Kompleti i grumbullimit të fokusit të thjeshtë të ndërtimit: 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Pjesët e printerit 3D të ripërdorur dhe softueri FastStacker i bazuar në Arduino mundësojnë ndërtimin e thjeshtë dhe të lirë të pajisjes së grumbullimit të fokusit të plotë

Sergey Mashchenko (Pulsar124) ka bërë një punë të shkëlqyeshme në zhvillimin dhe dokumentimin e një treni të grumbullimit të fokusit të bazuar në DIY Arduino siç përshkruhet në wiki -n e tij (https://pulsar124.fandom.com/wiki/Fast_Stacker). Shumë njerëz kanë ndërtuar projektin e tij dhe siç vëren ai në wiki -n e tij, projekti i tij është diskutuar gjerësisht në forumet përkatëse. Kohët e fundit kam përfunduar një version të kësaj ndërtese vetë, ndërsa dokumentoj në një koment në wiki -n e tij. Unë ndërtova një kontrollues rreth modelit të Pulsar124 duke përdorur një Arduino, tastierë, shofer stepper dhe një ekran Nokia 5110 LCD. Kishte një marrëveshje të mirë të saldimit të përfshirë dhe LCD -ja e vjetër e aksioneve ishte shumë problematike. Forumet treguan të tjerët që kishin probleme me LCD gjithashtu. Softueri i projektit të Pulsar124 është shumë i bukur. Isshtë i pjekur dhe me karakteristika të plota dhe doja ta bëja më të lehtë ndërtimin e një sistemi që e përdor atë. Unë e transferova softuerin e tij për të funksionuar në një platformë kontrolli të printerit 3D të përbërë nga një mega Arduino, një mburojë RAMPS 1.4 dhe një panel LCD me kontrollues të plotë grafikë me kabllo të lidhur. Unë ofroj atë softuer këtu me udhëzime për vendosjen e kontrolluesit të stakerit në të cilin funksionon. Për vetë hekurudhën, në vend që të filloja me një hekurudhë komerciale Velbon si në projektin origjinal, unë projektova një hekurudhë të thjeshtë të bazuar në printer 3D të cilin gjithashtu e dokumentoj këtu. Unë nuk marr asnjë përgjegjësi për këtë kod ose dizajn nëse dikush ngatërron kamerën e tij ose ndonjë gjë tjetër.

Furnizimet

Kontrolluesi i pirgjeve

Pjesët e mëposhtme shiten së bashku shumë lirë si një "çantë printeri 3D" ose "çantë RAMPS", por ju mund t'i blini ato individualisht ose t'i pastroni ato nga një printer 3D të papërdorur.

• Arduino mega
• RAMPS 1.4
• 1 shofer stepper (komplete zakonisht vijnë me të paktën 4)
• Ekran LCD me Grafikë të Plotë Smart Controller me panel lidhës dhe kabllo fjongo. Nëse blini, zgjidhni një me një potenciometër në bord për kontrollin e nivelit të dritës së prapme.
• kërcyesit e kokës për konfigurimin e shoferit stepper
• çelësat limit të stilit repRap dhe kabllot e lidhura

Kërkohet gjithashtu për kontrolluesin:

• Tastiera e ndërrimit 4x4

• pjesët ndarëse të tensionit

  • Rezistencë 150K
  • Rezistencë 390K
  • Kondensator 0.1 uf
  • 2 kunja të vetme të kokës mashkullore (opsionale)

• Pjesët e bordit të stafetës së ndërfaqes së kamerës

  • 2 stafetë kallami- spirale 10ma, e ndërtuar në dioda snubber
  • Prizë fono 1/8"
  • 3 kokë me kokë 0.1"
• Paketë baterie AA me 6 qeliza me bateri të rimbushshme NiMH për funksionimin e baterisë
• Furnizimi me lyth muri që jep 9VDC nominale për funksionimin e rrymës
• Telat kërcyes ose telat/kunjat/kutitë e lidhësve për të bërë lidhjen midis tastierës dhe titujve të RAMPS. Kërkohet lidhje 8-pin në 2 X 4-pin.
• Tela ose kabllo për të lidhur çelsat limit në kokën RAMPS. Kam përdorur kabllot që erdhën me çelsat limit në çantën RAMPS, duke i zgjeruar ato siç përshkruhet më poshtë.
• Kabllo për të lidhur hapin me kokën e RAMPS. Kam përdorur një kabllo stepper 59 "nga Amazon.

