Përmbajtje:

Matni distancën me sensorin tejzanor HC-SRF04 (Më i fundit 2020): 3 hapa
Matni distancën me sensorin tejzanor HC-SRF04 (Më i fundit 2020): 3 hapa

Video: Matni distancën me sensorin tejzanor HC-SRF04 (Më i fundit 2020): 3 hapa

Video: Matni distancën me sensorin tejzanor HC-SRF04 (Më i fundit 2020): 3 hapa
Video: Бесконтактный датчик температуры дальнего действия MLX90614-DCI с Arduino 2024, Nëntor
Anonim
Matni distancën me sensorin tejzanor HC-SRF04 (më i fundit 2020)
Matni distancën me sensorin tejzanor HC-SRF04 (më i fundit 2020)

Çfarë është sensori tejzanor (distanca)? Një ultratinguj (Sonar) me valë të nivelit të lartë që njerëzit nuk mund t'i dëgjojnë. Sidoqoftë, ne mund të shohim praninë e valëve tejzanor kudo në natyrë. Tek kafshët si lakuriqët e natës, delfinët … përdorin valët tejzanor për të komunikuar me njëri -tjetrin, për të gjuajtur ose gjetur në hapësirë.

Furnizimet:

Kodi: Shkarkoni

Hapi 1: Sensori tejzanor (HC - SRF04)

Sensor tejzanor (HC - SRF04)
Sensor tejzanor (HC - SRF04)

Sensori tejzanor HC-SR04 (Sensori tejzanor) përdoret shumë i popullarizuar për të përcaktuar distancën sepse çmimi është i lirë dhe mjaft i saktë. Sensori tejzanor HC -SR04 përdor valë tejzanor dhe mund të masë distancat midis 2 -> 300cm.

Hapi 2: Parimi i funksionimit

Parimi i funksionimit
Parimi i funksionimit

Për të matur distancën, ne do të lëshojmë një impuls shumë të shkurtër (5 mikroekonda) nga Trig pin. Pas kësaj, sensori tejzanor do të krijojë një impuls të Lartë në këmbët e Echo derisa të marrë një valë të reflektuar në këtë bateri. Gjerësia e pulsit do të jetë e barabartë me kohën kur vala ultratinguj transmetohet nga sensori dhe mbrapa. Shpejtësia e zërit në ajër është 340 m / s (konstante fizike), ekuivalente me 29, 412 mikro sekonda / cm (106 / (340 * 100)). Kur llogaritet koha, e ndajmë me 29, 412 për të marrë distancën.

Shënim: Sa më tej të jetë sensori tejzanor, aq më i pasaktë do të kapet, sepse këndi i skanimit të sensorit gradualisht do të zgjerohet në një kon, përveç sipërfaqes së zhdrejtë ose të përafërt, do të zvogëlojë saktësinë e sensorit dhe parametrave Me Teknika e listuar më poshtë është nga prodhuesi i testit në kushte ideale, por në fakt varet nga mjedisi i punës i sensorit.

Hapi 3: Përbërësit

  • Arduino Uno R3
  • Sensori tejzanor (SRF-04)
  • Breadboard

Recommended: