Shake Bone: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Në këtë udhëzues ju tregojmë një projekt që lidhet me dekorimin e Halloween, konkretisht ne do t'ju tregojmë modelimin dhe montimin e një arkivoli me një krah skeleti me lëvizje. Objektivi kryesor gjatë ndërtimit të këtij projekti ishte që krahu i skeletit të bënte të aftë të lëvizte kapakun e arkivolit ku ishte vendosur, pasi kjo do të ishte lëvizja kryesore për të bërë, dhe ne duhej ta bënim atë me një motor servo ose një stepper për të arritur gjithashtu objektivin tonë të dytë, një projekt të thjeshtë me kosto të ulët të përshtatshme për të gjithë.

Hapi 1: Hapi 1: Vështrim i përgjithshëm dhe Procesi i Projektimit

Së pari, ne vazhduam të gjenim një model 3D të grupit të eshtrave që formojnë krahun e një skeleti që do të ishte një madhësi e arsyeshme për një model, pasi as ne nuk ishim të interesuar të krijonim një model me madhësi të plotë, pasi kjo do të rriste kosto të konsiderueshme, si dhe kufizimin e çift rrotullues të ofruar nga servo motori. Asambleja e pjesëve që formojnë krahun janë krijuar në SolidWorks.

Pasi të kishim përcaktuar 3D, filluam të hartonim arkivolin ku do të vendosej. Kur harton arkivolin, duhej të merrnim parasysh faktorë të caktuar si dimensionet e skeletit, dimensionet e prototipit së bashku me Arduino -n në mënyrë që i gjithë hardueri ishte vendosur brenda tij për të marrë përfundime me cilësi më të lartë. Dizajni i arkivolit u bë duke përdorur AutoCad pasi ideja ishte të bëhej një arkivol prej druri në mënyrë që të pritej me lazer dhe të dukej sa më i vërtetë. Për më tepër, në hartimin e këtij një seri lidhëse u realizuan me qëllim të marrjes së një arkivoli në formën e enigmës, në mënyrë që gjithçka të ishte e përshtatshme dhe një fond i dyfishtë për të vendosur të gjithë pajisjen e projektit, që do të thotë, Arduino, protoboard dhe elementët e tjerë që i japin formë projektit. Ne gjithashtu vendosëm të shtonim vizatime të caktuara me një temë terrori për të shënuar drurin me lazer, në mënyrë që t'i jepet origjinalitetit dhe personalitetit arkivolit.

Hapi 2: Hapi 2: Materialet e kërkuara

Këtu ju tregojmë listën e të gjithë përbërësve dhe pjesëve të nevojshme për të ndërtuar arkivolin tuaj për të dekoruar në Halloween. Të gjitha pjesët janë të standardizuara kështu që ato janë të lehta për tu gjetur si në internet ashtu edhe në dyqanet fizike të elektronikës dhe pajisjeve.

Elektronikë:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

Sensor tejzanor HC-SR04 x 1

Led (e kuqe) x 1

Rezistenca 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Tela Jumper mashkull x 6

Tela Jumper femër x 4

Kabllo USB 2.0 x 1

Hardware:

Vida metalike (M3) x 4

Filament i printerit 3D (në rast se nuk keni një printer 3D, duhet të ketë një printer 3D në një hapësirë pune lokale ose printimet mund të bëhen online me çmim mjaft të lirë)

Pllakë druri (600x800x5) x 1

Varet x 2

Mjetet:

Printer 3D

Prerës me lazer

Stërvitje

Pistoletë silikoni

Shirit i dyanshëm

Dekorim (Opsional):

Kanaçe me spërkatje

Pambuku

Hapi 3: Hapi 3: Pjesë të prodhuara në mënyrë digjitale

Pjesët e nevojshme të këtij projekti duhej të ishin të dizajnuara me porosi, kështu që ato ishin projektuar në 3D me programin SOLIDWORKS, veçanërisht krahun skelet. Këto u shtypën në PLA. Ju mund të zgjidhni ngjyrën që dëshironi, por e bardha është ajo që e bën këtë një kockë të ngjashme me ato të vërteta. Disa nga pjesët kërkojnë mbështetëse pasi kanë një formë komplekse me projeksione, megjithatë, mbështetëset janë lehtësisht të arritshme dhe mund të hiqen. Ato shpërndahen kryesisht në ujë, por krahu, pasi ka kocka të vogla, është kompleks, kështu që mund të përdorni një prestar. Ndërsa pjesët që përbëjnë arkivolin u projektuan në AutoCad dhe lazer të prera në një dru pishe të trashë 5 mm. Më poshtë mund të gjeni listën e plotë të pjesëve dhe STL -ve për të printuar versionin tuaj dhe modelet 2D për pjesët e prera me lazer. Në total, janë 3 pjesë që duhet të printohen 3D dhe X pjesë që duhet të priten me lazer. Koha totale e printimit është rreth 4 orë e 30 minuta.

