Makinë Arduino Me L293D dhe Telekomandë: 5 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Projektet Tinkercad »

Ndodh që kam çip L293D dhe telekomandë dhe marrës IR. Unë dua të ndërtoj një makinë Arduino pa blerë shumë gjëra, kështu që solla vetëm shasi të makinave me katër rrota Arduino.

Meqenëse Tinkercad kanë marrës L293D dhe IR dhe Arduino, kështu që unë krijova një skicë në të

Furnizimet

Shasia e makinave me katër rrota Arduino

Çipi L293D

Telekomandë IR dhe marrës

Dy bateri 18650

Hapi 1: Mblidhni Shasinë e Makinës

Hapi i parë është lidhja e motorëve dhe montimi i shasisë së makinës sipas manualit të udhëzimeve

Hapi 2: Hartoni qarkun

Meqenëse çipi L293D ka dy pjesë të veçanta që mund t'i kontrollojmë, kështu që ne i lidhim motorët e majtë në anën e majtë të L293D, motorët e djathtë në anën e djathtë të L293D (kur shkoni përpara, të dy pjesët rrotullohen, kur kthejnë njërën anë, vetëm një pjesë tjerr)

(Dy bateritë janë dy 18650)

Dhe bëra një qark duke përdorur Tinkercad.

Më shumë informacion në lidhje me L293D shihni:

Kontrolloni motorët DC me L293D Motor Driver IC & Arduino

Hapi 3: Kodi

(së pari duhet të merrni IRremote.h)

Shpjegim:

Së pari ne përcaktojmë se cilën slot po lidh pin -i i çipit, pastaj krijojmë një funksion që reagon ndaj butonit të ndryshëm të telekomandës, nëse butoni është përpara/prapa/majtas/djathtas, atëherë motorët specifikë do të lëvizin

Hapi 4: Rreth Kodit

Pasi Arduino dhe motorët të lidhen me furnizimin me energji, shtypni butonin përpara të telekomandës (rrethi i kuq në figurë) dhe katër rrotat e makinës do të lëvizin përpara (ecni përpara)

Shtypni butonin e pasmë të telekomandës (rrethi blu në figurë), dhe katër rrotat e makinës do të lëvizin prapa (lëvizni prapa)

Shtypni butonin e kthimit të telekomandës (rrethi i verdhë në figurë), dhe dy rrotat në anën e majtë të makinës do të lëvizin përpara (lëvizni në të djathtë)

Shtypni butonin përpara të shpejtë të telekomandës (rrethi i kuq në foto), dhe dy rrotat në anën e djathtë të makinës do të lëvizin përpara (lëvizni në të majtë)