Animatronico Amo a La Robotica: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Projektet Tinkercad »

De puertas para adentro de mí casa y en special en está época de confinamiento y de auto conciencia sobre el cuidado, transformo mi entorno en un mundo de ciencia, en donde por medio de mí creatividad, gusto por la ciencia, el apoyo de mi profesor de robótica Eduardo Manrique "profe Edu", mis padres y elementos que me allowen desarrollar proyectos, hago artefactos increíbles, siguiendo de forma metódica y natural, los pasos del método científico. Aun tengo 6 años de edad, per sigo explorerando, leyendo, preparándome, seguramente en unos años con la ayuda de Dios podré desarrollar cosas que ayuden al progreso de mí país Kolumbi y de la humanidad en general, el deseo de mi corazón ingeniero electrónico. En este momento decidí participant en esta convocatoria, con el proyecto denominado Animatronic "la robótica es mi pasión", en donde se han desarrollado procesos për të zgjedhur me sëmundje në 3D me Tinkercad, el uso del kit arduino y su software dhe elaboración del animatronic de forma manual y con ingenio, siempre apoyado por mis padres y con la guía de mi profesor.

lista de materiales: polietileno expandido forma cabeza humana, polietileno expandido bolas ojos.

varios bajalenguas y palos de paleta, dos servomotores sg90, placa arduino uno r3, protoboard mediana, levë modulo, tempera, plastilina, i shkumëzuar, krep papel, cartulina negra.

lista de herramientas: silicona caliente, sierra de madera, tijeras, pc

Hapi 1: Cabeza De Polietileno

como paso inicial, conseguimos la cabeza de polietileno, con el fin de ubicar dentro de ella el arduino, dos servomotores que moverán los ojos también de polietileno, el mecanismo en madera y sus respectivas conexiones.

Hapi 2: Cortando La Cabeza

haciendo uso de un cuchillo caliente y acompañamiento de un adulto, realizamos corte transversal debajo del mentón y hasta arriba, de esa forma separamos la cabeza en dos.

Hapi 3: Circuito Y Simulacion

haciendo uso de plataforma tinkercad, realizamos las pruebas y simulacionesrespondientes para llevar a cavo nuestro proyecto. después de simular realizamos el circuito useand arduino uno, una protoboard, dos servomotores sg90, el modulo joystick y kabllo.

Hapi 4: Circuito Electrico

kjo është një nuestro circuito eléctrico y sus conexiones.

Hapi 5: Mecánica De Los Ojos

haciendo uso de palitos de paleta, baja lenguas, silicona caliente y bolitas de icopor nº 4, realizimos la parte mecánica de nuestro proyecto, y al conectar con arduino, procedemos a programar el sistema.

Hapi 6: Programimi në Arduino

#përfshi

Servo servo;

Servo servo1;

xhojstik int = 0;

int val;

void setup () {

servo.tash (9);

servo.tach (10); }

lak void () {

val = analogRead (levë);

val = hartë (val, 0, 1023, 0, 180);

servo.shkruaj (val);

servo1.shkruaj (val);

vonesa (15);

}

Hapi 7: Ubicando El Circuito En La Cabeza

tomamos el corte trasero de la cabeza, y con cuidado retiramos parte del polietileno interno para darle paso al circuito, (arduino, protoboard y conexiones). estos los fijamos con silicona en el interior de la cabeza.

Hapi 8: Ubicando Los Ojos En La Cabeza

los servomotores sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos en el corte frontal de la cabeza, antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos oculares, el sistema se fijo con silicona, dejando siempre libre el eje los servos y el giro de las dos bolitas de polietileno.

Hapi 9: Diseño 3d

në një sëmundje 3d, mund të përdorni një pije kronike për tinkercad, duke përdorur transparencën para përdorimit të saj, duke përdorur shërbimet e para të përdorimit të një shërbimi paraprak të ushqimit dhe ushqimit.

y esta es el animatronico terminado.