Përmbajtje:
- Hapi 1: Çfarë ju nevojitet
- Hapi 2: Qarku
- Hapi 3: Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
- Hapi 4: Në Visuino Add, Set & Connect Components
- Hapi 5: Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino
- Hapi 6: Luaj
Video: Arduino Si të lidhni shumë servo motorë - PCA9685 Tutorial: 6 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
Në këtë tutorial do të mësojmë se si të lidhni disa servo motorë duke përdorur modulin PCA9685 dhe arduino.
Moduli PCA9685 është shumë i mirë kur keni nevojë të lidhni disa motorë, mund të lexoni më shumë rreth tij këtu
Shikoni Videon!
Hapi 1: Çfarë ju nevojitet
- Arduino UNO ose ndonjë bord tjetër Arduino ose ESP
- 16 kanal PWM/Servo Driver I2C PCA9685
- Servo motorët (në këtë shembull ne përdorim 4 servos)
- Breadboard
- Telat e kërcyesit
- Softueri Visuino: Shkarkoni këtu
Hapi 2: Qarku
- Lidhni çdo lidhës servo me kunjat PCA9685 (servo1 në kunjat 0, servo2 në kunjat 1, etj)
- Lidhni PCA9685 pin SCL me Arduino pin SCL
- Lidhni PCA9685 pin SDA me Arduino pin SDA
- Lidhni PCA9685 pin VCC me Arduino pin 5V
- Lidhni PCA9685 pin GND me pin Arduino GND
Hapi 3: Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
Visuino: https://www.visuino.eu gjithashtu duhet të instalohet. Shkarkoni versionin Falas ose regjistrohuni për një Provë Falas (Rekomandohet për përvojë të plotë).
Filloni Visuino siç tregohet në foton e parë Klikoni në butonin "Tools" në përbërësin Arduino (Figura 1) në Visuino Kur të shfaqet dialogu, zgjidhni "Arduino UNO" siç tregohet në Figurën 2
Hapi 4: Në Visuino Add, Set & Connect Components
- Shtoni përbërësin "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
- Shtoni përbërësin "Sine Analog Generator"
- Lidhni pinin "SineAnalogGenerator1" me kunjat 0 "ServoPCA96851"
- Lidhni pinin "SineAnalogGenerator1" me kunjat 1 "ServoPCA96851"
- Lidhni pinin "SineAnalogGenerator1" me kunjat 2 "ServoPCA96851"
- Lidhni pinin "SineAnalogGenerator1" me kunjat 3 "ServoPCA96851"
- Lidhni Kontrollin e pinit "ServoPCA96851" I2C me kunjin e bordit Arduino I2C In
Hapi 5: Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino
Në Visuino, në fund klikoni në skedën "Ndërto", sigurohuni që porti i saktë është zgjedhur, pastaj klikoni në butonin "Përpilo/Ndërto dhe Ngarko".
Hapi 6: Luaj
Nëse aktivizoni modulin Arduino UNO, servo motorët do të fillojnë të rrotullohen.
Urime! Ju keni përfunduar projektin tuaj me Visuino. I bashkangjitur është edhe projekti Visuino, që kam krijuar për këtë Instructable, mund ta shkarkoni dhe hapni në Visuino:
Recommended:
Rrip LED DIY: Si të Pritni, Lidhni, Lidhni dhe Rrip LED të Fuqisë: 3 Hapa (me Fotografi)
Rrip LED DIY: Si të Pritni, Lidhni, Lidhni dhe Rripin LED të Fuqisë: Udhëzues fillestar për të bërë projektet tuaja të lehta duke përdorur shirit LED. Shirita fleksibël të besueshëm dhe të lehtë për t'u përdorur, janë zgjidhja më e mirë për një sërë aplikimesh. Unë do të mbuloj bazat për instalimin e një brezi të thjeshtë LED të brendshëm 60 LED/m, por në
Rritja e më shumë marule në më pak hapësirë ose Rritja e marule në hapësirë, (më shumë ose më pak) .: 10 hapa
Rritja e më shumë Marule në Më pak Hapësirë Ose … Rritja e Marule në Hapësirë, (Më shumë ose Më Pak) .: Kjo është një paraqitje profesionale për Konkursin Growing Beyond Earth, Maker, i paraqitur përmes Instructables. Nuk mund të isha më i ngazëllyer që të dizajnoja për prodhimin e të korrave në hapësirë dhe të postoja Instructable -in tim të parë. Për të filluar, konkursi na kërkoi të
Përdorimi i një Ure H (293D) për të drejtuar 2 Motorë Hobi Motorë Ans Arduino; Vështrim qark: 9 hapa
Përdorimi i një Ure H (293D) për të drejtuar 2 Motorë Hobi të Shpejtë Ans Arduino; Përmbledhje e qarkut: Ura H 293D është një qark i integruar i cili është i aftë të drejtojë 2 motorë. Avantazhi i urës H mbi qarqet e kontrollit transistor ose MOSFET është se mund të drejtojë 2 motorët në mënyrë të dyanshme (përpara dhe prapa) me një Kod
Si të Fikni Shumë Shumë Një IPod Nano të Gjeneratës së Parë: 6 Hapa
Si të Fikni Shumë Shumë Një IPod Nano të Gjeneratës së Parë: E urrej kur më mbaron jeta e baterisë në nano tim …. kjo do t'ju tregojë se si t'i jepni fund …… gjithashtu ky është udhëzimi im i parë
Shumë e thjeshtë Por një shaka shumë efektive (shaka kompjuterike): 3 hapa
Shumë e thjeshtë … Por shaka shumë efektive (shaka kompjuterike): Ky udhëzues është SHUM i thjeshtë, por SHUMY efektiv! Ajo që do të ndodhë është: Ju i fshehni të gjitha ikonat në desktopin e viktimës. Viktima do të tronditet kur të shohë kompjuterin pasi të bëni shaka. Kjo nuk mund të dëmtojë kompjuterin në asnjë mënyrë fare