• Kabllo manuale e kontrollit të shkrehësit të kamerës që punon me llojin tuaj të kamerës- gjeni në ebay ose Amazon për disa dollarë. Pritini dhe hidhni njësinë e butonit të dorës dhe mbani kabllon dhe lidhësin specifik për kamerën tuaj.

Fokus hekurudhor

• Pjesë të printuara 3D duke përdorur skedarët STL të furnizuar- fundi motorik, fundi i largët dhe sajë.
• Shfaqet një motor stepper NEMA 17 me një dorezë 300 mm T8 ose preferencën tuaj të gjatësisë. Nëse vida e plumbit nuk është e integruar, përdorni bashkuesin për të lidhur shkallën me shiritin e prijës
• Arrë tunxhi për vidë plumbi - kundër shpërthimit të thjeshtë ose me pranverë
• 4 kushineta LM8U
• 2 shufra çeliku 8 mm 340 mm të gjatë ose me madhësi sipas shiritit tuaj drejtues
• Pllaka bazë 100mm x 355mm (ose gjatësia e përshtatshme) Kam përdorur një copë stok alumini 4 "x 14" me sipërfaqen e pastruar. Shumë opsione të tjera bazë janë të mundshme.
• Bulona për të bashkuar pjesët fundore në bazë - kam përdorur 1/4-20
• Arra/bulona për bashkimin e çelsave limit - 4-40 ose 3mm
• Ndërprerësit e stilit RepRap. Kompletet RAMPS shpesh vijnë me 3 ose 4 prej tyre. Mikroçelësat standardë gjithashtu mund të përdoren me modelet e vrimave në pjesët fundore që pranojnë njërën ose tjetrën.

• Më poshtë, sipas rendit nga lart poshtë, duke filluar nga kamera, përdoret për të montuar kamerën tuaj në sajën hekurudhore

  • Pllakë këpucësh e shpejtë universale 50 mm me vidë 1/4, i përshtatet standardit Arca-Swiss (montohet në kamerë)
  • Pllakë hekurudhore fokusuese 200 mm Nodal Slide me kapëse të lëshimit të shpejtë për montimin Arca (pranon pllakën më lart)
  • Kapëse 50mm Arca Zvicerane, kapëse e pllakës me lëshim të shpejtë, i përshtatet pllakës së stilit Arca (monton pllakën nodale rrëshqitëse në sajë)
• Lidhëse zip, 4"

Hapi 1: RAMPS dhe Arduino

Fotografia tregon një nga komplete tipike RAMPS.

Softueri për këtë ndërtim është këtu:

Instaloni programin FastStacker në mega bord. Para përpilimit dhe ngarkimit të softuerit Faststacker në tabelë, përdorni menaxherin e bibliotekës Arduino IDE për të instaluar bibliotekën grafike u8g2lib në mjedisin tuaj Arduino. Nëse përdorni një hekurudhë tjetër, çelësa limit, etj., Referojuni Wiki -t origjinal të ndërtimit për këshilla të personalizimit.

Instaloni të tre kërcyesit në vendin e drejtuesit të motorit stepper X të RAMPS siç tregohet në figurë, pastaj instaloni një drejtues të motorit stepper në këtë vend. Kjo konfiguron për funksionimin 16 mikrostep. Lidheni mburojën RAMPS në mega Arduino. Lidhni LCD grafik me RAMPS me kartën e ndërfaqes dhe kabllot me shirita të pajisur me LCD duke i kushtuar vëmendje etiketave në lidhëset në secilin skaj. Vini re se ky LCD nuk mbështet kontrollin programor të dritës së prapme në mënyrë që funksioni të fshihet në portën e softuerit.