Hapi 4: Hapi 4: Përgatitja e Lidhjeve dhe Lidhjeve

Pasi të kemi përgatitur të gjithë materialin dhe harduerin, ne jemi gati të fillojmë të montojmë lidhjet fikse dhe të lëvizshme. Së pari ne duhet të lidhim pllakën protoboard dhe arduino, me shirit të dyanshëm, në pjesën e poshtme të arkivolit, ju duhet të kontrolloni që është ana pa vizatime. Tani duhet të rregullojmë servo motorin, na duhet arma silikoni dhe 2 copa katrore. Ne i rregullojmë pjesët së bashku dhe motorin, kështu që është në lartësinë e duhur, dhe së fundi e fiksojmë motorin me 2 pjesët në pjesën e poshtme të arkivolit, duke u siguruar që boshti i servo motorit është i veshur me qendrën e de arkivol dhe në pjesën më të ulët, pa bllokuar vrimat për pjesët e murit. Tani ne kemi motorin servo në vendin e duhur dhe të fiksuar plotësisht. Për hapin tjetër ne duhet të ngjisim fundin, "shpatullën" e krahut të skeletit në pjesën "L" të boshtit motorik servo, duke u siguruar që përsëri është i përqendruar mirë.

Hapi 5: Hapi 5: Instalimet dhe qarku

Montimi i këtij qarku nuk ka komplikime pasi të gjithë elementët janë të përshtatshëm për të punuar me tensionin që punon Arduino, pasi që nëse përdorim pajisje të tjera më komplekse duhet të bëjmë ndryshime në mënyrë që të mos digjen motherboard Arduino. Kunjat dhe lidhjet e servomotorit dhe elementëve të tjerë përcaktohen në kodin më poshtë.

Hapi 6: Hapi 6: Asambleja

Pasi të kemi gati instalimet elektrike dhe lidhjet fikse dhe të lëvizshme, mund të fillojmë të montojmë arkivolin. Pra, ne kemi gati pjesën e poshtme, tani duhet të montojmë pjesët anësore në mënyrë korrekte, kështu që vizatimi është jashtë. Vendosja është vërtet e thjeshtë, pjesët fiksohen vetëm në vendin e duhur, do ta vini re shpejt nëse jo. Kur jemi të sigurt se gjithçka është vendosur mirë, ne vazhdojmë ta ngjisim atë me armë silikoni. Duhet të duket kështu:

Tjetra që duhet të montojmë është pjesa e poshtme e rreme, ajo me një vrimë drejtkëndëshe. Për këtë, së pari, ne duhet të vendosim pjesët katrore në mënyrë vertikale brenda mureve të arkivolit, kështu që puna si mbështetëse, dhe më në fund të vendosim pjesën e poshtme të rreme në krye, nuk ka nevojë ta ngjisim sepse është vërtet e ngushtë, por ne kemi për t'u siguruar që është ndalur me mbështetëset. Pastaj marrim sensorin dhe e ngjisim në pjesën e mbetur të derës, dhe ato në arkivol si kjo:

Hapi i fundit i montimit është montimi i derës në arkivol, për këtë ne kemi nevojë për dy gishtat dhe i vidhosim ato në murin e djathtë anësor, sigurohuni që dera të hapet dhe mbyllet para se ta rregulloni dhe montimi të jetë i plotë!

Hapi 7: Hapi 7: Programimi i Arkivolit

Për funksionimin e duhur të projektit, ne vendosëm të programojmë këtë kod në mënyrë që të jemi në gjendje të lëvizim shkallët e lëvizjes së servo, pasi në varësi të materialit që përdorni për arkivolin do t'ju duhet t'i jepni një shkallë më të madhe hapjeje, në mënyrë që të ushtrojë forcë më të madhe për të hapur arkivolin. Ju mund ta modifikoni këtë vlerë në kod, konkretisht në ndryshoren e këndit, si dhe vlerën e kthimit të servo. Kjo do të thotë, nëse doni që dora të kthehet shpejt ose me një vonesë të caktuar, ju gjithashtu mund ta modifikoni atë, veçanërisht vlerën e këndit (-X). Sa më e madhe të jetë vlera që shkruani aq më shpejt do të kthehet dhe aq më e vogël servo do të kthehet në një mënyrë më të ngadaltë ose më të qetë. Ne e lëmë kodin më poshtë në mënyrë që të vendosni arkivolin tuaj.

Hapi 8: Hapi 8: Rezultatet Finale:

Së fundi, pasi kodi dhe e gjithë kuvendi i arkivolit të ngarkohen së bashku me krahun e skeletit dhe të gjithë pajisjen, ne kontrollojmë funksionimin e saktë të arkivolit. Ne rekomandojmë ndryshimin e këndit të rrotullimit të motorit servo në varësi të materialeve që keni përdorur në ndërtimin e arkivolit për ta bërë krahun të aftë për të lëvizur pjesën e sipërme të arkivolit. Ju gjithashtu mund të modifikoni shpejtësinë e kthimit të krahut, siç e kemi përmendur në hapat e mëparshëm, sipas dëshirës tuaj. Ju gjithashtu mund të eksperimentoni duke vendosur një stepper në vend të një servo motor ose dy servo motorë për të siguruar një hapje më të shpejtë të arkivolit. Shpresoj se ju ka pëlqyer ky udhëzues dhe ju ka frymëzuar të krijoni tuajin.

Gatim i lumtur!