Makinë me telekomandë: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Sot (ose sonte, sido që të punoni më mirë) ne do të bëjmë një makinë me telekomandë. Ne do të kalojmë mbi procesin e ndërtimit të makinës, nga përdorimi i një kompleti të bërë paraprakisht për të bërë veturën, në prototipimin e një telekomande në dërrasën e bukës, pastaj në fund të bashkojmë telekomandën tonë së bashku dhe ta përdorim atë për të kontrolluar makinën. Ne do të përdorim transmetimin radio për makinën tonë, dhe chipsetin HT12E/D për të koduar dhe deshifruar të dhënat që po dërgojmë për të drejtuar makinën tonë.

Së pari, le të kalojmë në chipset që do të përdorim në këtë tutorial për të lehtësuar metodën e transmetimit të radios të kontrollit të makinës sonë.

HT12E/D Grupi i çipave HT12E/D vepron si kodues dhe dekodues. HT12E është, siç nënkupton emri i koduesit, dhe HT12D është deshifruesi. Koduesi dërgon një sinjal të koduar përmes valëve të radios në dekodues. Ekziston një oshilator si në kodifikues ashtu edhe në dekodues - kjo siguron që ata të veprojnë në të njëjtën frekuencë, dhe se dekoduesi është në gjendje të marrë sinjalin nga koduesi. HT12E nxjerr një transmetim të koduar me katër fjalë që më pas është në gjendje të merret nga deshifruesi. Transmetimi në thelb jep ose një gjendje ndezëse ose fikëse për secilin nga katër kanalet në çip. Një transmetim i mundshëm mund të jetë: ndezur, fikur, fikur, aktivizuar. Në skenarin tonë, secili prej këtyre kanaleve transmeton sinjale të ndryshme në makinë për t'i thënë asaj të lëvizë majtas, djathtas, përpara ose prapa.

Ky diagram më poshtë tregon kunjat që mund të gjejmë në çipin e koduesit HT12E. Kunjat VDD dhe VSS lidhen secila me furnizimin me energji. Kunjat që janë etiketuar AD8, AD9, AD10 dhe AD11 janë kunja të dhënash. Në qarkun tonë ne i përdorim ato për butonat, pasi ato pranojnë hyrjen nga butonat që përcakton se cilat LED tona duhet të ndizen ose fiken. Kjo përkthehet përsëri në lëvizjen e makinës sonë, pasi butonat në tabelën tonë të qarkut janë ato që ne përdorim për të kontrolluar lëvizjen dhe drejtimin e makinës RC. Kunjat OSC1 dhe OSC2 janë për rezistencën tonë që është e lidhur me çipin, i cili siguron një burim të rezistencës së jashtme për oshilatorin që gjendet brenda çipit. Kjo është e rëndësishme sepse oshilatori është jetik për funksionimin e përgjithshëm të çipit.

Hapi 1: Bërja e makinës suaj

Hapi 1: Bërja e makinës (Ky tutorial u krijua nga Declan)

Kompleti që do të përdor për të bërë makinën sot është një çantë e thjeshtë e makinave me makinë, me një sensor drite për të ndjekur një rrugë. Makina juaj nuk ka nevojë për sensorin e dritës, por një makinë me tank është e nevojshme për metodën që ne po përdorim sot. Kjo pjesë e parë e udhëzuesit është bërë për t'iu përshtatur atyre që punojnë me të njëjtin komplet që jam.

Furnizimet:

1 Pllakë qarku

1 pako baterie

2 motorë me kuti ingranazhesh

2 rrota

2 unaza rrotash gome

1 rrufe në qiell 3 cm

2 LED të kuq

2 LED të bardhë

1 buton

1 arrë

1 Kapak

2 vidha 1 cm

4 Tela

2 rezistenca fotografike

1 çip Lm393 ic

2 100 kondensatorë uf

2 103 potenciometra

2 transistorë s8550

2 rezistente 1k ohm

2 rezistente 10 ohm

2 3.3k Ohm

4 rezistente 51 ohm

1 Hekur për saldim

1 Spirale e saldimit

1. Në përgjithësi është më mirë që së pari të bashkoheni në përbërësit më të shkurtër të një qarku, në mënyrë që të merrni një saldim të bukur dhe të pastër, kështu që së pari do të bashkojmë rezistorë.

2. Lidhës në transistorë

3. Ngjitës në kondensatorë

4. Ngjitës në potenciometra/rezistorë të ndryshueshëm

5. Ngjitës në çipin IC

6. Lidhës në buton

7. Ngjitës në LED dhe sensorë. Sigurohuni që LED -et e bardha të jenë rreth një centimetër jashtë bordit dhe sensorët rreth 0.5 centimetra më tej.

