MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Tutorial: 18 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Tutorial për Dumpy McDumpsterface, një robot MiniFRC Power up!

Materiale:

- Materiali i shasisë i zgjedhur (duhet të jetë së paku 7 inç në 5in ~ 1/4in i trashë)

- 1 fletë thelbi i shkumës së dyqanit të dollarit

- 4 motorë

- 4 rrota

- 1 arduino uno

- 1 mburojë motorike arduino

- 16 mbajtëse baterie AA

- 1 servo 9 gram

- 1 hell me bambu të paktën 3 1/2in e gjatë

- 6 bateri AA

- 1 çip bluetooth HC-06

- 4 kokë femra

- telat për t'u lidhur me motorët

- tela për çip bluetooth

Mjetet e nevojshme:

- Makine per ngjitjen e metalit

- armë me zam të nxehtë

- shkopinj zam të nxehtë

- kaçavidë e vogël me kokë phillips

- prerës kuti ose thikë x-acto

Nëse keni ndonjë pyetje më dërgoni me email në: [email protected]

Hapi 1: Përgatitni shasinë tuaj

1. Zgjidhni shasinë tuaj nga një material i trashë ~ 1/4in. Në këtë tutorial unë bëra shasinë time nga bërthama e shkumës sepse ky ishte materiali i vetëm që kisha në dorë. MOS përdorni bërthamë shkumë për shasinë tuaj.

2. Pritini shasinë në një drejtkëndësh 7 in 5 in.

Hapi 2: Bëni Mbajtësin e Dumperit

1. Pritini dy drejtkëndësha 5 inç me 2 1/2 inç nga bërthama e shkumës.

2. Ngjitini dy drejtkëndëshat së bashku.

3. Ngjiteni mbajtësen e hedhësit në pjesën e përparme të shasisë. (njëra nga 5 anët)

Hapi 3: Bëni Mbështetësit e Mbajtësit të Dumperit

1. Pritini dy trekëndësha me gjatësi anësore 2in në 2 1/4in.

2. Ngjitini trekëndëshat në shasi ~ 1/4in - 3/8in nga buza e jashtme e shasisë. (2 anët në mbajtësen e hedhësit, 2 1/4in në anën e shasisë)

Hapi 4: Bëni Dumper

1. Pritini një drejtkëndësh 6 inç në 6 3/4 inç nga bërthama e shkumës. (Baza)

2. Pritini dy drejtkëndësha prej 1 1/2 in nga 6 3/4 inç nga bërthama e shkumës (Anash)

3. Pritini një drejtkëndësh 6 inç me 1 1/2in. (Mbrapa)

4. Ngjitini dy pjesët anësore në anët 6 3/4in e drejtkëndëshit bazë. (një në secilën anë)

5. Ngjiteni pjesën e pasme në pjesën e pasme të pjesëve të tjera të murit.

Hapi 5: Bashkojeni Dumper -in me Mbajtësin e Dumper -it

1. Rreshtoni pjesën e përparme të kazanit në qendër të mbajtësit të hedhësit.

2. Përdorni shirit paketimi për të ngjitur pjesën e sipërme të kazanit (ku do të ulet kubi) në anën e përparme të mbajtësit të kazanit.

3. Përdorni shirit paketimi për të ngjitur pjesën e poshtme të kazanit në anën e pasme të mbajtësit të kazanit.

4. rreshtoni pjesën e brendshme të kazanit me shirit paketimi për të krijuar një sipërfaqe të lëmuar që kubi të rrëshqasë përgjatë tij.

Hapi 6: Futni mbajtësen e baterisë

1. Ngjiteni mbajtësen e baterisë në mes të mbështetësve të mbajtësit të depozitës.

2. Vendosni 6 bateri AA në mbajtësen e baterisë.

Hapi 7: Vendoseni Arduino në vend

1. Përdorni një copë kasetë të mbështjellë rreth vetes dhe ngjiteni në arduino.

2. Rreshtoni anën e arduino me anën e mbajtësit të baterisë dhe pjesën e pasme të arduino me pjesën e përparme të paketës së baterisë.

3. Sigurohuni që lidhësi i fuçisë nga paketa e baterisë të arrijë në portën e zezë të energjisë në pjesën e përparme të arduino.

