Makinë me tanke me telekomandë: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ky është një udhëzues se si të bëni një makinë me telekomandë me makinë. Kompleti që do të përdor për të bërë makinën sot është një çantë e thjeshtë e makinave me makinë, me një sensor drite për të ndjekur një rrugë. Makina juaj nuk ka nevojë për sensorin e dritës, por një makinë me tank është e nevojshme për metodën që ne po përdorim sot. Kjo pjesë e parë e udhëzuesit është bërë për t'iu përshtatur atyre që punojnë me të njëjtin komplet që jam. Ne do ta bëjmë atë në tre faza. E para ishte vetura, më pas një model i telekomandës dhe marrësit në një dërrasë buke, dhe së fundmi telekomanda dhe marrësi. Telekomanda dhe marrësi përdorin patate të skuqura të qarkut të integruar HT12D/E. Çipi HT12E është koduesi, dhe çipi HT12D është dekoduesi. Koduesi do të përdoret për telekomandën tonë, dhe deshifruesi për marrësin që do të lidhet me drejtuesin e motorit. Koduesi dërgon një seri 1s dhe 0s në deshifrues, pasi i kodon ato në mënyrë që pajisjet e tjera radio dhe marrësit të mos i marrin ato. Dekoduesi merr sinjalin përmes radios dhe e deshifron atë, para se të dërgojë një dalje përmes njërës prej katër kunjave. Këto dy qarqe janë të mira për makinën tonë për dy arsye. Katër daljet e deshifruesit janë perfekte për një makinë me makinë tank. L-përpara, L-prapa, R-përpara, R-Kthehu.

Furnizimet

Për Makinën

1x Pllakë qarku

1 x paketë baterie

2 herë motorë me kuti ingranazhesh

2x Rrota

2x unaza rrotash gome

1x 3cm Rrufe në qiell

2 x LED të kuq

2 x LED të Bardhë

Butoni 1x

1x Arrë

1x Kapak

Vidë 2x 1 cm

4x Tela 2x Rezistenca fotografike

1x çip Lm393 ic

2x 100 uf kondensatorë

2x 103 potenciometra

2x transistorë s8550

Rezistenca 2x 1k ohm

Rezistenca 2x 10 ohm

2x 3.3k Ohm

Rezistenca 4x 51 ohm

1x Hekur për saldim

1x rrotull saldimi

Për dizajnin e telekomandës dhe marrësit

1x Breadboard

Furnizimi me energji 1x 5 V

1x Spina e telave të fortë të bakrit

1x zhveshës me tela

1x Çift prerësish anësorë

1x çip IC HT12E

1x çip IC HT12D

Rezistencë 1x 1M ohm

Rezistencë 1x 47k ohm

Rezistencë 2x 270 ohm (vlerat e tjera janë të pranueshme me kusht që të jenë afër 300 ohms)

5x LED

Çip 1x 433MHz Rx marrës

1x 433MHz Rx çip dërgues

1x çip i drejtuesit të motorit

2x motorë

4x butona

10x tela me një marrës pin femrash dhe një pin mashkull

Për telekomandën dhe marrësin përfundimtar

1x çip IC HT12E 1x çip IC HT12D

Rezistencë 1x 1M ohm

Rezistencë 1x 47k ohm

Rezistencë 1x 270 ohm (vlerat e tjera janë të pranueshme me kusht që të jenë afër 300 ohms) (Opsionale) 4x LED (Opsionale)

Çip 1x 433MHz Rx marrës 1x 433MHz Rx Çip dërgues

1x Spina e telave elektrikë

1x Çift prerësish anësorë

1x Çift i zhveshësve të telit

1x Shofer Motor

1x Prizë me tre kunja mashkull në femër

1x Fole me katër kunja mashkull në femër

2x dërrasa qarku bosh

1x hekur bashkues

1x rrotull saldimi

4x butona

Hapi 1: Bërja e makinës

Kompleti që do të përdor për të bërë makinën sot është një çantë e thjeshtë e makinave me makinë, me një sensor drite për të ndjekur një rrugë. Makina juaj nuk ka nevojë për sensorin e dritës, por një makinë me tank është e nevojshme për metodën që ne po përdorim sot. Kjo pjesë e parë e udhëzuesit është bërë për t'iu përshtatur atyre që punojnë me të njëjtin komplet që jam.