Në hapat e mëposhtëm, lidhje të shumta bëhen me tabelën RAMPS duke u kyçur në tituj të ndryshëm. Diagrami i tabelës RAMPS përmbledh këto lidhje për referencë me detaje të mëtejshme të dhëna në hapat e mëvonshëm.

Hapi 2: Ndarësi i tensionit

Kontrolluesi i stakerit përfshin funksionalitetin për të monitoruar tensionin e baterisë (ose çfarëdo që të jetë burimi i energjisë hyrëse). Një ndarës i tensionit është formuar nga 2 rezistorë dhe një kondensator 0.1uf për të shuar zhurmën sipas modelit origjinal. Në këtë ndërtim, ndarësi i tensionit lidhet me kunjat e kokës së stepper -it të papërdorur ndryshe. Për matjet përdoret referenca e brendshme e tensionit 2.56V e mega -s.

Dy rezistorët ndarës referohen si R3 dhe R4 në dokumentacionin dhe kodin origjinal të projektit dhe ne e vazhdojmë këtu. Duke supozuar se R3 është ai i lidhur drejtpërdrejt me "+" të baterisë (Y header pin16) dhe R4 është i lidhur me tokën (Y header pin 9), raporti i ndarësit është R4/(R3+R4). Ky ndërtim supozon një hyrje nominale diapazoni i tensionit prej 6.9V deri në 9V. Kur funksionon nga bateritë, përdor 6 bateri AA NiMH të rimbushshme. Kur funksionon nga AC, ai përdor një lyth nominal muri 9V. Ne do të shkallëzojmë 9.2V në 2.56V me këto rezistorë: R4 = 150K, R3 = 390K.

Ndërtoni ndarësin e tensionit siç tregohet. Kunjat nuk janë rreptësisht të nevojshme, mund t'i lidhni prizat e rezistencës menjëherë në kokë. Sidoqoftë, kabllot në rezistorët që kisha dukur të vogla dhe kisha frikë se mund të mos qëndrojnë të futura në mënyrë të besueshme, kështu që shtova kunjat. Nuk jam i sigurt se kondensatori është vërtet i nevojshëm- duket se funksionon mirë pa siç tregohet në foton e versionit minimalist të ndarësit duke përdorur një lidhje të vetme lidhëse.

Lidheni ndarësin në kokën Y-stepper në RAMPS si më poshtë dhe siç tregohet në figurë:

Pin 16 (Vcc)- plumbi i lirë i rezistencës 390K.

Pin 9 (gnd) - plumb pa rezistencë 150K

Pin 8 (Y stepper enable, arduino A7)- trokitje e lehtë e ndarësit të tensionit

Hapi 3: Tastiera

Janë treguar 2 lloje të tastierave të disponueshme zakonisht. Skedari stacker.h përfshin hartat kryesore për të dyja me njësinë bardh e zi të aktivizuar si parazgjedhje. Në vend të kësaj mos e komentoni hartën tjetër nëse përdorni një të llojit të membranës së kuqe/blu. Referojuni dokumentacionit origjinal të projektit nëse i juaji është i ndryshëm.

Nëse keni probleme me disa çelësa që nuk funksionojnë, por jo me një rresht ose kolonë të plotë, dhe jeni duke përdorur një nga njësitë bardh e zi, matni rezistencën e lidhjeve të rreshtit-kolonës për të gjithë çelësat. Tastierat e stilit të zi/të bardhë përdorin një lloj gjurmësh të karbonit të printuar në tabelën brenda që bëjnë që disa lidhje rresht-kolonë të kenë rezistencë të lartë duke shkaktuar që disa çelësa të mos përgjigjen kur përdoren me disa platforma, p.sh., arduino pro mini.

