Sistemi De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

O sensor MPU-6050 është një çip që mund të ketë një shpejtësi të madhe dhe një lidhje të madhe me MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, dërgo në mënyrë të thjeshtë 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos jep një desenvolver nga prototipo e um sistemi i paragjykimit të përdorimit të Deslizamentos në një platformë Tinkercad!

Hapi 1: O Sensori MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, dërgo një mënyrë për të bërë 6 grabe de liberdade (6DOF).

O sensori mund të jetë i pranishëm në vendin tonë (GY -521) dhe sensori i temperaturës së fshehur pa CI MPU6050, ose që të lejojë realizimin e medikamenteve të temperaturës në faixa -40 e +85. C. Pajisja mund të jetë e nevojshme për të përdorur një konvertues analogjik dixhital nga 16-bit para kanalit.

Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Especificações técnicas:

-Çip: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Konvertues AD 16 bit;-Komunikim: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Dimensionet: 20 x 16 x 1mm.

Hapi 2: Elementos No Tinkercad

Jo Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes componentes:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 Rezistenca në 300 ohms;- 1 LED vermelho;- 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohms.

Hapi 3: Estrutura Do Circuito

Një estrutura e conexões do të qarkullojë në demonstrimin e imazhit të saj. É bem thjeshtë!

Hapi 4: O Código Do Programa

O código do programa deve se adaptar si suas needidades. Asnjëherë nuk mund të vlerësojmë se si mund të përpilohen nga LED -të që ju mund të përdorni një epokë të fortë ose të fortë për të marrë një sensor sensor, që nuk ka mundësi të përfaqësojë një potencial të madh të pajisjeve të shumta.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, konforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Përcaktoni si suas variáveis do programa;

2- Konfiguroni programin që përcakton dhe kontrolloni sistemin tuaj të hyrjes (INPUT) dhe de Saída (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (ação que ocorrerá de forma ininterrupta) mund të figuroni si: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos;

4- Një pjesë e vlefshme e 'vibracao' përcakton-kombinimin e LED-ve (ligar, desligar dhe piscar).

Hapi 5: Tudo Pronto

"loading =" dembel "ficou alguma duvida, ndihmë ose dhënie para esclarecer.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!