Riparo një robot të lezetshëm të vjetër: 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Njihuni me Arlan, një robot argëtues me shumë personalitet. Ai jeton në një klasë shkencore të klasës së 5 -të. Unë e rindërtova atë për të qenë nuskë për ekipin e robotikës së shkollës, ai është gjithashtu ndihmësi i klasës. Fëmijëve u pëlqen të shohin teknologjinë në veprim dhe Arlan ecën vërdallë dhe merr letrat e fëmijëve dhe u jep një dorë në detyrat e klasës. Ai ishte aq argëtues për të ndërtuar saqë aktualisht jam duke punuar në një robot tjetër. Qenit tonë të familjes i mungon edhe shoqëria, Arlan është një shok i mrekullueshëm i lojës sepse vazhdon dhe shkon. Ky udhëzues është historia e Arlanit.

Hapi 1: Gjeni një Robot të Vjetër

Isha duke antikuar me nënën time kur hasa në një Omnibot të vjetër 2000 të ulur në një grumbull plehrash. Omnibots u prodhuan në 1985 nga Tomy. Ata ishin përpara kohës së tyre, por koha e kishte arritur këtë. Ishte e ndyrë, pjesët që mungonin, plastika në pjesën e sipërme dhe të pasme ishte zverdhur dhe telekomanda mungonte. Sidoqoftë, stili i këtij roboti ishte i papërmbajtshëm dhe funksioni ishte mjaft solid. Ishte një kandidat kryesor për një projekt rinovimi. Bleva robotin dhe e çova në shtëpi. (Nëse nuk ju pëlqen antikimi, pothuajse gjithmonë mund të gjeni një omnibot në ebay.)

Hapi 2: Çmontoni Robotin

Ju do të duhet të çmontoni robotin për disa arsye. Ju do të duhet ta pastroni atë, dhe do të duhet të inspektoni pjesët për të parë se me çfarë keni për të punuar, dhe do t'ju duhet ta keni atë në copa për ta lyer atë. Bëni fotografi të shumta ndërsa çmontoni botin në mënyrë që të jeni në gjendje ta vendosni përsëri së bashku. Këtu është sekuenca për ndarjen e Omnibot:

1. Shtrojeni Omnibotin në pjesën e pasme dhe hiqni 6 vidhat nga fundi i robotit. Hiqni pjesën e poshtme të boshtit të robotit, shkëputni telat që vijnë nga trupi kryesor i robotit për të shkëputur plotësisht boshtin e poshtëm të rrotave.

2. Me heqjen e bazës së rrotave të poshtme dhe shikimin nga fundi i robotit do t'ju duhet të hiqni 8 vida për të shkëputur gjysmën e sipërme të bazës së rrotave.

3. Uluni robotin drejt. Duke e parë atë nga mbrapa, do të ketë gjashtë vida që do të lëshojnë panelin e pasmë nga përpara. Kur e bëni këtë, krahët do të rrëshqasin nga vendi dhe koka gjithashtu do të lirohet. Ndani këto pjesë butësisht dhe shkëputni telat që vijnë nga krahu i motorizuar dhe koka.

Hapi 3: Krahët dhe Koka

Krahët dhe koka e botit përmbajnë ingranazhe që duhet të vendosen në kohën e duhur. Nëse boti juaj është në gjendje mjaft të mirë, mund të dëshironi t'i lini këto pjesë ashtu siç janë dhe thjesht pastroni pjesën e jashtme të krahut dhe kokës pa i hapur ato. Nëse boti juaj është aq i ashpër dhe i ndotur sa i imi, ose nëse është çmontuar më parë, do t'ju duhet t'i copëtoni këto pjesë.

Krahët kanë një vidë në bërryl që lidh pjesën e sipërme dhe të poshtme të krahut. Ndani këto dy pjesë. Tani hiqni vidhat që lidhin pllakat e përparme dhe të pasme të krahëve të sipërm dhe të poshtëm. Do të shihni ingranazhet brenda. Shikoni ingranazhet; janë të pista? janë të yndyrshme? janë të rreshtuar? Nëse ingranazhet janë në gjendje të mirë mbyllni krahët lart, nëse jo, bëni një fotografi të ingranazheve dhe pastaj hiqni ingranazhet dhe motorët dhe lërini me kujdes mënjanë.

Seksioni i kokës përmban ingranazhe në qafën e tij. Nëse është e nevojshme, hiqni katër vidhat nga poshtë qafës për të shkëputur kokën nga pjesa e qafës. Hiqni vidhat që mbajnë pjesën e sipërme dhe të poshtme të kokës së bashku, gjithashtu hiqni vidhat e pllakës së fytyrës. Shkëputini këto pjesë dhe lërini mënjanë.

Hapi 4: Pastroni, Pastroni, Pastroni

Ne jemi gati të pastrojmë botin. Ka disa tabela të vogla qarku dhe pajisje elektronike të dehur në brendësi të botit. Ju do të duhet të hiqni sa më shumë që të jetë e mundur (me kujdes) për të pastruar botin. Roboti im kishte afro 30 vjet njollë në çdo cep. Duhej pastruar plotësisht. Përdorni një lavaman të mbushur me ujë të nxehtë dhe lani dhe thani çdo pjesë (natyrisht, përveç pajisjeve elektronike).

Pastrimi i omnibotit nuk është vetëm për pastërtinë, vitet e ndotjes, pluhurit dhe defekteve do të dëmtojnë ingranazhet dhe pajisjet elektronike. Robotët e vjetër priren të jenë shumë kërcitës për shkak të ingranazheve plastike, kjo acarohet kur ato ingranazhe janë të pista. Temshtë joshëse të anashkalosh pastrimin, por nuk duhet.

Hapi 5: Mblidhni lirshëm dhe shtoni një bazë për lartësi

Tani që roboti është i pastër, mblidhni pjesët e trupit lirshëm dhe gjeni një bazë për të shtuar midis boshtit të sipërm dhe atij të poshtëm. Për qëllimet e mia, roboti duhej të ishte më i gjatë për të patrulluar klasën dhe për të marrë/lëshuar sende në tavolinat e fëmijëve. Gjeta një kuti plastike në IKEA dhe bleva dy. Kutia nuk i përshtatet saktësisht trupit të robotit, kështu që unë preva një copë pishe 3/4 për pjesën e sipërme dhe të poshtme të kutisë dhe drejtova skajin e sipërm për të krijuar një buzë të lakuar që përzihej me robotin. Unë gjithashtu zëvendësova të verdhën sytë me blu duke hequr pllakën e fytyrës gri dhe duke zëvendësuar plastikën e verdhë me plastike blu (kam prerë kapakët blu nga disa enë të lira të tupper për lentet blu).

Hapi 6: Ngjyrosni pjesët e trupit

Për shkak se boti është plastik, unë përdor një abetare plastike para se të pikturoja. Kam përdorur një kuti llak për një përfundim të qetë dhe kam aplikuar dy shtresa të lehta abetareje me distancë 5 deri në 10 minuta. Pasi e lashë abetaren të thahet për një orë, unë spërkata me dy shtresa të lehta bojë ngjyrë gështenjë, duke pritur 5 deri në 10 minuta midis shtresave. Kjo metodë krijon një punë të bukur të fortë të bojës që do t'i rezistojë përdorimit të rëndë në klasë.

Zgjedhja e ngjyrave bazohej në ngjyrat e shkollës fillore. Kapaku i treguar në foto nuk tregon ngjyrën gështenjë. Unë rastësisht kam shkelur kapakun dhe e kam përdorur këtë kapak gri si një zëvendësim për të mbajtur bojën për prekjet e ardhshme.

Kur bojëja të jetë tharë brenda natës, zëvendësoni pajisjet elektronike të vogla që ishin hequr më herët. Nëse keni prishur ingranazhet e krahut dhe kokës, vendosini përsëri së bashku tani. Përdorni fotografitë tuaja për të montuar dhe rindërtuar ingranazhet. Lyejeni ingranazhet me bujari dhe më pas mblidhni krahët dhe kokën.

Hapi 7: Kthejeni Bazën në një Docker Storage

Kam përdorur kutinë e skedarëve për lartësi shtesë, por më shkoi në mendje se ky ishte një ruajtje e madhe potenciale. Unë kisha kutinë shtesë të skedarëve për të eksperimentuar, kështu që unë përdor një panel nga kutia shtesë dhe shkurtova një shesh të madh për një derë. Kam përdorur një Dremel me një teh plastik prerës. Unë pastaj prerë një hapje katrore (pak më të vogël se dera) në bazë. Doja që kutia e ruajtjes të ishte e sigurt, kështu që bleva një bravë me çelësa. Kam përdorur një rrip të kordonit të fshehur dhe copa të prera për të rrëshqitur në skajet e panelit të derës për t'i dhënë derës një pamje të përfunduar. I prerë skajet në një kënd prej 45 gradë për të bërë qoshe të këndshme të ngushta.

Për të fiksuar derën në kuti kam përdorur një armë gozhdë për të ngjitur një menteshë të thjeshtë në derë dhe në kuti. thumbat krijuan një përfundim të bukur të sheshtë në pjesën e brendshme të menteshës, duke e lejuar atë të mbyllet plotësisht. Ana e gjatë e gozhdës ishte e fshehur nën veshjen e mbajtësit të kordonit.

Pasi u ngjit dera, unë shpova një vrimë në buzë të derës për të instaluar bravën. Kyçi i kyçur në thelb vetëm kalon nëpër vrimë dhe vidhos një arrë për ta siguruar atë në vend, shumë e thjeshtë.

Tani që kutia do të përdoret për ruajtje ajo ka nevojë për një dysheme. Ndërtoni një kornizë të thjeshtë për të mbështetur një dysheme të ngritur e cila do të mbajë gjithçka larg rrotave rrotulluese. Kam përdorur një zbukurim shkopi 1 "x 1" dhe e kam bërë pirg. Unë e përdor këtë metodë në vend të një 1 "x 3" të kthyer në anën e saj sepse kisha 1 "x 1" në garazhin tim. Me kornizën e ndërtuar, unë preva një copë dërrasë për të krijuar një dysheme. Ai përshtatet mirë dhe i qetë në pjesën e poshtme të kutisë. Tavolina nuk është e fiksuar në kornizë, kjo i lejon studentët e motrës sime të ngrenë dyshemenë dhe të shikojnë ingranazhet në veprim.

Më është dashur të pres telat midis bazës së rrotave dhe tabelës në gjoksin e robotit. Unë bashkova shtesat e telit për të lejuar gjatësinë shtesë të nevojshme për trupin më të gjatë të robotit. Unë hasa pak telashe me të, por gjeta ndihmë në internet nga komuniteti i zgjuar në EZ Robot. Nëse keni nevojë për ndihmë me këtë hap ata djem janë të shkëlqyeshëm.

Hapi 8: Stërvitni një vrimë hyrëse për telat

Telat nga treni i makinës do të duhet të kalojnë nëpër pjesën e sipërme të bazës së dollapit të ruajtjes për të arritur bordin e qarkut në gjoksin e robotit. Kaloni një vrimë të gjerë nëpër pjesën e sipërme të pjesës prej druri të kalimit dhe në pjesën e sipërme të kutisë së skedarëve plastikë. Lëreni vrimat tërësisht për të shmangur dëmtimin e telave që do të kalojnë nëpër të.

Tani para-shponi vrima në copën prej druri për të bashkuar vidhat nga pjesa e poshtme e drurit në kolonat e vidave plastike brenda bazës së sipërme të rrotave. Ju mund të shënoni vendndodhjen e vrimave duke matur distancën e kolonës së vidave plastike nga buza e kutisë së rrotave. Pastaj transferoni matjen në dru, shënojeni dhe stërviteni.

