Macchina Controllata Da Remoto: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Questo tutorial mostra come montare, programmare dhe useizzare un'auto telecomandata useizzando uno smartphone come controller.

Të gjitha pajisjet, pajisjet, softuerët dhe pajisjet kompjuterike mund të shpërndahen në faqen e internetit. Nëse nuk mund të përdorni shoferët, mund të përdorni arduino, të zgjidhni lidhjen për të gjetur drejtimin e Drivermall.

Për më tepër preferoni il Drivemall të gjitha klasat e programit Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo z opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i kolegj.

Konfiguro një kosto për një firmware bazë në Arduino, pa stampat e kornizës në 3d dhe un set në kombinimin e elementeve të prodhimit.

Për më tepër, një promovues una forma në edukimin informal vijnë në një meso për favorizimin e përfshirjes së shoqërisë, dhe informacionin e ardhshëm vijnë në të gjithë botën e brendshme të krijuesit.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta përgjegjës për cilësinë e përdorimit të mundësive të tuaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaave informatave në esso contenute.

Hapi 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Prima di iniziare, elenchiamo tutti gli elementi di cui abbiamo bisogno.

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motori a corrente Continua con ruota - ESP8266 - 6 batterie AA - 1 interruttore - dado e bullone - bord

Hapi 2: Shasia & Korniza

Il telaio che abbiamo ottenuto nel passaggio precedente non -mjafte allo scopo. La scheda, i portabatterie, il ricevitore wifi e tutti i cavi needitano në più spazio di quello fornito dallo shasi.

Sulla parte superiore del telaio 3D pëllumb è paraqes l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblare il Drivemall (foto 1, 2 e 3)

Per il montaggio della ruota utilizziamo l'altro telaio (foto 4)

Sul retro è presente la ruota senza motore per la stabilità della macchina (foto 5 6)

Sul piatto anteriore il supporto per motore (foto 4) dhe il motore ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installare le ruote

Hapi 3: Mbajtës i baterisë

È Lehtësimi i lehtësimit të baterisë për të ngadalësuar përdorimin e shpejtë të përdorimit të baterisë si të frikshme. In ogni caso è utile avere un banale accesso alle batterie per le sostituzioni. Për sa i përket lehtësisë së makinerisë pozitive që mund të përdoret në mënyrë të përshtatshme për të shpëtuar për shkak të fili ai perni dell'interruttore.

Per una corretta alimentazione la macchina need di di due porta batterie collegati në serie quindi saldare il filo dal polo negativo del primo al polo pozitivo del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo pozitivo del primo interruttore e il filo sul polo negativo del secondo (figura 3, 4 e 5).

Hapi 4: Programi Carichiamo Il Sulla Macchina

Terminata la parte meccanica, possiamo procedere con la parte elettorale. Qui descriviamo vijnë connettersi alle cose e come eseguire il flashing of dispositivo.

Andiamo a kolegje l'alimentazione nella scheda sono presenti due connettori di alimentazione primo për një mikro dhe sekondë për motore (figura 3 e 4).

Collegheremo l'alimentatore 3.3V për ESP8266 dhe il pin di abilitazione. Unë vendos TX e RX dell'ESP8266 për të mbledhur një koleksion të pacaktuar në Drivemall program dhe programin stato dhe një agojornamento të SW deve essere disconnesso. (imagjinoni 5 dhe 9).

Saldare il cavo sul motore e kolegare sul bordo vijnë në foto 11, 12 e 13.

Il codice needita delle seguenti librerie:

• ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h për ekran poter scrivere sul;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h për kontrollues poter nga disponimi i dall'app blynk;
• Wire.h per la comunicazione I2C.

Prima di caricare il FW dobbiamo modificare le seguenti parti për lidhjen e të gjitha aplikacioneve të Blynk dhe për qasje në WiFi dell'ESP8266

char auth = "il tuo token" per il token

char ssid = "wo WiFi nome"

char pass = "fjalëkalimi WiFi për WiFi"

Mirë, megjithatë, unë do të kremtoj kolegje në pin TX, RX

Hapi 5: Smartphone & Blynk

Telecomando che vogliamo useizzare è uno smartphone.

L'utilizzo di un dispositivo ci consente di avere un semplice controller dhe avere più funzionalità per futuli miglioramenti: programmazione dei moovmets, localizzazione gps, programmazione delle azioni e tutte le operazioni non possibili con un controller comune

Krijoni një mundësi të re për të zgjedhur pajisjet Arduino Mega dhe connessione tipo WiFi (foto 1).

Ju mund të krijoni një prodhim orizvera për të dërguar një email për të regjistruar një autorizim për një program të tillë. L'interfaccia per il controllo basata su blynk ha tre pulsanti në arresto avanti dhe indietro Associati alle variabili V4 V2 e V3.

Për shembull, ju duhet të kontrolloni me ndryshimin e V5 në shpejtësinë e kontrollit të rrëshqitësit në variabile V1.

Hapi 6: Instaloni Elektronikën Elektronike

Adesso è tempo di divertirsi!

Quindi accendiamo tutto e cominciamo a giocare.

Ma prima unisci il chassi con il telaio attraverso i distanziali (M3 vedi foto 1).

Hapi 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

Hapi 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY