Përmbajtje:
- Hapi 1: Softueri Arduino
- Hapi 2: Biblioteka AFMotor
- Hapi 3: (opsional) Shkarkoni Bibliotekën SimpleSoftwareServo
- Hapi 4: Shkarkimi i Kodit të Robotit
- Hapi 5: Stacioni i Shoferëve MiniFRC 2017
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
MiniFRC është një garë mini-robot dyvjeçare e mbajtur nga ekipi FRC 4561, TerrorBytes. Ekipet ndërtojnë robotë në shkallë tremujore për të konkurruar në një fushë të një çereku në fushën FRC. Në këtë tutorial, unë do t'ju tregoj se si të shkarkoni dhe instaloni të gjithë programet e nevojshëm për MiniFRC. Kjo perfshin:
-
Softueri Arduino
- Biblioteka AFMotor
- SimpleSofwareServo
- Stacioni i Shoferëve MiniFRC 2017
Ky tutorial është bërë për Windows 10
Hapi 1: Softueri Arduino
shkoni në faqen e shkarkimit të arduino dhe klikoni "Instaluesi i Windows". Pastaj klikoni "Thjesht shkarkoni". Kur të përfundojë, ekzekutoni exe dhe përfundoni magjistarin.
Hapi 2: Biblioteka AFMotor
Shkoni në bibliotekën AFMotor Github. Klikoni "Klononi ose shkarkoni", pastaj "Shkarkoni ZIP". Kjo do t'ju japë një dosje të zipuar që përmban bibliotekën. Nisni Arduino dhe lundroni te "Përfshini Bibliotekën" në skedën Sketch. Klikoni "Shto Bibliotekën. ZIP …" dhe zgjidhni skedarin që keni shkarkuar nga Github.
Hapi 3: (opsional) Shkarkoni Bibliotekën SimpleSoftwareServo
Nëse dëshironi të përdorni një servo në robotin tuaj, biblioteka e parazgjedhur servo nuk do të funksionojë. Ju do të duhet të përdorni bibliotekën SimpleSoftwareServo. Ju mund të shkarkoni bibliotekën e zipuar këtu dhe ta instaloni në të njëjtën mënyrë si keni instaluar bibliotekën motorike AF.
Hapi 4: Shkarkimi i Kodit të Robotit
Ekzistojnë 3 kode të ndryshme të paracaktuara që mund të përdorni për robotin tuaj, ato mund të gjenden këtu (kjo lidhje është gjithashtu e disponueshme në dokumentin e informacionit të ekipit). E para (e quajtur "DefaultBot") është vetëm një trainim i thjeshtë. E dyta është "DefaultBotServo", mund ta përdorni këtë kod së bashku me bibliotekën që keni shkarkuar në hapin e mëparshëm për të kontrolluar një servo në robotin tuaj. E treta është "DefaultBotMotor", ju mund ta përdorni këtë për të kontrolluar motorin tuaj motorik, si dhe një motor për një funksion shtesë në robotin tuaj.
Hapi 5: Stacioni i Shoferëve MiniFRC 2017
Shkoni në këtë depo Github. Klikoni "Klononi ose shkarkoni", pastaj "Shkarkoni ZIP". Kur të përfundojë, hapni dosjen dhe lundroni te MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. Ka 2 skedarë të rëndësishëm në atë dosje. E para është skedari "Drivestation.exe". Drejtimi i këtij aplikacioni është mënyra se si do të nisni Drive Station. Rekomandohet që të shtoni një shkurtore në këtë exe në desktopin tuaj. Skedari i dytë është "config.txt". Udhëzimet se çfarë të vendosni në këtë skedar gjenden në "readme".
Recommended:
Shkarkimi dhe Përdorimi i Android Studio Me Kotlin: 4 Hapa
Shkarkimi dhe Përdorimi i Android Studio Me Kotlin: Përshëndetje, shpresoj që të gjithë të jeni mirë gjatë kësaj pandemie. Në këtë tutorial do t'ju mësoj se si të shkarkoni Android Studio dhe të ekzekutoni aplikacionin tuaj të parë me Kotlin. Në fund të këtij tutoriali duhet të dini si të shkarkoni dhe bëni një aplikacion të thjeshtë duke përdorur Andro
Ora LED duke përdorur 555 dhe 4017 (nuk nevojitet programim): 8 hapa (me fotografi)
Ora LED duke përdorur 555 dhe 4017 (nuk ka nevojë për programim): Këtu do të prezantoj një projekt që kam hartuar dhe realizuar rreth 7 vjet më parë. Ideja e projektit është që të përdor IC kundër numëratorëve si 4017 për të gjeneruar sinjale që kontrollojnë ndezjen e LED -ve të rregulluar si akrepat e orës analoge
Si të: Bëni një kryevepër të mrekullueshme në bllokimin e kafshëve! (SHENIM: P URDITSUAR 2020): 3 hapa
Si të: Bëni një kryevepër të mrekullueshme në bllokimin e kafshëve! (SHENIM: P URDITSUAR 2020): Reçeli i kafshëve është një botë virtuale për kafshët. Ju mund të blini kafshë me gurë të çmuar ose diamante dhe t'i rregulloni ato me rroba që blini në dyqane virtuale! Unë kurrë nuk " luaj " Jam i kafshëve, më pëlqen të bëj kryevepra! Sot do të të tregoj
Çfarë ju nevojitet dhe mësoni: 4 hapa
Çfarë do t'ju duhet dhe mësoni: Një tabelë Raspberry Pi është ajo që do të mësoni të përdorni në këtë klasë. Pra, çfarë është dhe nga erdhi? Raspberry Pi është një kompjuter i vogël, i lirë dhe i programueshëm i krijuar nga Fondacioni Raspberry Pi. Një nga bashkë-komentet e fondacionit
Shkarkimi i firmuerit M365: 7 hapa
Firmware Downgrade M365: Përshëndetje, në këtë udhëzues do t'ju tregoj se si të ulni firmuerin e skuterit tuaj elektrik Xiaomi M365. Nëse keni versionin 1.5.1 do të thotë që mund të përdorni vetëm aplikacionin zyrtar i cili ka vetëm disa veçori në krahasim për të përpunuar më shumë një