Stacioni i motit Hanging Gear: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Në këtë Instructable, unë do t'ju tregoj se si të ndërtoni stacionin tuaj të motit të varur, i cili është bërë nga pjesë MDF të prera me lazer CNC. Një motor stepper drejton çdo ingranazh dhe një Arduino merr matje të temperaturës dhe lagështisë duke përdorur një sensor DHT11 dhe më pas lëviz motorët stepper për të shfaqur vlerat e matura.

Stacioni i motit mbështetet nga dy këmbë dhe një bazë e sheshtë, duke e bërë atë të përsosur për të qëndruar në një tavolinë, raft ose tryezë anësore.

Sensori DHT ka një gamë prej 20-95 përqind lagështi relative dhe mund të masë temperaturën midis 0 dhe 50 gradë Celsius. Unë kam projektuar ingranazhet për gamën e plotë të lagështisë dhe me një gamë negative të matjes së temperaturës, në mënyrë që të përdorni lehtësisht një sensor të ndryshëm nëse dëshironi të vendosni sensorin jashtë për të matur temperaturën e jashtme.

Nëse ju pëlqen ky udhëzues, ju lutemi votoni për të në Konkursin CNC.

Furnizimet

Për të bërë stacionin tuaj të motit, do t'ju duhet:

• Bordi MDF 3mm -
• Arduino Pro Micro -
• 2 x 28BYJ 48 Stepper Motors & ULN2003 Drivers -
• 4 x M3 x 10mm Vida makinash dhe arra -
• Sensori i temperaturës dhe lagështisë DHT11 -
• Rezistencë 10K -
• 4x6 cm Prototyping PCB -
• Kunjat e kokës për meshkuj -
• Kunjat e kokës për femra -

Prerës Laser K40 i Përdorur -

Hapi 1: Prerja me Laser e Komponentëve të MDF

Kam projektuar përbërësit e prerë me lazer në Inkscape, ju mund t'i shkarkoni skedarët e prerjes këtu. Komponentët janë të gjithë në një fletë të vetme në shkarkim, kështu që do t'ju duhet t'i ndani ato për t'iu përshtatur madhësisë së shtratit të prestarit tuaj lazer.

Fillova duke gdhendur dhe pastaj duke prerë ingranazhet e gdhendur dhe prerë pllakën e fytyrës dhe më në fund prerë përbërësit e mbetur.

Unë gjithmonë përdor shirit maskues mbi MDF kur gdhend ose prer në mënyrë që tymi të mos shënojë sipërfaqen.

Nëse nuk keni qasje në një prestar lazer, merrni parasysh përdorimin e një shërbimi online të prerjes me lazer. Ata janë bërë shumë të përballueshëm dhe shumica e tyre madje do t'i dorëzojnë pjesët në derën tuaj.

Kam përdorur një prestar të lirë lazer K40 për të prerë pjesët.

Pasi të jenë prerë të gjitha pjesët, do t'ju duhet të hiqni shiritin maskues.

Hapi 2: Instaloni Stepper Motors & Montoni Driving Gears

Më pas sigurojini dy motorët stepper në pllakën e përparme duke përdorur dy vida makine M3 x 10mm për secilin motor.

Gjithashtu ngjiteni pllakën mbështetëse të stendës me prerjen për motorët në pjesën e pasme të pllakës së përparme duke përdorur zam druri. Kjo mund të bëhet më vonë, por është më e lehtë të bëhet para se të instaloni motorët, në mënyrë që të mos ju pengojnë kur e ngjitni në vend.

Tjetra mblidhni ingranazhet tuaja të drejtimit. Vendosni pjesët tuaja të ingranazheve në servot tuaja me një pikë ngjitës druri midis secilës. Filloni me diskun me një vrimë në të dhe pastaj ingranazhin. Atëherë do t'ju duhet të shtoni një ndarës të vogël midis ingranazheve dhe diskut të përparmë për të krijuar pak hapësirë që ingranazhet të lëvizin lirshëm. Kam përdorur një rondele të sheshtë si ndarës për secilën prej tyre.

Hapi 3: Mblidhni pajisjet elektronike

Tani le të bashkojmë përbërësit elektronikë.

Qarku është mjaft i thjeshtë dhe përfshin lidhjet themelore nga kunjat dixhitale të IO 2 deri në 9 me dy drejtuesit e hapave dhe më pas një lidhje midis sensorit DHT11 dhe kunjit dixhital IO 10. Ju gjithashtu do të duhet të shtoni lidhjet tuaja të energjisë në sensor dhe hapës drejtuesit, si dhe një rezistencë 10k midis lidhjes me pin 10 dhe 5V.

Unë mblodha lidhjet e kokës dhe sensorin DHT në një PCB prototipuese 4x6cm në mënyrë që drejtuesit e motorëve Arduino dhe stepper të mund të lidheshin me të.

Pastaj krijova disa kabllo lidhës Dupont për të lidhur PCB dhe drejtuesit e motorit stepper. Ju gjithashtu mund të përdorni kërcyesit ose të krijoni kabllot tuaj të kokës.

Hapi 4: Montoni Komponentët Elektronikë

Kam përdorur një armë ngjitëse për të ngjitur PCB Arduino në pllakën e pasme të stacionit të motit dhe dy drejtuesit e motorëve stepper në dy pjesët anësore të stendës. Kjo funksionon më së miri për të lënë hapësirë të mjaftueshme për instalime elektrike midis përbërësve, si dhe motorëve stepper.

Pasi elektronika të jetë ngjitur në vend, ne mund të mbledhim pjesën tjetër të stacionit të motit duke përdorur zam druri.

Hapi 5: Përfundoni Asamblenë e Stacionit Moti

Ngjitini dy këmbët në bazë dhe më pas shtoni pllakën e përparme në këmbë.

Në fund, ngjiteni pllakën e pasme në vend dhe lëreni ngjitësin të thahet. Sigurohuni që porta mikro USB e Arduino të shikojë drejt bazës së stacionit të motit.

Pasi zamja të jetë tharë, futni motorët stepper në drejtuesit dhe pastaj lidhni drejtuesit me Arduino tuaj duke përdorur kabllot që keni krijuar. Mundohuni të futni kabllon në mënyrë që të mos varet nga fundi ose të dalë jashtë nga pjesa e sipërme e zonës së pasme.

Nëse dëshironi të mbyllni pjesën e sipërme, përdorni copën e prerë nga pllaka e mbështetësit. Mos e ngjisni këtë në vend derisa të keni testuar drejtuesit dhe lidhësit tuaj stepper pasi mund t'ju duhet të hyni përsëri në kabllo për të bërë ndryshime.

Lidhni kabllon tuaj mikro USB në pjesën e poshtme të stacionit tuaj të motit dhe jeni gati për të ngarkuar kodin.

Hapi 6: Programimi i Arduino

Kodi është mjaft i drejtpërdrejtë. Unë nuk do të hyj në detaje për të shpjeguar kodin këtu, por ju mund ta shkarkoni kodin dhe të lexoni një shpjegim të detajuar se çfarë bën secili seksion këtu.

Në kod, ne krijojmë një objekt sensor, krijojmë variablat e kërkuar dhe më pas përcaktojmë kunjat e motorit dhe sensorit.

Funksioni i konfigurimit fillon komunikimin serik, vendos mënyrat e kunjave dhe lidhet me sensorin DHT11.

Funksioni i lakut merr matje nga sensori DHT11, i shfaq ato në monitorin serik dhe më pas llogarit numrin e hapave dhe drejtimet për të lëvizur secilin nga motorët stepper për të treguar vlerat e matura. Kodi pastaj pret të paktën 5 sekonda para se të përsërisë lakun.

Ekziston një funksion shtesë i cili thirret nga laku kryesor i cili i jepet numri i hapave dhe drejtimit për secilin motor dhe më pas ekzekuton lëvizjet.

Hapi 7: Vendosja dhe përdorimi i stacionit të motit

Para se të ngarkoni kodin, vendosni dy ingranazhet në motorë, duke i vendosur që të tregojnë vlerat e vendosura fillimisht në kod, këto ishin 25 ° C dhe 50% lagështi në kodin tim.

Pastaj mund të ngarkoni kodin.

Nëse hapni monitorin tuaj serik, do të shihni matjen e parë të marrë nga sensori dhe motorët do të fillojnë të lëvizin ingranazhet për të arritur në këto vlera nga vlerat fillestare.

Pasi të përfundojë lëvizja, duhet të shihni grupin e dytë të vlerave dhe pastaj ingranazhet mund të lëvizin përsëri.

Zakonisht duhen disa minuta që leximet e sensorit të stabilizohen dhe atëherë do të merrni të dhëna më të qëndrueshme dhe më pak lëvizje të ingranazheve.

Nëse vëreni që vlerat tuaja të shfaqura nuk janë të njëjta me ato të treguara në monitorin serik, atëherë së pari kontrolloni që drejtimet e lëvizjes së motorit tuaj janë të sakta, pastaj kontrolloni që vlerat tuaja fillestare janë të sakta dhe së fundi, mund t'ju duhet të bëni rregullime në numrin e hapave për gradë ose përqindje të vlerave në mënyrë që të kalibroni stacionin tuaj të motit.

Stacioni juaj i motit tani është i kompletuar dhe mund të vendoset në tavolinën ose raftin tuaj.

Nëse ju pëlqeu ky Udhëzues, ju lutemi konsideroni të votoni për të në Konkursin CNC.

Më tregoni në seksionin e komenteve nëse keni ndërtuar një stacion moti më parë dhe çfarë keni përdorur për të shfaqur vlerat.

Vrapues në Konkursin CNC 2020