Rakshak'20 Roboti i Sanitizimit: 8 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Projekti Rakshak '20 është bërë gjatë periudhës së bllokimit në fillimin e përhapjes së virusit korona në Indi duke përdorur një makinë të vjetër robowar dhe një spërkatës bujqësor së bashku me motorë skrap nga automobilët. Qëllimi i projektit është të dezinfektohet në zonat ku ekziston rreziku i lartë i infeksionit të kryqëzuar dhe gjithashtu të ofrojë furnizime thelbësore të tilla si ushqimi dhe ilaçet për pacientët në mënyrë që të ruhet distanca e mjaftueshme sociale dhe gjithashtu të zvogëlojë shanset për kontakt me punonjësit e shëndetësisë me pacientët. Roboti kontrollohet plotësisht duke përdorur një transmetues flyski dhe ka një kamerë wifi në bord për pamjet e drejtpërdrejta.

Furnizimet

Arduino Mega

Transmetues Flyski 10 kanalësh

Marrësi Flyski FSia10B

Moto mburoja Sparkfun Monster

Drejtuesi i motorit Cytron MDD10a

Moduli i stafetës me 4 kanale

Drejtuesi i motorit LM298 B

Motore ebike 24V 250W

2 Bateri Makinash

Motor fshirës

Motor xhami

Spërkatës bujqësor Neptun DC

Hapi 1: Makina Robowar

Në këtë projekt unë kisha përdorur një makinë robowar të braktisur të marrë nga skraproomi i kolegjit. Roboti kishte dy motorë ebike me një sistem kontrolli të kontrolluar duke përdorur çelsin me tela. Pra, puna e parë ishte heqja e telave dhe pajisjeve luftarake në bordin e usd për mbrojtje.

Hapi 2: Platforma

Thikasja ka vetëm shasi metalike. Kështu që unë fshiva një fletë GI mbi të dhe bëra një platformë. Për ta bërë robotin pa tel, shqetësimi kryesor ishte krijimi i furnizimit me energji në bord. Për këtë bleva dy bateri makinash të përdorura nga një shitës skrap dhe i vendosa në krye.

Hapi 3: Rasti i baterisë

Për të siguruar sigurinë e baterisë dhe mbrojtjen nga uji, bëra një kuti për baterinë dhe pajisjet elektronike duke përdorur fletët GI. Tani boti është gati të përdoret për qëllime të shumta.

Hapi 4: Vendosja e Sparyer

Pas nguljes së kutisë së baterisë kishte një dhomë enog para robotit në oreer për të zënë sparyerin. Spërkatësi ka një kapacitet rezervuari prej 16l me një pompë inbulit dhe spërkatës uji. Gjëja tjetër që duhet të bëjmë është ta rregullojmë atje.

Hapi 5: Fiksimi i Spërkatësit dhe Lantës

Cshtë bërë një pirg C për të rregulluar spërkatësin në robot. Mbajeni heshtën një krah robotik u bë. Lëvizja vetike e krahut drejtohej duke përdorur një motor xhami dhe lëvizja/spastrimi horizontal mundësohej duke përdorur një motor fshirës. të dy mund të kontrollohen duke përdorur transmetuesin

Hapi 6: Kutia e Furnizimit Thelbësor

Një plastikë e përmbajtur është e dehur në krye të kutisë së baterisë për të bartur ilaçe dhe furnizime të tjera për pacientët. Easilyshtë lehtësisht i lëvizshëm në mënyrë që të pastrohet veçmas çdo herë pas përdorimit.

Hapi 7: Pjesa e Elektronikës

Duke ardhur në pjesën elektronike, marrësi është i lidhur me kunjat analoge të arduino.

Drejtuesi i motorit të citronit përdoret për të kontrolluar motorët ebike, dhe përbindësh motoshield përdoret për të drejtuar motorin e fshirësit dhe xhamit.

Drejtuesi i motorit LM298D përdoret për të kontrolluar daljen nga spërkatësi.

Oda e stafetës 4 -kanale përdoret për të fuqizuar botin dhe dritat shtesë në të.

Hapi 8: Produkti Përfundimtar

Më në fund puna ka përfunduar dhe ky është produkti im. Demoja u xhirua në kolegjin tim kur e pastruam bujtinën e kolegjit para se ta shndërronim në një qendër të kujdesit për covid. (Kjo është arsyeja pse e ngarkuam në kanalin tonë të kolegjit në youtube, shtuam skedarë origjinalë për referencë). Kam shtuar dy drita led përpara, në mënyrë që ta përdorim edhe për mbijetesën e natës.