3a Nëse lidhësi i fuçisë nuk arrin, shkurtojeni plastikën e hollë që rrethon telat që vijnë nga lidhësi i fuçisë. Kjo duhet të lejojë që telat të përkulen mjaftueshëm për të arritur në portën e energjisë së zezë.

Hapi 8: Lidhni çipin Bluetooth

1. Bashkoni një kokë femre në pin 0 analoge (rrethi jeshil)

2. Bashkoni një kokë femre në kunjin analog 1 (rreth vjollce)

3. Bashkoni një kokë femre në portën tokësore (rrethi ngjyrë kafe)

4. Bashkoni një kokë femër në portën 5 volt (rrethi i kuq)

5. Lidhni një tel nga kunja VCC (tension) në çipin bluetooth me portën 5+ (rrethi i kuq) në arduino.

6. Lidhni një tel nga kunja GND (tokë) në çipin bluetooth me portën e tokëzimit (rrethi ngjyrë kafe) në arduino.

7. Lidhni një tel nga kunja TX në çipin bluetooth me pinin analog 0 (rrethi jeshil) në arduino.

8. Lidhni një tel nga kunja RX në çipin bluetooth me pinin analog 1 (rreth vjollce) në arduino.

Hapi 9: Lidhni Motor Shield me Arduino

1. Rreshtoni kunjat në mburojën e motorit me portat e kokës femërore në arduino.

2. Shtyjeni butë poshtë derisa kunjat në mburojën e motorit të jenë deri në portat e kokës femërore në arduino.

Hapi 10: Përgatitni Servo

1. Vidhoseni bririn e servo mbi servo.

2. Pritini një hell me bambu në 3 1/2in.

3. Ngjiteni hellin e bambusë në servo, por sigurohuni që të mos e mbuloni vidën.

Hapi 11: Bashkojeni Servo

1. Rreshtoni servo 1/2in nga ana e djathtë e robotit (përballë arduino -s)

2. Rreshtoni servo 3in nga pjesa e pasme e robotit.

3. Ngjiteni servon

4. Lidheni servo -n në portën e etiketuar SER1 në mburojën e motorit, sigurohuni që tela ngjyrë kafe të jetë më afër buzës së mburojës së motorit.

Hapi 12: Saldoni Motorët

1. Pritini 8 copë tela. 6in të gjatë. (mundësisht tela me bazë të fortë 22 matës)

2. Shirit ~ 1/4in nga secili skaj i të gjitha telave.

3. Krijoni një "grep" nga teli i ekspozuar në njërin skaj të secilit tel.

4. lakoni "grepin" përmes vrimës në "veshin" e bakrit që vjen nga motori.

5. Lidhni tela në vend. Çdo motor duhet të ketë dy tela, një në secilën anë.

6. Përsëriteni për të gjitha telat e tjerë.

7. lidhni tela në anën tjetër të motorit dhe sigurojeni atë në vend me një ziptie. (foto referimi)

Hapi 13: Bashkoni Motorët dhe Rrotat

1. Ngjitni çdo motor, vendin e saldimit të veshit/telit të kthyer nga brenda, shpëlajeni në anën dhe ~ 1 in nga ana e përparme dhe/ose e pasme.

Hapi 14: Lidhni telat e motorit me Mburojën e Motorrit

1. Vendosni të dy telat e zinj nga dy motorët e majtë në anën e majtë të portës së motorit 1 (M1)

2. Vendosni të dy telat e kuq nga dy motorët e majtë në anën e djathtë të portës motorike 1 (M1)

3. Vendosni të dy telat e zinj nga dy motorët e djathtë në anën e djathtë të portës së motorit 2 (M2)

4. Vendosni të dy telat e kuq nga dy motorët e djathtë në anën e majtë të portës së motorit 2 (M2)

Hapi 15: Shkarkoni Softuerin që ju nevojitet

1. Shkarkoni paketën e softuerit nga: Kjo lidhje

2. Ndiqni thistutorial për t'u konfiguruar.

Sigurohuni që të shkarkoni Bibliotekën SimpleSoftwareServo.

Sigurohuni që të shkarkoni kodin me emrin "DefaultBotServo.ino"

Hapi 16: Programimi i Arduino

"loading =" dembel "videon (filloni në 12:24, përfundoni në 21:54) se si të lidheni me robotin tuaj. Videoja gjithashtu do të tregojë se si të ndryshoni drejtimin e motorit për t'u siguruar që roboti drejton saktë.