Tastiera ka një lidhës me 8 kunja. 4 nga këto kunja lidhen me një kokë në RAMPS dhe 4 të tjerat lidhen me një kokë tjetër. Kam bërë kabllo fjongo me 8 kunja me dy kunja me 4 kunja për të dy llojet e tastierës siç tregohet në fotografi. Ato janë të njëjta përveç gjinisë së kunjave që lidhen me tastierën. Unë përdor shtresat e kunjave dhe shtrëngimin në kunjat e meshkujve dhe femrave së bashku me tela dhe një vegël shtrënguese për të bërë kabllot, por telat e kërcyesit ose opsionet e tjera të para-shtrënguara mund të përdoren. Kjo video nga Pololu tregon shumë mundësi produkti për të ndërtuar këto lloj kabllosh: https://www.pololu.com/category/39/cables-and-wir…. Telat kërcyes të llojit të treguar janë një opsion i lehtë.

Përdorni kabllon për të lidhur tastierën me RAMPS sipas fotografive dhe si më poshtë (numërimi i kunjave të tastierës i dhënë më poshtë supozon se kunja 1 është në të majtë kur shikoni në pjesën e përparme të tastierës, kunja 8 në të djathtë):

Kunjat e tastierës 1-4 lidhen me kokën e RAMPS Servos, kunjat e renditur sipas radhës, nga e majta në të djathtë, duke filluar nga kunja më e afërt me butonin e rivendosjes. Kjo lidhet si më poshtë:

tastiera 1- D11

tastiera 2- D6

tastiera 3- D5

tastiera 4- D4

Kunjat e tastierës 5-8 lidhen me kokën e fundit të RAMPS dhe krijoni lidhje si më poshtë:

tastiera 5- Ymin- D14

tastiera 6- Ymax- D15

tastiera 7- Zmin - D18

tastiera 8, Zmax- D19

Hapi 4: Ndërfaqja e kamerës

Një tabelë e vogël që mban 2 stafetë kallami, një kokë me 3 kunja dhe një fole audio 1/8 vepron si ndërfaqe midis RAMPS dhe kamerës. Unë sugjeroj të përdorni stafetë me diodë të integruar snubber. Shtoni tuajin, nëse nuk e bëni. Zgjidhni atë që kërkon jo më shumë se 10ma për t'u aktivizuar (spirale 500ohm). Më ka rastisur të kem disa stafetë Gordos 831A-4 që kam përdorur, por, për shembull, DigiKey ka Littlefuse #HE721A0510, Numri i Pjesës Digi-Key HE101-ND që duket i përshtatshëm. Tregohet skema.

Një kabllo është bërë nga kontrolli manual i qepenave duke prerë dhe hedhur kontrollin e butonit të shtytjes pasi keni vënë re se cilat tela janë AF, qepen dhe të zakonshme. Ky kabllo është i bashkangjitur në një prizë audio 1/8 që lidhet me prizën në bordin e stafetës.

Bordi i stafetës lidhet me RAMPS me një kabllo servo të shkurtër me 3 tela siç tregohet. Mund të përdorni një kabllo servo standarde, të përdorni kërcyes ose të bëni tuajat. Bordi stafetë i ndërfaqes së kamerës futet në kokën AUX-2 të bordit RAMPS, duke bërë lidhjet e mëposhtme-

Aux 2, kunja 8- GND

Aux 2, kunja 7- AF- D63

Aux 2, kunja 6 - qepen- D40

Eksperimentova me përdorimin e një moduli stafetë për këtë funksion për të shmangur nevojën për të ndërtuar një bord, por moduli i zakonshëm i disponueshëm që provova konsumoi shumë rrymë nga hekurudha 5V.

Hapi 5: Lidhja Stepper

Lidheni kabllin stepper në kokën e hapit X. Kam përdorur një kabllo zgjerimi stepper 59 siç tregohet në figurën e dytë. Nëse hapi kthehet në drejtim të gabuar, kthejeni lidhësin e hapit të lidhur në tabelën RAMPS.

Hapi 6: Limit Switches

Softueri FastStacker nuk bën dallim midis dy ndalesave fundore dhe nuk i intereson se cili prej tyre është goditur. Softueri i rafteve RAMPS është konfiguruar që të jetë në gjendje të punojë drejtpërdrejt me 2 çelësa standardë të kufirit të repRap dhe kabllot e tyre të lidhur që lidhen me pozicionet e kokës përfundimtare Xmin dhe Xmax në RAMPS. Fotografia tregon se ku futen këto. Në këtë konfigurim, çdo ndërprerës limit në hekurudhë është i lidhur me +5V, GND, dhe një tel sinjali individual funksionon për secilin ndërprerës limit. Softueri OR i dy hyrjet së bashku. Kjo lejon një ripërdorim të lehtë të lidhjes dhe luajtjes së kabllove që vijnë me kompletin RAMPS dhe lejon që treguesit LED në bordet përfundimtare të repRap të ndizen kur ndizen ndezjet. Linjat e sinjalit të dy çelsave repRap nuk mund të lidhen së bashku kur bordet marrin +5, nëse janë, duke shkaktuar njërën dhe jo tjetrën do të shkurtojnë +5 në GND. Unë bëra parzmoren e kabllove të treguar nga kabllot origjinale, duke dërguar një çift të vetëm energjie në çelsin, por duke ruajtur telat e tyre të sinjalit individual dhe duke zgjatur të gjitha telat. Kjo ende përdor 4 tela në lëvizje midis kontrolluesit dhe hekurudhës.

Një qasje më e thjeshtë përdor vetëm 2 tela- GND dhe secilën nga kunjat e kokës së fundit Xmin ose Xmax të cilat drejtohen në dy çelsat përfundimtare Normalisht të Hapura, të cilat janë të lidhura paralelisht. Nëse ndizet një ndërprerës përfundimtar, linja e sinjalit tërhiqet në tokë. Më pak tela, por pa ndriçim LED kur ndizet një ndërprerës.

Modelet e vrimave në pjesët fundore të hekurudhës gjithashtu mbështesin mikroçelësat me madhësi standarde (jo ato mini si në dërrasat repRap), në këtë rast, përdorni konfigurimin me 2 tela.

Hapi 7: Testi i fuqisë dhe stolit

Aplikoni 7-9V nominal në lidhësin e hyrjes së energjisë të RAMPS. Shënim në figurë, cili grup i terminaleve në lidhësin e energjisë përdoren. Ky është grupi i fuqisë së ulët të hyrjeve Vcc, jo hyrjet me fuqi të lartë që drejtojnë MOSFETS RAMPS. Sistemi duhet të fillojë dhe t'ju thotë të shtypni çdo çelës për të filluar kalibrimin. Kur ta bëni këtë, hapi do të fillojë të rrotullohet. Lëreni të veprojë kështu për disa sekonda, pastaj aktivizoni një nga ndërprerësit limit. Motori duhet të kthehet mbrapsht. Lëreni të funksionojë për 10 sekonda, pastaj godisni përsëri një çelës limit. Motori do të kthehet përsëri dhe do të lëvizë në atë që mendon se është pozicioni 4mm. Në këtë pikë, kaloni nëpër funksionimin e çelësave të ndryshëm në tastierë, duke iu referuar dokumentacionit origjinal të projektit, për t'u siguruar që të gjithë çelësat po lexohen saktë. Vini re se funksioni i kontrollit të dritës së prapme nga projekti origjinal nuk mbështetet në këtë sistem- LCD nuk e mbështet atë. Drejtoni disa rafte dhe dëgjoni që klikimi i stafetëve të aktivizohet dhe kur gjithçka të duket mirë, verifikoni ndërfaqen në kamerën tuaj. Kjo duhet të jetë për pajisjet elektronike.

Hapi 8: Hekurudha

Tre printimet 3D janë printime të lehta dhe nuk kërkohen shtresa të imta- kam përdorur.28mm. Shkon së bashku si në fotografi. Ju lutemi vini re se disa fotografi në këtë Instructable tregojnë një përsëritje të mëparshme të modelit të hekurudhës para se të zhvendosja çelësat fundorë nga pjesët e sipërme në pjesën e brendshme të pjesëve fundore. Saldaja strehon ose arrën kundër shpërthimit siç tregohet ose arrë standarde. Filloni nga fundi i motorit, duke e bashkuar motorin dhe në fund, shtoni shinat, pastaj rrëshqisni sajën dhe rrotulloni shiritin me dorë për ta filetuar atë në arrë. Shtyjeni pjesën e fundit në shina, shtoni lidhëset me zinxhir dhe montimi është bërë kryesisht, përveç fiksimit në çdo bazë që zgjidhni. Ka shumë mundësi për një bazë. Pllaka alumini që kam përdorur është e fortë dhe e lehtë për tu montuar në një trekëmbësh. Nxjerrja e aluminit ose druri janë mundësi të tjera.

Hapi 9: Mbyllja

Ka shumë mënyra të mundshme të paketimit të pajisjeve elektronike të paraqitura në foton e parë. Ka shumë modele në Thingiverse për kuti që mbajnë kombinimin RAMPS/mega/LCD që mund të jetë një fillim për një version të printuar 3D. Kam përdorur një lazer për të bërë një kuti akrilike të stilit të konzollës nga modeli i dhënë në skedarin SVG të bashkangjitur. Kutia u krijua duke përdorur Boxes.py dhe modelet e vrimave të shtuara në Lightburn. Isshtë menduar për material 2.8 mm. Kam projektuar kutinë për të mbajtur paketën e baterisë pas pajisjeve elektronike dhe kam ushqyer daljen e saj të energjisë nga një nivel në pjesën e pasme. Një kapak i varur lejon që bateria të hiqet lehtë. Foleja e hyrjes së energjisë për sistemin sillet në një vrimë në pjesën e pasme të kutisë ku është super e ngjitur. Kur punoni nga bateria, priza e baterisë lidhet me prizën siç tregohet. Përshtatësi AC futet në të njëjtin fole kur funksionon nga AC. Paketa e baterisë mund të ngarkohet pa e hequr nga kutia siç tregohet në figurë.

Hapi 10: Operacioni

Këtu ju referoj përsëri në udhëzuesin e shkëlqyeshëm të përdoruesit të Pulsar124: https://pulsar124.fandom.com/wiki/User_guide. Unë bëra një fletë mashtrimi të petëzuar siç tregohet për të më ndihmuar të mbaj mend komandat e tastierës derisa u njoha me to. Siç u përmend më parë, LCD nuk mbështet kontrollin e kontrollit të dritës së prapme, kështu që komanda #-4 nuk funksionon.

Shikoni videon e bashkangjitur për një demonstrim shumë të shpejtë të disa operacioneve themelore.

Hapi 11: Ndërtoni shënime dhe mendime

Porti filloi me FastStacker V1.16. Kjo është kryesisht sepse ky është versioni që kam përdorur për ndërtimin tim të bazuar në pro-mini. Kjo ishte për shkak se unë nuk mund ta bëja V1.17 të përshtatet në pro-mini dhe nuk më interesonte vërtet aftësia e kontrollit të teleskopit prej 1.17. Në mega, ky version, të cilin e kam quajtur 1.16a merr më pak se 20% të kujtesës, kështu që ka shumë vend për V1.17 dhe më shumë. Porta RAMPS përfshin hartën e pin dhe zëvendësimin e drejtuesit të vjetër LCD me drejtuesin grafik u8g2lib. LCD -ja më e madhe siguroi luksin e karaktereve shtesë që kam përdorur për etiketat, mesazhet dhe njësitë e UI -së ekzistuese për ta bërë atë pak më të arritshëm për përdoruesit e rastit. Siç u theksua, LCD nuk mbështet kontrollin programues të dritës së prapme, kështu që komanda fshihet jashtë. Kam bërë disa ndryshime në zonën e monitorimit të tensionit, duke përdorur referencën e tensionit të brendshëm dhe duke shtuar një konstante tjetër të tensionit kufitar kritik që përdoret për të verifikuar tensionin e ulët para mbylljes së hekurudhës. Unë gjithashtu synova modelin që të drejtohej nga 6 qeliza dhe jo nga 8 si në ndërtimin origjinal. 6 qelizat janë më efikase në energji, zënë më pak hapësirë dhe zvogëlojnë stresin në rregullatorin 5V në mega pa asnjë ndikim në performancën fizike. Kam përdorur sinjalin në LCD për të dhënë një bip të shkurtër kur shfaqja një nga mesazhet e gabimit. Unë e lashë numrin e parazgjedhur të reagimit në 0.2mm siç ishte fillimisht, edhe pse dyshoj se është më pak me arrë anti-reagim, por nuk jam përpjekur ta mat atë. Nëse çaktivizoni kompensimin e reagimit dhe jeni duke punuar në një kënd të pjerrët, fikni kursimin e energjisë në mënyrë që të jeni të sigurt për të ruajtur pozicionin. Një veçori që do të doja të ishte në softuer është kontrolli i tastierës i drejtimit të kompensimit të reagimit (pa ndryshuar drejtimin e funksionimit të funksionimit hekurudhor duke përdorur komandën *-1). Kjo mund të lidhet me shtypësin e papërdorur të kontrollit të dritës së prapme. Në varësi të orientimit të funksionimit, nuk jam i sigurt se drejtimi aktual i kompensimit është gjithmonë i saktë, d.m.th., që gjithmonë mund të supozoni se sajë që largohet nga motori është gjithmonë drejtimi që nuk ka nevojë për kompensim. Unë mendoj se me të vërtetë nuk ka rëndësi për pirgjet e mëdha. Kodi është i konfiguruar për 16 mcrosteps. Ekzistonte një konstante në kodin e përdorur për të kontrolluar kornizat #të arsyeshme për pirgjet 1pt që kam përcaktuar në stacker.h si RAIL_LENGTH dhe e vendosa në 180 që është diapazoni i përafërt i udhëtimit për këtë hekurudhë. Ndryshoni nëse shina juaj është e ndryshme.

Kjo platformë ofron aftësi të tjera shtesë përveç kujtesës që kjo ndërtesë nuk prek. Aftësitë grafike të LCD -së mund të përdoren për më shumë sesa për tërheqjen e treguesit SOC të baterisë. Doreza e kodifikuesit optik është joshëse dhe unë gjuaja për ta integruar atë në projekt. Gjeta një drejtues të mirë, e integrova atë në lakun kryesor dhe u përpoqa të falsifikoja softuerin duke menduar se çelësat "1" dhe "A" po shtypeshin kur çelësi u kthye. Ajo funksionoi, por ishte e ashpër dhe nuk ofroi asnjë aftësi të dobishme, kështu që e nxora atë. Ka disa pika të papërdorura të shoferëve stepper në tabelën RAMPS që mund të përdoren për të kontrolluar hapat shtesë, nëse kjo mund të jetë e dobishme.

Kontrollorët e printerëve 3D si RAMPS ofrojnë pika fillestare të shkëlqyera për ndërtime të tilla dhe shpresoj që edhe disa njerëz të tjerë të jenë në gjendje të përfitojnë nga softueri i lezetshëm i Pulsar124 i pritur në këtë platformë të lehtë për t'u integruar.