 5 hapa
Koshi i plehrave të zgjuar me një makinë: 5 hapa

Përmbajtje:

Anonim
Image
Image
Pritini vrimat në kazanin e plehrave dhe vendosni sensorin ultra dhe servo motorin
Pritini vrimat në kazanin e plehrave dhe vendosni sensorin ultra dhe servo motorin

Ky është një kosh plehrash i zgjuar me një sensor tejzanor, një makinë dhe një buton, kështu që lëviz përpara kur e shtypni. Ky projekt është frymëzuar nga

Këtu janë disa pjesë që kam bërë ndryshime:

  • Shtohen 4 rrota dhe motori

    Kur koshi i plehrave është larg jush dhe dëshironi të hidhni plehra, mund ta aktivizoni timonin e tij pa ecur

  • Ngarkues celular në vend të baterisë

    Një karikues celular është më miqësor ndaj mjedisit dhe është më e lehtë të kontrollosh ndezjen/fikjen

  • Butoni u shtua në makinë

    Butoni lejon që makina të ecë përpara kur e shtypni, përndryshe, makina nuk do të lëvizë

Furnizimet

Për koshin e plehrave:

  • Arduino Leonardo/ Uno
  • Një kosh plehrash
  • Servo motor
  • Sensori tejzanor

Për Makinën:

  • 4 Motor 3-12VDC (2 boshte banesash)
  • Moduli i urës LM298 H
  • Karikues celular
  • Butoni
  • 8 kapëse krokodili
  • Rezistencë (për butonat)
  • 4 rrota

Hapi 1: Pritini vrimat në koshin e plehrave dhe vendosni sensorin ultra dhe servo motorin

  1. Hapni dy vrima me madhësinë e sensorit tejzanor dhe një vrimë në pjesën e poshtme që telat të kalojnë.
  2. Vendosni sensorin tejzanor në vrima.
  3. Ngjiteni servo motorin në anën e kundërt siç tregohet në figurë.
  4. Sulmoni një shkop ose kashtë në motorin servo në mënyrë që të shtyjë koshin e plehrave siç tregohet më sipër.

Hapi 2: Vendoseni motorin në tabelë

Vendoseni motorin në tabelë
Vendoseni motorin në tabelë

Kam përdorur kapëse krokodili në vend të saldimit, të dy punojnë mirë.

Hapi 3: Tela

Tela
Tela
Tela
Tela
Tela
Tela

Imazhi i parë është për makinën, dhe imazhi i dytë është për koshin e plehrave.

(Të dy bordet Arduino Leonardo dhe Uno mund të përdoren)

Hapi 4: Kodi

Lidhje me kodin për Garbage Can:

Lidhje me kodin për Makinën:

(Bëni çdo ndryshim që dëshironi, si distanca ose këndi)

Hapi 5: Përfundoni dhe lërini të funksionojë

Përfundoni dhe lërini të funksionojë!
Përfundoni dhe lërini të funksionojë!
Përfundoni dhe lërini të funksionojë!
Përfundoni dhe lërini të funksionojë!

Mbuloni telat me dërrasë plastike ose dërrasë letre!

Si punon kjo?

  1. Lidheni kabllon USB me kompjuterin tuaj
  2. Ndizni ngarkuesin celular
  3. Shtypni butonin për të lëvizur makinën përpara dhe ndaloni duke e lënë butonin
  4. Vendoseni dorën pranë sensorit tejzanor
  5. Koshi i plehrave do të hapet automatikisht!