Arduino Si të lidhni shumë servo motorë - PCA9685 Tutorial: 6 hapa
Arduino Si të lidhni shumë servo motorë - PCA9685 Tutorial: 6 hapa

Përmbajtje:

Anonim

Në këtë tutorial do të mësojmë se si të lidhni disa servo motorë duke përdorur modulin PCA9685 dhe arduino.

Moduli PCA9685 është shumë i mirë kur keni nevojë të lidhni disa motorë, mund të lexoni më shumë rreth tij këtu

Shikoni Videon!

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet

Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
  • Arduino UNO ose ndonjë bord tjetër Arduino ose ESP
  • 16 kanal PWM/Servo Driver I2C PCA9685
  • Servo motorët (në këtë shembull ne përdorim 4 servos)
  • Breadboard
  • Telat e kërcyesit
  • Softueri Visuino: Shkarkoni këtu

Hapi 2: Qarku

Qarku
Qarku
  • Lidhni çdo lidhës servo me kunjat PCA9685 (servo1 në kunjat 0, servo2 në kunjat 1, etj)
  • Lidhni PCA9685 pin SCL me Arduino pin SCL
  • Lidhni PCA9685 pin SDA me Arduino pin SDA
  • Lidhni PCA9685 pin VCC me Arduino pin 5V
  • Lidhni PCA9685 pin GND me pin Arduino GND

Hapi 3: Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO

Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO

Visuino: https://www.visuino.eu gjithashtu duhet të instalohet. Shkarkoni versionin Falas ose regjistrohuni për një Provë Falas (Rekomandohet për përvojë të plotë).

Filloni Visuino siç tregohet në foton e parë Klikoni në butonin "Tools" në përbërësin Arduino (Figura 1) në Visuino Kur të shfaqet dialogu, zgjidhni "Arduino UNO" siç tregohet në Figurën 2

Hapi 4: Në Visuino Add, Set & Connect Components

Në Visuino Add, Set & Connect Components
Në Visuino Add, Set & Connect Components
Në Visuino Add, Set & Connect Components
Në Visuino Add, Set & Connect Components
Në Visuino Add, Set & Connect Components
Në Visuino Add, Set & Connect Components
  • Shtoni përbërësin "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
  • Shtoni përbërësin "Sine Analog Generator"
  • Lidhni pinin "SineAnalogGenerator1" me kunjat 0 "ServoPCA96851"
  • Lidhni pinin "SineAnalogGenerator1" me kunjat 1 "ServoPCA96851"
  • Lidhni pinin "SineAnalogGenerator1" me kunjat 2 "ServoPCA96851"
  • Lidhni pinin "SineAnalogGenerator1" me kunjat 3 "ServoPCA96851"
  • Lidhni Kontrollin e pinit "ServoPCA96851" I2C me kunjin e bordit Arduino I2C In

Hapi 5: Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino

Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino
Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino

Në Visuino, në fund klikoni në skedën "Ndërto", sigurohuni që porti i saktë është zgjedhur, pastaj klikoni në butonin "Përpilo/Ndërto dhe Ngarko".

Hapi 6: Luaj

Nëse aktivizoni modulin Arduino UNO, servo motorët do të fillojnë të rrotullohen.

Urime! Ju keni përfunduar projektin tuaj me Visuino. I bashkangjitur është edhe projekti Visuino, që kam krijuar për këtë Instructable, mund ta shkarkoni dhe hapni në Visuino: