Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Në këtë tutorial do të mësojmë se si ta programojmë me lehtësi Robotin Otto DIY për të ecur.
Shikoni një video demonstruese.
Hapi 1: Çfarë ju nevojitet
- Otto Robot mund ta blini këtu ose shihni udhëzimet se si ta ndërtoni në disa hapa këtu.
- Programi Visuino: Shkarkoni Visuino
Hapi 2: Filloni Visuino dhe zgjidhni Llojin e bordit Arduino UNO
Për të filluar programimin e Arduino, do t'ju duhet të keni të instaluar Arduino IDE nga këtu:
Ju lutemi kini parasysh se ka disa defekte kritike në Arduino IDE 1.6.6. Sigurohuni që të instaloni 1.6.7 ose më të lartë, përndryshe ky Instructable nuk do të funksionojë! Nëse nuk keni bërë, ndiqni hapat në këtë Udhëzues për të konfiguruar Arduino IDE për të programuar Arduino Nano! Visuino: https://www.visuino.eu gjithashtu duhet të instalohet. Filloni Visuino siç tregohet në foton e parë Klikoni në butonin "Tools" në përbërësin Arduino (Figura 1) në Visuino Kur të shfaqet dialogu, zgjidhni "Arduino UNO" siç tregohet në Figurën 2
Hapi 3: Në Visuino Shtoni Komponentë
Shtoni përbërës:
- Shtoni 2X "Analoge Value" komponent
- Shtoni përbërësin 2X "Ndani Analogun sipas Vlerës"
- Shtoni 2X "Sine Analog Generator" komponent
- Shtoni 2X komponent "Servo"
Hapi 4: Në Komponentët e Visuino Set
- Zgjidhni përbërësin "AnalogValue1" dhe në dritaren e pronave vendosni "Vlera" në 20
- Zgjidhni përbërësin "AnalogValue2" dhe në cilësimet e cilësimeve të dritares "Vlera" në 20
- Zgjidhni përbërësin "DivideByValue1" dhe në dritaren e pronave vendosni "Vlera" në 180
- Zgjidhni përbërësin "DivideByValue2" dhe në dritaren e pronave vendosni "Vlera" në 180
- Zgjidhni përbërësin "SineAnalogGenerator1" dhe në dritaren e vetive vendosni "Faza" në 0.65 dhe "Frekuenca" në 1 dhe "Offset" në 0.5
- Zgjidhni përbërësin "SineAnalogGenerator2" dhe në dritaren e vetive vendosni "Faza" në 0.5 dhe "Frekuenca" në 1 dhe "Offset" në 0.5
- Zgjidhni "Servo1" dhe vendosni emrin në "LR1" << e vendosëm këtë për kuptim më të lehtë. Kjo do të thotë këmbë e drejtë
- Zgjidhni "Servo2" dhe vendosni emrin në "FR1" << Kjo do të thotë këmbë djathtas
- Zgjidhni "Servo3" dhe vendosni emrin në "LL1" << Kjo do të thotë këmbë e majtë
- Zgjidhni "Servo4" dhe vendosni emrin në "FL1" << Kjo do të thotë këmbë majtas
Hapi 5: Në Visuino Connect Components
- Lidhni pinin e përbërësit "AnalogValue1" [Out] me pinin e përbërësit "DivideByValue1" [In]
- Lidhni pinin e përbërësit "AnalogValue2" [Out] me pinin e përbërësit "DivideByValue2" [In]
- Lidhni pinin e përbërësit "DivideByValue1" [Out] me pinin "SineAnalogGenerator1" [Amplitude]
- Lidhni pinin e përbërësit "DivideByValue2" [Out] me pinin "SineAnalogGenerator2" [Amplitude]
- Lidhni pinin "SineAnalogGenerator1" [Out] me pinin përbërës "LR1" [In] dhe pinin përbërës "LL1" [In]
- Lidhni pinin "SineAnalogGenerator2" [Out] me pinin përbërës "FR1" [In] dhe pinin përbërës "FL1" [In]
- Lidhni pinin e përbërësit "LR1" [Out] me kunjin dixhital Arduino [3]
- Lidhni pinin e përbërësit "FR1" [Out] me kunjin dixhital Arduino [5]
- Lidhni pinin e përbërësit "LL1" [Out] me kunjin dixhital Arduino [2]
- Lidhni pinin e përbërësit "FL1" [Out] me kunjin dixhital Arduino [4]
Shënim: Ju lutemi kontrolloni që kunjat e Arduino [2, 3, 4, 5] përputhen me lidhjet në mburojën tuaj motorike Servo për (këmbën dhe këmbën) dhe ndryshojini ato nëse është e nevojshme.