8. Vendoseni buzën e gomës rreth rrotave, pastaj vidhosni rrotat në motorin e tyre përkatës me vidën e shkurtër 9. Ngjitni telat në jastëkët dhe më pas në motorët

10. Testoni që telat janë në rrugën e duhur, duke vënë në punë makinën dhe duke e mbajtur sensorin në një sipërfaqe të zezë. Nëse rrotat rrotullohen në drejtim të akrepave të orës kur mbahen në drejtimin e duhur, atëherë instalimet elektrike janë të sakta. Nëse jo, rregullojeni.

11. Vendoseni motorin në dërrasa, duke qenë i sigurt për të kontrolluar se në cilën drejtim shkon dhe përdorni mbështetësin ngjitës

12. Vidhosni bulonën dhe sigurojeni me arrë. Pastaj vendosni kapakun në fund në vidë.

Hapi 2:

Materiale:

1 dërrasë buke

Furnizimi me energji 5 V

1 çip radio marrës 433MHz Rx

1 çip radio dërgues 433MHz Rx

1 rezistencë 1M ohm

1 rezistencë 47k ohm

2 rezistente 270 ohm

1 bobinë me tela bakri.

1 zhveshës teli

1 palë prerës teli

1 çip HT12E

1 çip HT12D

2 priza IC

4 LED

4 butona

1. Siguroni një furnizim me tela për dërrasën tuaj të bukës që janë me trashësinë dhe llojin e duhur për të qenë në gjendje të mbahen fort në dërrasë. Sigurohuni që keni tela të mjaftueshëm për të lidhur secilin element të qarkut tuaj së bashku, dhe se i zhveshni skajet e secilit tel për të siguruar që tela e ekspozuar pastaj të futet në vrimat e nevojshme.

2. Vendosni patate të skuqura HT12E/D në anët e kundërta të pjatës suaj - vendosja specifike nuk ka rëndësi, për sa kohë që siguroheni që kunjat për secilin çip të jenë në anët e kundërta të kanalit qendror në pjatën e bukës. Gjithashtu sigurohuni që të keni hapësirë të mjaftueshme rreth patate të skuqura për të vendosur led -et tuaj dhe komponentët e radios.

3. Merrni telat tuaj dhe filloni procesin e lidhjes së tyre me kunjat e çipave të dekoduesit dhe koduesit. Në kodifikuesin do t'ju duhet të lidhni 2, 4, 9 dhe 14 kunjat direkt në tokë (domethënë rreshti negativ në tabelën e bukës në këtë skenar). Ju do të duhet të lidhni 2, 4 dhe 9 kunjat në dekodues në tokë. Në kodifikuesin, lidhni pinin 18 me fuqinë tuaj. Në çipin e dekoduesit gjithashtu do t'ju duhet të lidhni 18 me energjinë.

4. Lidhni 10, 11, 12 dhe 13 kunjat tuaja në çipin tuaj të kodimit me tokën. Ndërsa diagrami që na është dhënë tregon se duhet t'i lidhim këto patate të skuqura me një seri butonash, ky hap do të vijë më vonë në proces pasi të kemi lidhur LED -et dhe transmetuesit tanë të radios. Butonat do të jenë ato që kontrollojnë drejtimin e makinës sonë me telekomandë dhe LED -të do të jenë aty për të na ndihmuar të tregojmë nëse qarku nuk funksionon si duhet.

5. Merrni rezistencën 1 m ohm dhe përdorni atë për të lidhur pin 16 me pin 15 në kodues. Kjo mund të bëhet në mënyra të ndryshme, dhe ndërsa nuk ka rëndësi se në cilën vrimë i vendosni këmbët për aq kohë sa ato janë në të njëjtën kolonë me gjilpërën, mund ta keni më të lehtë të vendosni njërën këmbë të rezistencës në vrimën më të lartë në kolonë, dhe këmba tjetër në vrimën më të ulët. Merrni rezistencën tuaj 47k ohm dhe lidhni vrimën e 16 -të në çipin e dekoduesit me vrimën e 15 -të, duke përdorur të njëjtën metodë si më sipër nëse gjeni se funksionon mirë për ju.

6. Tani ju duhet të gjeni një hapësirë të hapur në tabelë në të cilën do të jeni në gjendje të vendosni katër LED tuaj - kjo është ajo ku këshilla e mëparshme e dhënë ju vjen në ndihmë, pasi vendosja e patateve të skuqura në mënyrën e duhur do të ketë siguruar që edhe tani kanë hapësirë për t'u përshtatur në LED. Vendoseni këmbën pozitive të secilës LED tuaj në një rresht të ndryshëm të së njëjtës kolonë. Pastaj vendosni këmbët negative të secilit led në një kolonë të ndryshme, duke i ndarë ato një vrimë më tej çdo herë. Kështu LED e parë, ose e sipërme, do ta ketë këmbën e saj negative një vrimë larg nga ajo pozitive, LED e dytë do ta ketë atë dy vrima larg dhe kështu me radhë. Tani ne duhet të lidhim këmbët negative të secilës LED tuaj me çipin e dekoduesit. Duke kujtuar se kolonat në dërrasën e bukës janë të lidhura së bashku, ne do të vendosim një tel në vrimën mbi secilën nga këmbët negative të LED. Ne pastaj do të mashtrojmë

7. Merrni rezistencën tuaj 270 ohm dhe vendoseni njërën këmbë në vrimën e sipërme të kolonës që përmban këmbët pozitive të LED -ve. Pastaj, lidhni anën tjetër të rezistencës me rreshtin pozitiv në tabelën e bukës.

