RoboBin -- Koshi për kapjen e plehrave: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

RoboBin është një kosh plehrash që grumbullon mbeturina kur i hedh. Kjo do të thotë që mund të hedhësh mbeturina pa pasur nevojë të ngrihesh për të hedhur diçka larg. Le të fillojmë

Si punon

Robo bin punon nga një solenoid që shtyn kapakun e kazanit kur diçka kalon lazer. Bërja argëtuese e hedhjes së gjërave në kosh.

Hapi 1: Pjesët e nevojshme

Pjesë / Materiale

• Arduino uno
• Lazer 6mm x 6
• Fotocel 1cm x 6
• Rezistencë 10k
• Solenoid 45n 15mm goditje
• Tkurrja e nxehtësisë
• Saldator
• Stafetë
• Koshi i stilit të Shtytjes me Dy anë
• Bulona të vegjël
• Arra për bulona
• vida
• 2 metra dru 2x4

Mjetet

• Printer 3d
• Stërvitje
• Armë me zam të nxehtë
• Makine per ngjitjen e metalit

Hapi 2: Krijimi i kornizës

Korniza është atje për t'u siguruar që ka kohë të mjaftueshme që koshi të hapet. Itsshtë 25 cm larg kapakut dhe është bërë nga 2x4.

Së pari bëni një katror me 2x4cm afërsisht madhësinë e kapakut të kazanit.

Pastaj prerë 2 copë druri 30 cm. Me kënd 60 gradë të prerë në njërën anë të të dyja paqeve

Montoni të dy pjesët në anën e kazanit, pastaj vidhosni sheshin mbi të për t'i mbajtur ato në vend.

Hapi 3: Shtypja 3d

Shtypni këto pjesë duke përdorur printerin tuaj 3D. Unë i kam bashkangjitur skedarët stl

Mbështetësit duhet të përdoren në mbajtësen arduino dhe mbajtësen e solenoidit Unë gjithashtu ju rekomandoj të përdorni buzë.

Hapi 4: Montimi i pjesëve në kosh

Skedarët e bashkangjitur stl duhet të printohen 3D dhe të mblidhen në kosh

Solenoidi është montuar në pjesën e prapme të kazanit kështu që kur shtyn anën tjetër hapet e mbajtur në pjesën 3d me 2 vida të vogla dhe dy bulona e bashkojnë atë në trupin e kazanit

Montimi me lazer i një montimi ldr i bashkëngjitet kornizës përballë njëra -tjetrës ka 3 vrima për instalimin e laserëve para ngjitjes/vidhosjes sigurohuni që fotorezistorët të rreshtohen me lazerët.

Hapi 5: Instalimet elektrike

Instalimet janë shumë të thjeshta, lazerët janë të lidhur së bashku në Paralel dhe marrin energji dhe tokë nga arduino.

Ldrs lidhen si në diagram dhe në kunjat analoge të arduino

Lastley për të fuqizuar solenoidin kam përdorur një stafetë pasi duheshin 2 amper 12 volt të cilat arduino nuk mund t'i furnizoj me një furnizim të vjetër të energjisë që gjeta të lidhur me stafetën për të hapur koshin. Unë gjithashtu shtova një ndërprerës për të ndezur dhe fikur telat arduino që mund të drejtohen brenda dhe nën kapak.

Hapi 6: Kodi

Ngarko kodin e bashkangjitur në arduino dhe je gati për të shkuar

Tani mund të hidhni mbeturina nga kudo në dhomën tuaj!