Hapi 9: Mblidhni Robotin

Për të mbledhur robotin filloni me pjesën e sipërme të trupit. Mbështeteni kokën në pjesën e përparme të gjoksit dhe futni telat që kalojnë nga koka në tabelën e qarkut në gjoks. Rrëshqitni krahët në bazat katrore në të dyja anët e trupit. Lidhni dy grupet e telave që vijnë nga krahu i motorizuar në tabelën e qarkut në gjoks. Rrëshqiteni kokën në vend në majë të gjoksit. Rrëshqiteni shpinën në vend duke u kujdesur që të mos kapni zbukurimin e krahut gri në prizën e krahut. Mbërtheni pjesët e përparme dhe të pasme së bashku me 6 vidhat që keni hequr gjatë procesit të çmontimit. Trupi juaj i sipërm tani është mbledhur. Tani vendoseni pjesën e sipërme të trupit në pjesën e sipërme të kutisë së sipërme të rrotave dhe lidhni 8 vidhat që keni hequr më parë nga pjesa e poshtme e kutisë.

Tani procesi i montimit bëhet i ndryshëm nga procedura e çmontimit sepse po shtojmë bazën e re. Së pari, merrni copën e kalimit të bazës prej druri dhe ngjiteni atë në pjesën e poshtme të kutisë së sipërme të bazës së rrotave duke përdorur vida 2.

Tani vendoseni pjesën e sipërme të mbledhur në krye të kutisë së skedarëve. Bashkojeni me vida nga brenda kutisë lart në dru. Kaloni telat e trenit nga bordi i qarkut përmes vrimës në krye të kutisë. Kaloni telat poshtë cepit të brendshëm të kutisë dhe ngrini dyshemenë e dërrasës për t'i futur ato në trenin e makinës.

Hapi 10: Shtoni Personalitet në Robot

Robotit i duhej një emër. Të kesh një emër i jep një personalitet robot dhe doja që fëmijët ta donin vërtet. E kam quajtur Arlan. Shkolla e fëmijëve u emërua pas një mësuesi të shkencave në pension që është ende një vullnetar shumë aktiv në shkollë. Mësuesi kalon nga Ray, por emri i tij i vërtetë i vërtetë është Arlan. Mendova se do të ishte një mënyrë e shkëlqyeshme për të nderuar një mësues me të vërtetë të zoti dhe gjithashtu do të përshtatet me qëllimin mësimor të këtij roboti. Plus, Arlan është një emër roboti vërtet i lezetshëm. Kam përdorur shkronja metalike të ngritura për të shtuar emrin në pjesën e përparme të botit.

Kur Arlan u mblodh plotësisht, kuptova se sytë e tij origjinal të qelibarit dukeshin më mirë me ngjyrën e tij ngjyrë gështenjë dhe gri, kështu që i ktheva lentet e syrit në origjinal.

Më duhej të hiqja kartelat origjinale Omnibot 2000 të Arlan në krahët e tij të sipërm për ta çmontuar atë. Ato dekale mbuluan kokën e vidës që lidh krahët në prizën e krahut. Rikrijova logon e busullës së shkollës në një program grafik dhe e printova në dekale të reja për të mbuluar vrimat. Kjo i shtoi vërtet personalitetit të tij.

Doja që studentët, veçanërisht ekipi i robotikës i klasës së 5 -të, të kishin një kontribut në modelin dhe funksionin e Arlan. Kontributi i tyre do të vijë akoma, në elektronikën e tij. Ne kemi urdhëruar disa komponentë që të zëvendësojnë elektronikën e tij dhe fëmijët do të kenë një shans për ta sjellë Arlanin në avantazhin e robotikës. Më shumë për të ardhur në udhëzuesin tonë pasues mbi rinovimin elektronik të Arlan.