1. Në përgjithësi është më mirë që së pari të bashkoheni në përbërësit më të shkurtër të një qarku, në mënyrë që të merrni një saldim të bukur dhe të pastër, kështu që së pari do të bashkojmë rezistorë.

2. Lidhës në transistorë

3. Ngjitës në kondensatorë

4. Ngjitës në potenciometra/rezistorë të ndryshueshëm

5. Ngjitës në çipin IC

6. Lidhës në buton

7. Ngjitës në LED dhe sensorë. Sigurohuni që LED -et e bardha të jenë rreth një centimetër jashtë bordit dhe sensorët rreth 0.5 centimetra më tej.

8. Vendoseni buzën e gomës rreth rrotave, pastaj vidhosni rrotat në motorin e tyre përkatës me vidën e shkurtër

9. Lidhni telat në pads dhe pastaj në motorët

10. Testoni që telat janë në rrugën e duhur, duke vënë në punë makinën dhe duke e mbajtur sensorin në një sipërfaqe të zezë. Nëse rrotat rrotullohen në drejtim të akrepave të orës kur mbahen në drejtimin e duhur, atëherë instalimet elektrike janë të sakta. Nëse jo, rregullojeni.

11. Vendoseni motorin në dërrasa, duke qenë i sigurt për të kontrolluar se në cilën drejtim shkon dhe përdorni mbështetësin ngjitës

12. Vidhosni bulonën dhe sigurojeni me arrë. Pastaj vendosni kapakun në fund në vidë.

13. Test. Më poshtë është një demonstrim i makinës sime duke ndjekur një rrugë të caktuar duke përdorur motorët e vozitjes së tankeve.

Hapi 2: Dizajnimi i telekomandës dhe marrësit

Në këtë fazë ne po hartojmë qarqet që do të na duhen për telekomandën dhe marrësin tonë. Ne do të përdorim një dërrasë buke dhe pjesën tjetër të përbërësve nën këtë pjesë në furnizime. Ju mund të gjeni të dobishme të shikoni këtë diagram për të ndihmuar me udhëzimet e mia për të bërë qarkun.

1. Sigurohuni që jeni njohur me funksionin e një pjate buke. Nëse nuk jeni të sigurt se si ta përdorni një, shihni këtë video këtu (të cilën e bëra patjetër 100%)

2. Pritini dhe hiqni rreth njëzet deri në njëzet e pesë tela me gjatësi rreth 5 cm dhe një prej rreth 15 cm në gjatësi për dërrasën tonë të bukës. Sigurohuni që teli që keni është mjaft i fortë për t'u ngjitur në pjatën e bukës, siç specifikohet në furnizime.

3. Vendosni çipat e kodifikuesit dhe deshifruesit tuaj në skajet e veçanta të bordit të bukës, duke u siguruar që të vendosni një rresht këmbësh në njërën anë të kanalit dhe tjetrën në anën tjetër për të dy patate të skuqura. Për këtë, unë zgjodha të shfrytëzoj të dyja anët e bukës, duke e bërë anën e majtë rrugën time negative dhe anën e djathtë rrugën pozitive. Zgjodha ta bëj këtë, por ju mund të dëshironi të përdorni rrugët pozitive dhe negative në njërën anë për hir të pastërtisë

4. Filloni të lidhni telat pa përbërës me tokën dhe fuqinë siç tregohet në diagram. Në kodues, kunjat 2, 4, 9 dhe 14 duhet të lidhen drejtpërdrejt me tokën, dhe kunja 18 duhet të lidhet drejtpërdrejt me energjinë. Në dekodues, kunjat 2, 4 dhe 9 duhet të lidhen drejtpërdrejt me tokën, dhe kunja 18 duhet të lidhet me energjinë.