Hapi 6: Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino
Në Visuino, Shtypni F9 ose klikoni në butonin e treguar në Figurën 1 për të gjeneruar kodin Arduino, dhe hapni Arduino IDE
Në Arduino IDE:
- Klikoni në menunë "Veglat" dhe zgjidhni Tabelën "Arduino Nano" (Figura 2)
- Klikoni në menunë "Tools" dhe zgjidhni Portin
- Klikoni në menunë "Tools" dhe zgjidhni Portin
- klikoni në butonin Upload, për të përpiluar dhe ngarkuar kodin (Figura 3) Shënim: Nëse gjeni disa probleme me ngarkimin e kodit, mund të klikoni në Meny Tools> Processor:..> ATMega328P (Old Bootloader)
Hapi 7: Luaj
Nëse e aktivizoni Robotin Otto, ai do të fillojë të ecë.
Urime! Ju keni përfunduar projektin tuaj Otto me Visuino. I bashkangjitur është edhe projekti Visuino, që kam krijuar për këtë Instructable, mund ta shkarkoni këtu. Mund ta shkarkoni dhe hapni në Visuino:
Recommended:
Udhëzuesi i shpejtë për të bërë një video me iPhone tuaj dhe për ta ngarkuar atë në Facebook ose YouTube: 9 hapa
Udhëzuesi i shpejtë për të bërë një video me iPhone -in tuaj dhe për ta ngarkuar atë në Facebook ose YouTube: Përdorni këtë proces të thjeshtë me 5 hapa (Instructables e bën atë të duket si më shumë hapa se sa është në të vërtetë) për të krijuar dhe ngarkuar videon tuaj të parë në YouTube ose Facebook - duke përdorur vetëm iPhone tuaj
Mënyrë e shpejtë dhe e lehtë për të ndryshuar ekranin tuaj të kyçjes në 6 hapa të thjeshtë (Windows 8-10): 7 hapa
Mënyrë e shpejtë dhe e lehtë për të ndryshuar ekranin tuaj të kyçjes në 6 hapa të thjeshtë (Windows 8-10): Dëshironi të ndryshoni gjërat në laptopin ose kompjuterin tuaj? Dëshironi një ndryshim në atmosferën tuaj? Ndiqni këto hapa të shpejtë dhe të thjeshtë për të personalizuar me sukses ekranin e kyçjes së kompjuterit tuaj
DIY MusiLED, LED të sinkronizuara me muzikë me aplikacionin Windows & Linux me një klik (32-bit & 64-bit). Lehtë për t’u rikrijuar, e lehtë për t’u përdorur, e lehtë për t’
DIY MusiLED, LED të sinkronizuara me muzikë me aplikacionin Windows & Linux me një klik (32-bit & 64-bit). Lehtë për t'u rikrijuar, e lehtë për t'u përdorur, e lehtë për t'u transferuar.: Ky projekt do t'ju ndihmojë të lidhni 18 LED (6 të kuqe + 6 blu + 6 të verdhë) në bordin tuaj Arduino dhe të analizoni sinjalet e Kartës së Zërit të kompjuterit tuaj në kohë reale dhe t'i transmetoni ato në LED për t'i ndezur ato sipas efekteve të rrahjes (Snare, High Hat, Kick)
E PDRDITSUAR !!!! Përforcues i lirë dhe i lehtë i sinjalit të antenave WIFI që është më i mirë dhe më i shpejtë se ata të letrës !!!: 9 hapa
E PDRDITSUAR !!!! Rritës i lirë dhe i lehtë i sinjalit të antenave WIFI që është më i mirë dhe më i shpejtë se ata të letrës !!!: Një lëvizje e re në një ide të vjetër për përmirësimin e sinjalit tuaj WIFI
Ndërprerës të butë të shpejtë dhe të thjeshtë (për prototipim të shpejtë): 5 hapa
Çelësa të shpejtë dhe të thjeshtë të butë (për prototipim të shpejtë): Ka shumë mënyra të ndryshme për të bërë një ndërprerës të butë. Ky udhëzues tregon një mundësi tjetër të një prototipi shumë të shpejtë për ndërprerësin e butë, duke përdorur një shirit alumini në vend të rrobave përçuese dhe tela të fortë në vend të një fije përçuese, e cila