Përmbajtje:
Video: Lidhja e MPU6050 Me ESP32: 4 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
Në këtë projekt, unë do të ndërlidh sensorin MPU6050 me bordin ESP32 DEVKIT V1.
MPU6050 njihet gjithashtu si sensor 6 boshtësh ose sensor 6 shkallë lirie (DOF). Të dy sensorët e akselerometrit dhe gyrometrit janë të pranishëm në këtë modul të vetëm. Sensori i akselerometrit jep lexime dalëse për sa i përket forcës së aplikuar në objekt për shkak të gravitetit dhe sensori i xhirometrit jep dalje në drejtim të zhvendosjes këndore të objektit në drejtim të akrepave të orës ose të kundërt.
Sensori MPU6050 përdor linjën SCL dhe SDA të ESP32 DEVKIT V1, prandaj, ne do të përdorim bibliotekën wire.h në kodin për komunikimin I2C. Ne mund të bashkojmë dy sensorë MPU6050 me të njëjtat linja SCL dhe SDA në adresat 0x68 dhe 0x69 me ESP32 DEVKIT V1.
Hapi 1: Përbërësit e kërkuar
1. Bordi ESP32 DEVKIT V1 -
2. Sensori MPU6050 -
3. Telat e kërcyesit -
4. Breadboard (opsionale) -
5. Softueri Arduino IDE
Vendosja e Arduino IDE tuaj para se të ngarkoni kodin në ESP32 është shumë e rëndësishme:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Hapi 2: Skema e qarkut
Skema e Qarkut do të jetë e ndryshme për borde të ndryshme ESP 32 kështu që kujdesuni për Kunjat që po lidhni
ESP32 MPU6050 Kunjat
VIN (5V) VCC
GND KQV
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Hapi 3: Kodi
Hapat që duhen ndjekur gjatë ngarkimit të kodit në tabelën ESP32
1. Klikoni në ngarkim.
2. Nëse nuk ka gabim. Në fund të Arduino IDE, kur marrim mesazhin Lidhja…,…, 3. Shtypni butonin Boot në tabelën ESP 32 derisa të përfundoni ngarkimin e mesazhit.
4. Pasi të ngarkoni kodin me sukses. Shtypni butonin e aktivizimit për të rinisur ose filluar kodin e ngarkuar në tabelën ESP32.
Recommended:
Sensor kompakt i motit Me GPRS (Kartë SIM) Lidhja e të dhënave: 4 hapa
Sensor Kompakt i Motit Me GPRS (Kartë SIM) Lidhja e të dhënave: Përmbledhje projekti Ky është një sensor moti me bateri i bazuar në një sensor të temperaturës/presionit/lagështisë BME280 dhe një MCU ATMega328P. Punon me dy bateri litium tionil AA 3.6 V. Ka një konsum ultra të ulët të gjumit prej 6 µA. Ai dërgon datën
Lidhja e ESP 32 me sensorin tejzanor: 3 hapa
Lidhja e ESP 32 me Sensorin tejzanor: Sensorët tejzanor punojnë duke lëshuar valë zanore në një frekuencë shumë të lartë për t'u dëgjuar nga njerëzit. Ata pastaj presin që tingulli të reflektohet përsëri, duke llogaritur distancën bazuar në kohën e kërkuar. Kjo është e ngjashme me mënyrën se si radari mat kohën që i duhet një
Lidhja Esp8266 Firebase: 10 hapa
Lidhja Esp8266 Firebase: Për të filluar me këtë projekt, keni nevojë për përbërësit e mëposhtëm: esp8266 (NodeMcu v3 Lua) llogari google (firebase) Mund të blini një esp8266 nga këtu: amazon.com aliexpress.com
Lidhja e një çelësi të energjisë me Krijuesin Ci40: 4 hapa
Lidhja e një çelësi të energjisë me Krijuesin Ci40: Ndërtimi i tabelës Creator Ci40 në një rrethim mund të kërkojë kontrollimin e fuqisë në tabelë nga distanca. Ky udhëzues shikon se si të shtoni opsione pasive dhe aktive për kontrollin e furnizimit me energji DC në tabelë. Çfarë ju nevojitet 1 x Creator
UbiDots-Lidhja e një ESP32 dhe publikimi i të dhënave të shumëfishta të sensorit: 6 hapa
UbiDots-Lidhja e një ESP32 dhe Publikimi i të Dhënave të Sensorit të Shumëfishtë: ESP32 dhe ESP 8266 janë SoC shumë të njohura në fushën e IoT. Këto janë një lloj ndihme për projektet IoT. ESP 32 është një pajisje me WiFi dhe BLE të integruar. Thjesht jepni konfigurimin tuaj SSID, fjalëkalimin dhe IP dhe integroni gjërat në