Drejtoni një Servo me Chibitronics Chipi Clip: 5 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

• Klip Chibitronics Chibi
• Kabllo që erdhi me klipin
• 3 tela kërcyes
• mikro servo motor
• kapëse aligatori (opsionale)

Hapi 1: Bashkëngjitni kapësin Chibi në kompjuter

Lidheni kapësin Chibi në kompjuterin tuaj. Mos harroni të lidhni të dy kabllon USB dhe folenë e kufjeve. Klipi Chibi merr energji nga USB dhe merr programet tuaja përmes prizës së kufjeve.

Hapi 2: Bashkoni telat e kërcyesit tuaj me motorin tuaj servo

Shumica e motorëve servo vijnë me një fund prizë, kështu që do t'ju duhet të lidhni telat e kërcyesit në këtë mënyrë që të futni skajet e telave të kërcyesit në kapësin Chibi.

Ngjyra e telave që përdorni nuk ka rëndësi, por për t’i mbajtur gjërat në rregull, ne i kemi bashkangjitur telat ngjitës të ngjitur

Hapi 3: Bashkojeni motorin me kapësen Chibi

Motori ka tre tela: e kuqja është "fuqi", e bardha (disa motorë përdorin të verdhë) është "sinjal", dhe e zeza është "tokë". Ne do t'i bashkojmë ato në pjesët përkatëse të klipit Chibi.

Ka shumë mënyra të ndryshme për të lidhur fizikisht telat në kapëse. Gjëja kryesore është të jeni të sigurt që telat të mbeten në kontakt me pikat e lidhjes në klip.

Bashkangjit tela të zezë në pjesën GND të kapësit; e bardha (ose e verdhë) në "0", dhe e kuqja në +5V në krye djathtas në kapëse. Trickshtë e ndërlikuar të mbash tela të kuq në kontakt, kështu që mund të përdorësh një kapëse aligatori për të krijuar një lidhje më të mirë.

Hapi 4: Ngarko kodin në kapësen tënde Chibi

Tani duhet të ngarkojmë një kod në Clip Chibi.

Shkoni në:

Tani, klikoni në butonin "Shembuj", zgjidhni Aktivizuesit -> Servo Fshirja.

Kodi duhet të duket si kodi i paraqitur këtu.

Çfarë bën ky kod?

Nëse jeni i ri në kodim ose Arduino, kjo mund të duket pak konfuze. Gjëja e parë është ta ngarkoni këtë në Clip Chibi tuaj për të parë se çfarë bën. Nëse nuk keni përdorur kurrë një Chipi Chip, hidhini një sy këtu.

Pasi të keni ngarkuar me sukses kodin, duhet të shihni që servo të kthehet mbrapa dhe me radhë.

/* Fshirja nga BARRAGAN Ky kod shembull është në domenin publik.

modifikuar më 8 nëntor 2013 nga Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#përfshi

Servo myservo; // krijoni një servo objekt për të kontrolluar një servo

int pos = 0; // ndryshore për të ruajtur pozicionin servo

void setup () {

myservo.attach (0); // bashkon servo në pin 0 me objektin servo

}

lak void () {

për (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// shkon nga 0 gradë në 180 gradë // në hapa 1 shkallë myservo.shkruaj (pos); // thuaji servos të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos'

vonesa (15); // pret 15 ms (milisekonda) që servo të arrijë pozicionin

}

për (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// shkon nga 180 gradë në 0 gradë

myservo.shkruaj (pos); // thuaji servos të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos'

vonesa (15); // pret 15 ms që servo të arrijë pozicionin

}

}