8. Tani duhet të marrim një tel dhe të lidhim kunjin 17 të çipit HT12E me kunjin 14 të çipit HT12D. Kjo do të na lejojë të testojmë lidhjen dhe funksionimin e LED -ve. Ne do të duhet të lidhim panelin e bukës me fuqinë për të kryer këtë test. Duke hequr fundin e njërës prej telave që lidh LED -të nga koduesi, ne duhet të shohim ndezjen e LED -ve përkatëse. Ju mund të keni nevojë të ndryshoni drejtimin e LED -ve tuaj nëse shihni efektin e kundërt, ose mund t'ju duhet të rivlerësoni pozicionimin e telave tuaj nëse nuk shihni që ndonjëri nga LED -të të ndizet pavarësisht se çfarë bëni. Tani që ne e kemi përdorur këtë tel për të testuar qarkun tonë LED dhe jemi siguruar që LED -et në fakt funksionojnë ashtu siç kemi ndërmend, ne mund ta heqim këtë tel dhe të përgatisim qarkun tonë që të funksionojë thjesht jashtë përdorimit të transmetuesve radio për të dërguar informacionin tonë përpara dhe prapa midis çipave të koduesit dhe deshifruesit.

9. Merrni qarkun tuaj të radios dhe ndani atë në dy gjysmat e tij - qarku i vogël është dërguesi, dhe qarku i madh është marrësi. Merrni qarkun e dërguesit dhe vendosni tre kunjat në tre vrima në tabelën tuaj të bukës. Lidhni majën më të majtë të marrësit me pin 17 në kodues. Lidhni kunjin e mesëm me fuqinë dhe kunjin e djathtë me tokën (domethënë negativ).

10. Merrni qarkun e marrësit dhe vendosni katër kunjat në katër vrima diku në tabelën tuaj të bukës. Tani përdorni një tel për të lidhur pinin e majtë në fuqi, si dhe pinin e djathtë. Lidhni kunjin e mesëm të majtë me kunjin 14 të koduesit.

11. Tani vendosni katër butonat tuaj diku që është lehtësisht i arritshëm në dërrasën e bukës. Drejtojini ato siç tregohet në diagramin më poshtë. Tani mund të marrim secilën prej telave që janë të lidhur me kunjat 10 deri në 13 në çipin e koduesit dhe të lidhim njërën prej tyre me secilin buton individual. Pastaj mund të marrim një tel tjetër dhe të lidhim anën tjetër të secilit buton individualisht me tokën.

Hapi 3:

Materialet: (mund t'i ripërdorni pjesët nga dërrasa e bukës)

1 çip HT12E

1 çip HT12D

1 rezistencë 1M ohm

1 rezistencë 47k ohm

Rezistencë 1 270 ohm

1 çip i marrësit Rx 433MHz

1 çip dërgues Rx 433MHz

1x rrotull teli bakri

1 palë prerës teli

1 palë zhveshëse teli

1 shofer motori

1 prizë me tre kunja mashkull në femër

1x prizë me katër kunja mashkull në femër

2 dërrasa qarku

1 hekur bashkues

1 rrotull saldimi

4 butona

1. Ngjiteni në çipat tuaj IC në PCB -të. Ndiqni pozicionimin e treguar në imazhet e mësipërme. Ngjitini në prizat tuaja mashkullore për çipat e radios, pasi kjo do t'ju lejojë t'i lidhni dhe shkëputni me lehtësi nga PCB -të kur është e nevojshme.

2. Ngjitës në rezistorët - mund të jetë pak e ndërlikuar t'i balanconi ato siç duhet, kështu që nëse e keni më të lehtë të lidhni rezistorët në fillim, por sigurohuni që keni planifikuar se ku do t'i vendosni patate të skuqura.

3. Bashkoni butonat në PCB me çipin HT12E, duke ndjekur pozicionimin e treguar më sipër.

4. Ngjitës në telat tuaj që lidhen me kunjin VCC.

5. Saldoni në telat tuaj të tokëzimit.

6. Ngjitës në telat tuaj për t'u lidhur me butonat - këto duhet të lidhen me kunjat 10-13.

7. Ngjitës në pjesën tjetër të telave të ndryshëm, siç tregohet në imazhet e mësipërme.

8. Lidhni marrësin, telekomandën dhe qarkun e kontrollit motorik me energjinë elektrike për të qenë në gjendje të provoni makinën tuaj

9. Testoni makinën për të siguruar që po punon si duhet.

10. Gëzohuni që keni një makinë pune që definitivisht nuk ka marrë * shumë * më shumë përpjekje sesa duhet!