5. Në enkoduesin, lidhni pinin 16 me pinin 15 duke përdorur rezistencën 1 mhm. Në dekodues, lidhni kunjat 15 dhe 16 me rezistencën 47k ohm.

6. Në kodifikuesin, lidhni kunjat 10 deri në 13 drejtpërdrejt me tokën. Këto kunja do të lidhen me butonat më vonë, por për hir të thjeshtësisë, ne do të tërheqim telat tani për tani.

7. Diku tjetër në tabelë, vendosni katër LED, me secilën këmbë të secilës LED në një rresht të ndryshëm. Përmes këmbëve negative të LED -ve, lidhni një në kunjin 10 të dekoduesit, një në kunjin 11, një në kunjin 12 dhe një në kunjin 13. Lidhni anët pozitive me rezistencën 270 ohm e cila më pas lidhet me tensionin pozitiv.

8. Duke përdorur tela të gjatë, lidhni pinin 17 të kodifikuesit me kunjin 14 të dekoduesit. Kur energjia është e lidhur me tabelën e bukës, dhe ju hiqni njërin prej butonave që zëvendëson telat në kodues, një dritë duhet të ndizet. Nëse dritat fiken kur një tel shkëputet nga toka dhe ndizet kur rilidhet, provoni të ndërroni drejtimin e LED -ve tuaj

8.5. Ky hap është opsional, por është shumë i dobishëm për fazat e ardhshme. Ky hap është krijimi i një dritë VT, e cila do të jetë e dobishme për t'ju treguar nëse dekoduesi juaj po merr vërtet informacion. Lidhni një dritë në anën pozitive me atë në 17 në deshifrues. Lidhni anën negative me një rezistencë tjetër dhe më pas me tokëzimin.

9. Hiqeni telin që lidh kodifikuesin dhe deshifruesin. Tani e tutje, ne do të dërgojmë informacione midis të dyve duke përdorur një dërgues dhe marrës radioje sesa një tel.

10. Merrni gjashtë nga dhjetë telat me majën mashkullore në një fund dhe atë femër në anën tjetër. Lidhni dy në energji dhe dy në tokë. Lidheni njërën me pinin 17 të kodifikuesit dhe atë të fundit me pinin 14 të dekoduesit.

11. Merrni çipin tuaj të radios. I vogli është dërguesi dhe i madhi është marrësi. Në dërguesin, me tre kunjat e drejtuara drejt jush, lidhni majën më të majtë në kunjin 17 duke përdorur tela, atë të mesmen në energji dhe pjesën më të djathtë në tokë. Në marrës, lidhni pinin e majtë më fuqinë, pinin e djathtë më fuqinë dhe një nga ato të mesmit me pin 14 të koduesit. Kur lidhet me energjinë, drita VT duhet të ndizet, duke treguar se po merret një sinjal. Nëse nuk është kështu, kontrolloni që çipat e radios janë lidhur siç duhet. Kur hiqet njëra prej telave që funksionojnë si butona, një nga LED -të duhet të ndizet.

12. Vendosni katër butona në një kolonë që zbret në pjatën e bukës, duke u siguruar që asgjë nuk i prek ato. Ju dëshironi që të keni njërën anë të këmbëve të butonave në një rresht dhe këmbët e tjera në një rresht tjetër. Asnjë nga butonat nuk duhet të jetë në të njëjtën rresht. Merrni telat që funksiononin si butona dhe lidheni secilën me një rresht të secilës prej butonave. Pastaj merrni katër tela të tjerë dhe lidhni anën tjetër të secilit buton me tokën. Kur lidhet përsëri me energji, qarku duhet të funksionojë njësoj, vetëm me butonat që punojnë në vend që të duhet të heqin telat.

13. Merrni qarkun e drejtuesit të motorit dhe gjeni telat. Duhet të ketë dy për secilin motor, një pozitiv dhe një negativ. Ngjitini ato në motorët në makinën tuaj në mënyrën e duhur.

14. Merrni katër telat e mbetur me një përshtatës femër dhe një kunj mashkullor. Lidhni kunjat mashkullore në dekodues, një në secilën nga rreshtat me kunjat 10, 11, 12 dhe 13. Lidhni kunjat me drejtuesin e motorit. Kur qarku fuqizohet dhe butonat shtypen, rrotat në makinë duhet të lëvizin ose përpara, prapa ose aspak në varësi të butonave që po shtypni. Pasi të jetë bërë kjo, vini re se cilat kunja lëvizin motorin në çfarë drejtimi. Kjo do të jetë e rëndësishme për përafrimin e butonave në fazën tjetër të projektit tonë.

Hapi 3: Krijimi i telekomandës dhe marrësit

Me këtë fazë të projektit tonë, udhëzimet zbatohen si për dërguesin ashtu edhe për marrësin derisa të thuhet ndryshe.

1. Ngjitës në të gjithë përbërësit pa tela. Për kontrolluesin, sigurohuni që t'i vendosni butonat në një aranzhim që do të ishte i rehatshëm për t'u përdorur për një makinë me makinë tank. Pjesa tjetër e komponentëve për kontrolluesin gjithashtu duhet të ndjekin këtë rregull. Për marrësin, pozicionimi i përbërësve nuk ka shumë rëndësi. Vendoseni ashtu siç dëshironi, ose mund të kopjoni aranzhimin tim në fotot e mësipërme. LED -të janë një hap opsional dhe shumë i dobishëm për të kapur probleme. Më duhej ta hiqja timen për shkak të disa problemeve me prekjen e telave.

2. Ngjitës në të gjitha telat që çojnë në tokë. Ju mund të gjeni të dobishme të përdorni udhëzuesin e bashkangjitur në hapin e fundit, ose të kopjoni modelin tuaj të bukës. Unë kam ngjyrë shumica e telave të mi. Telat e zinj shkojnë direkt në tokë. Telat e kuq shkojnë në VCC, dhe telat e verdhë shkojnë te përbërësit. Një këshillë tjetër me tela është që t'i bëni ato më të gjata sesa duhet të jenë. Telat që janë shumë të gjatë mund të krijojnë shumë rrëmujë.

3. Ngjitës me tela në KQV.

4. Lidhës në tela të tjerë.

5. Gjeni kunjat që lidhen me LED -të (nëse keni vendosur t'i përdorni ato) në marrës. Lidhni një tel secilit. Vazhdoni t'i lidhni ato tela me drejtuesin tuaj të motorit, duke kontrolluar me vëzhgimet tuaja nga paneli i bukës për t'u siguruar që çdo tel shkon aty ku është menduar. Nëse bëni një gabim, mos u shqetësoni, mund ta rishitni dhe ta vendosni përsëri.

7. Ngjitni motorët e makinës tuaj tek shoferi i motorit.

8. Lidhni telekomandën, marrësin dhe drejtuesin e motorit me energji elektrike. Kam përdorur disa pako me bateri që kisha të shtrirë përreth.

9. Testoni makinën tuaj. Nëse nuk funksionon, sigurohuni që telat të jenë të lidhur siç duhet dhe që asnjëra të mos ketë qark të shkurtër. Gjithashtu kontrolloni që patatet e radios janë lidhur siç duhet me prizat e tyre. Nëse asgjë nuk funksionon, idk, unë nuk jam një mësues i teknologjisë. Provoni të gjeni një oshiloskop nëse keni një të tillë dhe provoni nëse ndonjë dalje po del nga patate të skuqura në telat që lidhen me drejtuesin e motorit tuaj.

10. Bashkojini motorët përsëri në makinën tuaj nëse nuk e keni bërë tashmë. Urime. Ju keni një makinë me telekomandë që punon.

11. Shkarkoni këtë udhëzues si PDF dhe vendoseni në një raport para se t'i paraqisni mësuesit tuaj.